高可靠性起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及低、中水平放射性固體廢物處理、處置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于吊裝、轉(zhuǎn)運的高可靠性起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]中國核電已經(jīng)邁入快速發(fā)展期，在建核電總裝機容量高居世界第一。中國在引AP1000第三代核電技術(shù)的同時，也引進了HIC(高整體容器)廢物處理、處置技術(shù)。核電站根據(jù)國家法規(guī)要求建立HIC暫存庫用于暫存HIC桶裝廢物。由于放射性環(huán)的特殊性，HIC暫存庫環(huán)境條件禁止人員接近操作，HIC桶在HIC暫存庫吊裝、轉(zhuǎn)運需要保證安全和精確定位的情況下遠程操作、監(jiān)控。根據(jù)上述要求需在HIC暫存庫設(shè)置一臺高安全高定位精度的數(shù)控起重機，事故工況下具備遠程應(yīng)急恢復(fù)功能，安全放下HIC桶，確保HIC起重機在預(yù)期事故狀況下能完成一個工序再回到檢修工位，保證HIC桶吊裝全過程安全可靠。
[0003]因此，需要一種可以應(yīng)用于核設(shè)施低、中水平放射性廢物庫，也可以應(yīng)用于其他行業(yè)的物項吊裝，比如城市放射性廢物庫、冶金行業(yè)、危險物品物流倉儲庫的物項吊裝的高可靠性起重機，該起重機安全可靠，精確定位，具有比較廣泛的用途。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的提供一種具有尚安全尚定位精度的尚可靠性起重機，其主要用于低、中水平放射性固體廢物的遠程吊裝、轉(zhuǎn)運。
[0005]本實用新型的高可靠性起重機，包括大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、用于垂直升降物品的起升機構(gòu)以及驅(qū)動大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)與起升機構(gòu)動作的驅(qū)動組件;所述驅(qū)動組件包括主動力裝置和備用動力裝置；
[0006]進一步，所述主動力裝置包括設(shè)置于大車運行機構(gòu)的大車主動輪和用于驅(qū)動大車主動輪轉(zhuǎn)動的大車主電機，所述備用動力裝置包括設(shè)置于大車運行機構(gòu)的大車從動輪和用于驅(qū)動大車從動輪轉(zhuǎn)動的大車備用電機；
[0007]進一步，所述主動力裝置包括設(shè)置于小車運行機構(gòu)的小車主動輪和用于驅(qū)動小車主動輪轉(zhuǎn)動的小車主電機，所述備用動力裝置包括設(shè)置于小車運行機構(gòu)的小車從動輪和用于驅(qū)動小車從動輪轉(zhuǎn)動的小車備用電機；
[0008]進一步，所述起升機構(gòu)包括鋼繩以及用于纏繞鋼繩的卷筒，所述主動力裝置包括傳動配合于所述卷筒一端的卷筒主電機，所述備用動力裝置包括傳動連接于所述卷筒另一端的卷筒備用電機；
[0009]進一步，所述大車主電機與大車主動輪之間、大車備用電機與大車從動輪之間、小車主電機與小車主動輪之間、小車備用電機與小車從動輪之間、卷筒主電機與卷筒之間、卷筒備用電機與卷筒之間均設(shè)置有運行制動器；
[0010]進一步，所述卷筒上設(shè)有阻礙卷筒轉(zhuǎn)動的安全制動器；
[0011]進一步，所述運行制動器為雙推桿制動器，安全制動器為盤式安全制動器且運行制動器和安全制動器均具有兩套制動器打開裝置；
[0012]本實用新型的高可靠性起重機還包括用于將大車運行機構(gòu)拖拽至檢修區(qū)域的應(yīng)急系統(tǒng)，所述應(yīng)急系統(tǒng)包括沿縱向滑動配合設(shè)置于大車軌道的應(yīng)急小車、固定設(shè)置用于拉動應(yīng)急小車的卷揚機以及連接于卷揚機與應(yīng)急小車之間的鋼絲繩，所述應(yīng)急小車面向大車運行機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于與大車運行機構(gòu)碰撞快接的接頭。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型的本實用新型的高可靠性起重機，當用于驅(qū)動大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)以及起升機構(gòu)動作的主動力裝置出現(xiàn)故障失效時，可啟用備用動力裝置進行驅(qū)動，從而安全放下HIC桶，確保HIC起重機在預(yù)期事故狀況下能完成一個工序再回到檢修工位，保證HI C桶吊裝全過程安全可靠。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本實用新型的小車運行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型的小車運行機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實施例的高可靠性起重機，包括大車運行機構(gòu)1、小車運行機構(gòu)2、用于垂直升降物品的起升機構(gòu)3以及驅(qū)動大車運行機構(gòu)1、小車運行機構(gòu)2與起升機構(gòu)3動作的驅(qū)動組件;所述驅(qū)動組件包括主動力裝置和備用動力裝置，當用于驅(qū)動大車運行機構(gòu)1、小車運行機構(gòu)2以及起升機構(gòu)3動作的主動力裝置出現(xiàn)故障失效時，可啟用備用動力裝置進行驅(qū)動，從而安全放下HIC桶，確保HIC起重機在預(yù)期事故狀況下能完成一個工序再回到檢修工位，保證HIC桶吊裝全過程安全可靠。
[0018]本實施例中，所述主動力裝置包括設(shè)置于大車運行機構(gòu)1的大車主動輪和用于驅(qū)動大車主動輪轉(zhuǎn)動的大車主電機6，所述備用動力裝置包括設(shè)置于大車運行機構(gòu)1的大車從動輪和用于驅(qū)動大車從動輪轉(zhuǎn)動的大車備用電機10，大車主電機6和大車備用電機10均為伺服電機，大車主電機6和大車備用電機10與大車主動輪和大車從動輪之間還設(shè)有減速器8和制動器，如果主動輪側(cè)的電機、制動器、減速機出現(xiàn)單一故障，可啟用被動輪的電機、制動器、減速機來繼續(xù)運行大車。
[0019]本實施例中，所述主動力裝置包括設(shè)置于小車運行機構(gòu)2的小車主動輪和用于驅(qū)動小車主動輪轉(zhuǎn)動的小車主電機11，所述備用動力裝置包括設(shè)置于小車運行機構(gòu)2的小車從動輪和用于驅(qū)動小車從動輪轉(zhuǎn)動的小車備用電機12，小車主電機11和小車備用電機12均為伺服電機，小車主電機11和小車備用電機12與小車主動輪和小車從動輪之間還設(shè)有減速器8和制動器，如果主動輪側(cè)的電機、制動器、減速機出現(xiàn)單一故障，可啟用被動輪的電機、制動器、減速機來繼續(xù)運行小車。
[0020]本實施例中，所述起升機構(gòu)3包括鋼繩以及用于纏繞鋼繩的卷筒，所述主動力裝置包括傳動配合于所述卷筒一端的卷筒主電機，所述備用動力裝置包括傳動連接于所述卷筒另一端的卷筒備用電機，卷筒主電機和卷筒備用電機均為伺服電機，卷筒主電機和卷筒備用電機與卷筒之間還設(shè)有減速器8和制動器，如果卷筒一側(cè)的電機、制動器、減