一種用于棒棒糖包裝機(jī)的攏紙夾的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及棒棒糖的包裝機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的可以將棒棒糖體扭結(jié)包裝的包裝機(jī)主要包括理糖盤裝置、鏈條輸送裝置、下紙及切紙裝置、包裝熱封裝置等以及為上述裝置提供動力的傳動裝置，其中包裝熱封裝置和傳動裝置是包裝機(jī)的核心部件?，F(xiàn)有的包裝裝置自動化水平不高，難以提高生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是為了提高棒棒糖包裝機(jī)的自動化水平，提出了一種用于棒棒糖包裝機(jī)的攏紙夾。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種用于棒棒糖包裝機(jī)的攏紙夾，包括十字爪、十字爪控制桿和攏紙夾主體;所述攏紙夾主體成圓筒狀，十字爪控制桿伸縮安裝在攏紙夾主體內(nèi)部，十字爪由活動四指組成，四指均與攏紙夾主體的一端活動連接，所述四指的根部與十字爪控制桿的一端連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述十字爪控制桿的一端與四指的根部通過卡齒連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述十字爪控制桿與攏紙夾主體通過絲桿和螺母連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述四指的指尖這有弧形墊。
[0008]進(jìn)一步的，攏紙夾主體的外部套接有軸承，攏紙夾主體在軸承內(nèi)徑自轉(zhuǎn)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果：由于攏紙夾十字爪由活動四指組成，使得糖料與包裝紙之間貼合的更加牢靠，同時(shí)十字爪控制桿的一端與四指的根部通過卡齒連接，使得十字爪開合更加平穩(wěn)，力量更加均勻。
【附圖說明】
[0010]圖I為包裝流程示意圖；
[0011]圖2為總裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為理糖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為送糖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為理糖盤局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為理糖盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7為下料口的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖8為理糖裝置與送糖裝置之間的銜接示意圖；
[0018]圖9為放大第一糖盤與第二糖盤之間銜接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖10為送糖裝置與包糖裝置銜接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖11為送糖裝置、包糖裝置和出糖裝置銜接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖12為本實(shí)用新型的傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖13為推糖組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖14為推糖組件主視圖；
[0024]圖15為旋轉(zhuǎn)攏紙組件和扭結(jié)熱封組件示意圖；
[0025]圖16為旋轉(zhuǎn)攏紙夾和扭結(jié)熱封夾相配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖17為旋轉(zhuǎn)攏紙夾結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖18為扭結(jié)熱封夾結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖19為旋轉(zhuǎn)攏紙夾剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖20為出糖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖21為出糖裝置放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖22為出糖裝置另一視角結(jié)構(gòu)不意圖；
[0032]圖23為篩糖擺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖24為送紙裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖25為自動接紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖26為切紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖27為切紙機(jī)構(gòu)另一視角結(jié)構(gòu)不意圖；
[0037]圖28為切紙機(jī)構(gòu)刀另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]其中，下料裝置1，進(jìn)糖控速裝置1.1，紅外計(jì)量儀1.1.1，進(jìn)料箱1.2，出料口1.3，導(dǎo)料板1.4，理糖裝置2，理糖盤2.1，圓球形理糖槽2.1.1，“Y”形缺口 2.1.1.1，理糖刷2.2，一號理糖刷2.2.1，二號理糖刷2. 2.2，三號理糖刷2.2.3，糖蓋2.4，包糖裝置3，夾糖旋轉(zhuǎn)攏紙組件3 .1，攏紙盤3 .1.1，旋轉(zhuǎn)攏紙夾3 .1.2，扭結(jié)熱封組件3 . 2，封裝盤3 .2.1，扭結(jié)熱封夾3.2.2，推糖組件3 .3，凸輪3.3.1，推桿3.3.2，推桿固定盤3.3.3，推糖夾3.3.4。送糖裝置4，送糖盤4.1，第一糖盤4.1.1，第二糖盤4.1.2，第三糖盤4.1.3，送糖夾4. 2，環(huán)形導(dǎo)糖軌4.3，檢糖裝置4.5，紅外檢測裝置4.4.1，撥糖組件4.4.2，出糖裝置5，導(dǎo)輪I 5.1，導(dǎo)輪II 5. 2，導(dǎo)輪III 5.3，篩糖擺5.4;送紙裝置6，輸紙機(jī)構(gòu)6.1，導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)6. 2，切紙刀組6.3，自動接紙機(jī)構(gòu)6.4，接紙輪6.4.1，水平切刀6.4.2，切紙機(jī)構(gòu)6.5。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的闡述。
[0040]如圖17和19所示，一種用于棒棒糖包裝機(jī)的攏紙夾，包括十字爪3.1.2.1、十字爪控制桿3.1.2. 2和攏紙夾主體3 .1.2.3;所述攏紙夾主體3.1.2. 3成圓筒狀，十字爪控制桿3.1.2.2伸縮安裝在攏紙夾主體3.1.2.3內(nèi)部，十字爪3.1.2.1包括由活動四指組成，四指均與攏紙夾主體3.1.2.3的一端活動連接，所述四指的根部與十字爪控制桿3.1.2.2的一端連接。所述十字爪控制桿的一端與四指的根部通過卡齒連接，十字爪控制桿伸出時(shí)十字爪張開，十字爪控制桿回縮時(shí)十字爪閉合。攏紙夾主體的外部套接有軸承，攏紙夾主體在軸承內(nèi)徑自轉(zhuǎn)，攏紙夾主體，帶動十字爪控制桿3.1.2. 2轉(zhuǎn)動。所述十字爪控制桿與攏紙夾主體通過絲桿和螺母連接，十字爪控制桿3.1.2. 2轉(zhuǎn)動時(shí)通過固定在攏紙夾主體3.1.2.3內(nèi)部的螺母實(shí)現(xiàn)十字爪控制桿3.1.2.2的伸縮。所述四指的指尖這有弧形墊，避免指尖夾糖時(shí)打滑或者避免尖夾擠壞糖料。攏紙夾主體3.1.2.3的外部套接有軸承，攏紙夾主體3 .1.2.3在軸承內(nèi)徑自轉(zhuǎn)。
[0041]如圖I和2所示，一種棒棒糖包裝機(jī)，包括下料裝置1、理糖裝置2、送糖裝置4、包糖裝置3和出糖裝置5;所述下料裝置I將糖料運(yùn)送到理糖裝置2內(nèi)；所述送糖裝置4將糖料從理糖裝置2中取出并放入包糖裝置3;所述包糖裝置3完成糖料包裝;所述出糖裝置5設(shè)置于包糖裝置3出糖工位。送糖裝置4與包糖裝置3之間設(shè)置有檢糖裝置，包糖裝置3與出糖裝置5之間設(shè)置有檢包裝置。
[0042]如圖2、4和7所示，下料裝置I包括進(jìn)料箱1.2，所述進(jìn)料箱1.2的截面成“V”形，所述進(jìn)料箱I. 2的一側(cè)設(shè)有下料口 I. 3，下料口 I. 3與進(jìn)料箱I. 2之間安裝有導(dǎo)料板1.4，導(dǎo)料板1.4可前后左右循環(huán)震動，將滑入到導(dǎo)料板1.4上的糖料A從出料口 1.3篩出；導(dǎo)料板1.4外延部分的上部安裝有進(jìn)糖控速裝置I · I，進(jìn)糖控速裝置I · I主要有紅外測量儀I · I · I組成。
[0043]如圖2、3、5和6所示，理糖裝置2所述包括理糖盤2.1、布置在理糖盤2.1周圍的圍擋
2.3、設(shè)置在理糖盤2.1邊緣的理糖刷2.2以及糖蓋2.4;所述糖蓋2.4覆蓋在理糖盤2.1的圓心與圓周之間，糖蓋2.4的半徑與理糖盤2.1半徑相同，糖蓋2.4與理糖盤2.1相對運(yùn)動;所述理糖盤2.1由四塊扇形塊拼接而成，便于理糖盤2.1安裝和拆卸;所述理糖盤2.1的邊緣均勻的設(shè)有60個(gè)圓球形理糖槽2.1.1，圓球形理糖槽2.1.1的外邊緣設(shè)有用于固定糖棒的“Y”形缺口 2.1.1.1，所述理糖盤2.1包括三個(gè)理糖工位，每一個(gè)理糖上均安裝有理糖刷2. 2。一號理糖刷2.2.1將散落在圓形理糖槽2.1.1的糖料A整理為糖棒向著理糖盤2.1中心的位置，二號理糖刷2. 2.2將向著理糖盤2.1中心的位置的糖棒整理落入“Y”形缺口 2.1.1.1內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)的三號理糖刷2.2.3將落入“Y”形缺口 2.1.1.1內(nèi)部的糖棒進(jìn)一步整理整齊。
[0044]如圖4、7_11所示，送糖裝置4包括送糖盤4.1和均勻設(shè)置在送糖盤4.1邊緣的送糖夾4.2;所述送糖盤4.1由第一糖盤4.1.1、第二糖盤4.1.2和第三糖盤4.1.3組成;所述第一糖盤4.1.1的邊緣均勻的設(shè)有30個(gè)送糖夾4. 2，所述第一糖盤4.1.1的進(jìn)糖工位上設(shè)置有與理糖盤2.1邊緣平行的環(huán)形導(dǎo)糖軌4.3，環(huán)形導(dǎo)糖軌4.3與第一糖盤4.1.1的銜接處設(shè)有撥糖片4.4，撥糖片4.4有5個(gè)度，撥糖片4.4的每一度將環(huán)形導(dǎo)糖軌4. 3上的一粒糖料A撥入到第一糖盤4.1.1上的送糖夾4.2ο第一糖盤4.1.1與第二糖盤4.1. 2之間安裝有檢糖裝置4.5，檢糖裝置4.5包括紅外檢測裝置4.4.1和撥糖組件4.4.2。
[0045]如圖13-19所示，包糖裝置3包括夾糖旋轉(zhuǎn)攏紙組件3.1、扭結(jié)熱封組件3.2和推糖組件3.3。所述旋轉(zhuǎn)攏紙組件3.1、扭結(jié)熱封組件3.2和推糖組件3.3同軸重疊布置，扭結(jié)熱封組件3.2設(shè)置在夾糖旋轉(zhuǎn)攏紙組件3.1和推糖組件3.3之間。
[0046]如圖13-14所示，推糖組件3.3包括凸輪3.3.1 (凸輪3. 3.1為圓柱凸輪）、推桿
3.3.2、推桿固定盤3.3.3和設(shè)置在推桿3.3.2—端的推糖夾3.3.4。所述凸輪3.3.1和推桿固定盤3.3.3通過轉(zhuǎn)軸3.3.5同軸布置，凸輪3.3.1固定安裝在轉(zhuǎn)軸3.3.5上，推桿固定盤3.3.3在轉(zhuǎn)軸3. 3.5上自轉(zhuǎn)，所述推桿3. 3.2沿著推桿固定盤3. 3.3的圓周活動安裝，推桿3.3 .2的中部固定有滑塊3.3.2.1，滑塊3.3.2.1放置在圓柱凸輪的滑道中；推桿固定盤3.3.3自轉(zhuǎn)帶動推桿3.3.2沿凸輪3.3.1圓周運(yùn)動，滑塊3.3.2.1沿著圓柱凸輪的滑道軌跡運(yùn)動，使得推桿3.3.2按照推桿固定盤3.3.3的垂直方向往復(fù)運(yùn)動。同時(shí)圓柱凸輪由100°扇形塊和260°扇形塊組合而成，所述100°扇形可以以轉(zhuǎn)軸3.3.5為中心旋轉(zhuǎn)0-5°，從而改變圓柱凸輪的滑道軌跡長度，進(jìn)而改變推桿3.3.2的伸縮點(diǎn)。
[0047]如圖15-19所示，夾糖旋轉(zhuǎn)攏紙組件3.I和扭結(jié)熱封組件3. 2同轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)軸3.3 .5的一定段，所述夾糖旋轉(zhuǎn)攏紙組件3.1和扭結(jié)熱封組件3. 2的旋轉(zhuǎn)速度與推桿固定盤3.3.3—致。夾糖旋轉(zhuǎn)攏紙組件3.1包括攏紙盤3.1.1和旋轉(zhuǎn)攏紙夾3.1. 2。扭結(jié)熱封組件3.2包括封裝盤3.2.1和12只扭結(jié)熱封夾3. 2. 2。12只扭結(jié)熱封夾3. 2. 2環(huán)形陣列固定在封裝盤3.2.1上，同時(shí)旋轉(zhuǎn)攏紙夾3.1.2環(huán)形陣列固定在攏紙盤3.1.1上;推糖夾3.3. 4、旋轉(zhuǎn)攏紙夾3.1.2和扭結(jié)熱封夾3.2.2位置——對應(yīng)。
[0048]如圖16、17和19所示，旋轉(zhuǎn)攏紙夾3.1.2為四爪自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)攏紙夾，所述扭結(jié)熱封夾
3.2.2為交叉三齒封裝夾，所述扭結(jié)熱封夾3. 2.2的封裝口為收斂的型，保證封裝的更加緊密。扭結(jié)熱封夾3.2.2的熱封管為“J”型硬質(zhì)熱封管。
[0049]如圖20-23所示，出糖裝置5包括導(dǎo)輪I 5.1、導(dǎo)輪II 5.2、導(dǎo)輪III 5.3、篩糖擺5.4和檢包裝置;導(dǎo)輪I 5.1與兩片間隔一定距離同心的輪片組合而成，同心輪片設(shè)置有四組用于傳送糖料A的輪齒;檢包裝置設(shè)置在導(dǎo)輪I 5.1的進(jìn)糖工位;篩糖擺5.4由一個(gè)伸縮氣缸和一對擺臂組成，兩個(gè)擺臂的一端與伸縮氣缸的一端鉸連接;擺臂設(shè)置在導(dǎo)輪I 5.1的兩片同心輪片的縫隙中，伸縮氣缸安裝在導(dǎo)輪I 5.1的背面。伸縮氣缸與檢包裝置電聯(lián)接，檢包裝置對進(jìn)入導(dǎo)輪I 5.1的糖料A的包裝進(jìn)行檢查，如果糖料A的包裝完好，導(dǎo)輪I 5.1直接將包裝完好的糖料A導(dǎo)入到下一個(gè)工位，糖料A的包裝的完成。當(dāng)檢包裝置檢查到進(jìn)入導(dǎo)輪I 5.1的糖料A沒