一種用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，具體來說，涉及一種用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]型材有平板、圓棒、圓管材，角、槽、工字型材及各種波紋板、六角、三角棒材、橢圓形管、多棱形不規(guī)則曲面型管、U型材、C型材、T型材、L型材等。目前公知的型材生產(chǎn)過程中，型材到達(dá)翻料架時(shí)，排放方向是固定的。在對(duì)型材進(jìn)行包裝前，需要調(diào)整型材的角度，使型材包裝前能夠相互配合，充分利用空間，減少包裝后的產(chǎn)品所占的空間，提高空間利用率?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常都是人工對(duì)型材進(jìn)行手工排序，才能進(jìn)行合理有效的包裝。人工排序，勞動(dòng)量大，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問題:本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)型材自動(dòng)排序，尤其對(duì)于多根異型材進(jìn)行合理的排放，使得型材排放整齊，便于包裝。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，該排序機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持裝置和支撐框架，驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置分別連接在支撐框架上，且驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，夾持裝置用于夾持型材。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述的減速電機(jī)為帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和軸承，主動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸固定連接，從動(dòng)齒輪和軸承的外圈固定連接，軸承的內(nèi)圈通過固定座固定連接在支撐框架上；主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相互嚙合。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述的軸承為滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述的夾持裝置包括至少兩個(gè)夾持氣缸，夾持氣缸分別通過定位板固定連接在從動(dòng)齒輪上。
[0011]作為優(yōu)選方案，所述的夾持氣缸為兩個(gè)，且兩個(gè)夾持氣缸的夾頭相對(duì)布設(shè)。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述的兩個(gè)夾持氣缸的夾頭均朝向軸承的中心。
[0013]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下有益效果:
[0014](1)對(duì)型材的生產(chǎn)排放方向進(jìn)行調(diào)整，便于后續(xù)包裝。本實(shí)施例的排序機(jī)構(gòu)中，利用夾持裝置將型材夾緊，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)夾持裝置和型材轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整型材轉(zhuǎn)動(dòng)到合適角度。這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)型材生產(chǎn)排放方向的調(diào)整，為后續(xù)包裝做好了鋪墊。
[0015](2)旋轉(zhuǎn)角度不受限制，適用范圍廣。本實(shí)施例的排序機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)裝置可以實(shí)現(xiàn)360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)裝置可以帶動(dòng)夾持裝置和型材轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，夾持裝置可以根據(jù)不同型材的形狀進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，以達(dá)到固定不同型材的目的。這樣，本實(shí)用新型的排序機(jī)構(gòu)可適用于不同的型材，適用范圍廣。
[0016](3)自動(dòng)排序，提高排序效率。本實(shí)施例的排序機(jī)構(gòu)通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和夾緊裝置，實(shí)現(xiàn)了型材的自動(dòng)排序。該排序機(jī)構(gòu)采用機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)型材排序。相比于現(xiàn)有的人工排序，本實(shí)用新型的排序機(jī)構(gòu)有利于提尚排序效率，且更加準(zhǔn)確和安全可靠。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型中實(shí)施例的正視圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型中實(shí)施例的右視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型中實(shí)施例中夾持氣缸對(duì)型材夾持示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型中實(shí)施例中的型材旋轉(zhuǎn)180度后的位置示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型中實(shí)施例采用三根型材排序后的位置示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型中實(shí)施例采用四根型材排序后的位置示意圖。
[0023]圖中有:減速電機(jī)1、主動(dòng)齒輪2、從動(dòng)齒輪3、夾持氣缸4、定位板5、軸承6、固定座
7、異型材8。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0025]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持裝置和支撐框架。驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置分別連接在支撐框架上，驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，夾持裝置用于夾持型材。作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)1。減速電機(jī)1可以為帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)裝置主要用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。在本領(lǐng)域中，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置均可用于本實(shí)用新型技術(shù)方案中，而不限于上述實(shí)施例中的減速電機(jī)1。例如，采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)可以完成同樣功能，只是不同類型電機(jī)采用不同電氣控制方式。
[0026]上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，首先利用夾持裝置夾持型材，然后利用驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置又帶動(dòng)夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)型材位置和方向的改變，使得調(diào)整后的型材排放整齊，便于后續(xù)包裝。
[0027]作為優(yōu)選方案，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括主動(dòng)齒輪2、從動(dòng)齒輪3和軸承6，主動(dòng)齒輪2與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸固定連接，從動(dòng)齒輪3和軸承6的外圈固定連接，軸承6的內(nèi)圈通過固定座7固定連接在支撐框架上；主動(dòng)齒輪2和從動(dòng)齒輪3相互嚙合。本實(shí)施例中，軸承6優(yōu)選為滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承。主動(dòng)齒輪2和從動(dòng)齒輪3相互嚙合可以是兩者直接嚙合，也可以通過皮帶或鏈條實(shí)現(xiàn)兩者的連接。只要主動(dòng)齒輪2能夠帶動(dòng)且控制從動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)角度即可。在本領(lǐng)域中，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)夾持裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置均可用于本實(shí)用新型技術(shù)方案中，而不限于上述實(shí)施例中的主動(dòng)齒輪2、從動(dòng)齒輪3和軸承6。
[0028]作為優(yōu)選方案，所述的夾持裝置包括至少兩個(gè)夾持氣缸4，夾持氣缸4分別通過定位板5固定連接在從動(dòng)齒輪3上。夾持裝置用于夾持型材8。本實(shí)施例通過夾持氣缸4來實(shí)現(xiàn)夾持型材8的目的。在本領(lǐng)域中，只要能夠?qū)崿F(xiàn)夾持型材8目的的夾持裝置均可用于本實(shí)用新型技術(shù)方案中，而不限于上述實(shí)施例中的夾持氣缸4。
[0029]作為夾持裝置實(shí)施例的優(yōu)選，所述的夾持氣缸4為兩個(gè)，且兩個(gè)夾持氣缸4的夾頭相對(duì)布設(shè)。因?yàn)閺南鄬?duì)的兩個(gè)方向即可實(shí)現(xiàn)夾持型材8的目的，所以設(shè)置兩個(gè)夾持氣缸4即可。當(dāng)然設(shè)置三個(gè)或更多個(gè)夾持氣缸也是可行的。當(dāng)設(shè)置兩個(gè)夾持氣缸4時(shí)，兩個(gè)夾持氣缸4的夾頭均朝向軸承6的中心。由于型材8置于軸承6的中心處，所以兩個(gè)夾持氣缸4的夾頭均朝向軸承6的中心，有利于保證夾持型材8時(shí)的穩(wěn)定性，避免型材8從夾頭4中脫落。
[0030]下面具體說明上述實(shí)施例及優(yōu)選例的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)的工作過程:在程序控制下，型材8運(yùn)行到從動(dòng)齒輪3中間位置時(shí)，夾持氣缸4分別從不同方向?qū)π筒?進(jìn)行夾持固定；減速電機(jī)1驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪2發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；主動(dòng)齒輪2帶動(dòng)從動(dòng)齒輪3旋轉(zhuǎn)；由于從動(dòng)齒輪3與夾持氣缸4及定位板5固定連接在一起，再安裝在軸承6上，從而保證對(duì)型材8精確定位，壓緊型材8 ;從動(dòng)齒輪3與夾持氣缸4及定位板5 —起帶動(dòng)型材8繞從動(dòng)齒輪3的軸心旋轉(zhuǎn)，達(dá)到所需的角度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持氣缸4松開型材8，回到初始位置；減速電機(jī)1重新啟動(dòng)，沿反方向旋轉(zhuǎn)，把整個(gè)機(jī)構(gòu)復(fù)原到初始狀態(tài)，等待下一根型材。已調(diào)整好角度的型材8在外力牽引下離開從動(dòng)齒輪3，達(dá)到了重新排序的目的。
[0031 ] 如圖3所示，利用夾持氣缸4對(duì)型材8夾持后，旋轉(zhuǎn)180度，變?yōu)槿鐖D4所示位置。將調(diào)整位置后的型材8從從動(dòng)齒輪3的中心處拉出。如圖5所示，三根L型的異型材經(jīng)過本實(shí)施例的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)調(diào)整位置后，異型材開口相對(duì)布設(shè)，便于異型材的整齊排列，有利于后續(xù)包裝工序。如圖6所示，四根L型的異型材經(jīng)過本實(shí)施例的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)調(diào)整位置后，異型材開口相對(duì)布設(shè)，整體呈規(guī)則的長方體，有利于后續(xù)包裝工序。
[0032]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述具體實(shí)施例的限制，上述具體實(shí)施例和說明書中的描述只是為了進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍由權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于:該排序機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持裝置和支撐框架，驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置分別連接在支撐框架上，且驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，夾持裝置用于夾持型材。2.按照權(quán)利要求1所述的用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)(1)。3.按照權(quán)利要求2所述的用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的減速電機(jī)(1)為帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。4.按照權(quán)利要求1所述的用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括主動(dòng)齒輪(2)、從動(dòng)齒輪(3)和軸承￠)，主動(dòng)齒輪(2)與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸固定連接，從動(dòng)齒輪(3)和軸承￠)的外圈固定連接，軸承￠)的內(nèi)圈通過固定座(7)固定連接在支撐框架上；主動(dòng)齒輪(2)和從動(dòng)齒輪(3)相互嚙合。5.按照權(quán)利要求4所述的用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的軸承(6)為滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承。6.按照權(quán)利要求4或5所述的用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾持裝置包括至少兩個(gè)夾持氣缸(4)，夾持氣缸(4)分別通過定位板(5)固定連接在從動(dòng)齒輪(3)上。7.按照權(quán)利要求6所述的用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾持氣缸(4)為兩個(gè)，且兩個(gè)夾持氣缸(4)的夾頭相對(duì)布設(shè)。8.按照權(quán)利要求7所述的用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的兩個(gè)夾持氣缸(4)的夾頭均朝向軸承(6)的中心。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，該排序機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持裝置和支撐框架，驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置分別連接在支撐框架上，且驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，夾持裝置用于夾持型材。該用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)型材自動(dòng)排序，尤其對(duì)于多根異型材進(jìn)行合理的排放，使得型材排放整齊，便于包裝。
【IPC分類】B65B35/58, B65B35/30
【公開號(hào)】CN205131756
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520807955
【發(fā)明人】何豪佳
【申請(qǐng)人】安徽耐科擠出科技股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日