手臂式飼料裝箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及手臂式飼料裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在飼料加工裝箱領(lǐng)域，通常涉及到對(duì)成品的包裝和裝箱。如發(fā)動(dòng)機(jī)、二極管、鍍錫件、飲料和輸液瓶等，具體地包裝方式是將多個(gè)產(chǎn)品通過(guò)熱收縮衰膜或者搭設(shè)防損泡沫結(jié)構(gòu)，然后將產(chǎn)品裝箱?，F(xiàn)有操作中，上述裝箱操作一般采用人工完成，即手工將多個(gè)裹膜或搭設(shè)防損泡沫后的產(chǎn)品至于包裝箱中然后封口。上述加工方式人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的裝箱操作一般采用人工完成，此種加工方式人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:手臂式飼料裝箱機(jī)，包括基座、工作臺(tái)、機(jī)械手臂、執(zhí)行電機(jī)、阻擋板、裝箱臺(tái)和導(dǎo)向滑槽;基座與地面固定連接，基座上表面安裝工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有傳輸工件的傳送帶，工作臺(tái)的側(cè)沿安裝機(jī)械手臂，工作臺(tái)上且與機(jī)械手臂同側(cè)安裝導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽連接放置包裝箱的裝箱臺(tái)；機(jī)械手臂連接執(zhí)行電機(jī)，機(jī)械手臂的動(dòng)作端設(shè)有鉗式夾爪，機(jī)械手臂的下端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件電聯(lián)執(zhí)行電機(jī);工作臺(tái)上還安裝阻擋板，阻擋板與傳送帶垂直，阻擋板連接有氣缸;裝箱臺(tái)上設(shè)有限位凸臺(tái)，裝箱臺(tái)下表面設(shè)有支撐柱，支撐柱的末端設(shè)有液壓千斤頂；導(dǎo)向滑槽為單元拼接結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)獨(dú)立單元固定連接。
[0005]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型中，基座支撐工作臺(tái)，工作臺(tái)上的傳送帶可以將加工好的產(chǎn)品輸送至包裝處，當(dāng)產(chǎn)品碰觸阻擋板時(shí)，機(jī)械手臂動(dòng)作，利用其動(dòng)作端的鉗式夾爪夾持產(chǎn)品，隨著機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)(執(zhí)行電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)，于此同時(shí)執(zhí)行電機(jī)帶動(dòng)鉗式夾爪夾持產(chǎn)品)，將產(chǎn)品從導(dǎo)向滑槽中滑入裝箱臺(tái)上的包裝箱內(nèi)；同時(shí)包裝臺(tái)上設(shè)有限位凸臺(tái)，這樣可以限定包裝箱的位置，還可以防止包裝箱受到產(chǎn)品沖擊而沖出裝箱臺(tái)，裝箱臺(tái)的高低位置可以通過(guò)液壓千斤頂頂升或下降，于此，導(dǎo)向滑槽可以根據(jù)裝箱臺(tái)的位置進(jìn)行拼接組合，可以滿(mǎn)足不同的裝箱要求。
[0006]進(jìn)一步，所述鉗式夾爪的工作面為弧形面，弧形面可以更好的貼合產(chǎn)品外表面，從而便于夾持產(chǎn)品。
[0007]進(jìn)一步，所述導(dǎo)向滑槽的底面徑向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)減速帶，減速帶為十根相互平行的弧形條柱組成，相鄰兩個(gè)減速帶的距離范圍為10?25cm，主要防止產(chǎn)品的下滑速度過(guò)快，沖出裝箱臺(tái)。
[0008]進(jìn)一步，所述鉗式夾爪的工作面上設(shè)有柔性層，避免鉗式夾爪的工作面損壞產(chǎn)品?！靖綀D說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0010]圖1為本實(shí)用新型手臂式飼料裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示:手臂式飼料裝箱機(jī)，包括基座1、工作臺(tái)2、機(jī)械手臂3、執(zhí)行電機(jī)4、阻擋板4、裝箱臺(tái)6和導(dǎo)向滑槽7;基座1與地面固定連接，基座1上表面安裝工作臺(tái)2，工作臺(tái)2上設(shè)有傳輸工件的傳送帶13，工作臺(tái)2的側(cè)沿安裝機(jī)械手臂3，工作臺(tái)2上且與機(jī)械手臂3同側(cè)安裝導(dǎo)向滑槽7，導(dǎo)向滑槽7連接放置包裝箱的裝箱臺(tái)6;機(jī)械手臂3連接執(zhí)行電機(jī)4，機(jī)械手臂3的動(dòng)作端設(shè)有鉗式夾爪8，機(jī)械手臂3的下端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件電聯(lián)執(zhí)行電機(jī)4，鉗式夾爪8的工作面為弧形面，鉗式夾爪8的工作面上設(shè)有柔性層;工作臺(tái)2上還安裝阻擋板5，阻擋板5與傳送帶13垂直，阻擋板5連接有氣缸;裝箱臺(tái)6上設(shè)有限位凸臺(tái)9，裝箱臺(tái)6下表面設(shè)有支撐柱10，支撐柱10的末端設(shè)有液壓千斤頂11;導(dǎo)向滑槽7為單元拼接結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)獨(dú)立單元固定連接，導(dǎo)向滑槽7的底面徑向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)減速帶12，減速帶12為十根相互平行的弧形條柱組成，相鄰兩個(gè)減速帶12的距離范圍為10?25cm。
[0012]工作中，基座1支撐工作臺(tái)，工作臺(tái)2上的傳送帶13可以將加工好的產(chǎn)品輸送至包裝處，當(dāng)產(chǎn)品碰觸阻擋板5時(shí)，機(jī)械手臂3動(dòng)作，利用其動(dòng)作端的鉗式夾爪8夾持產(chǎn)品，隨著機(jī)械手臂3的轉(zhuǎn)動(dòng)(執(zhí)行電機(jī)4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)機(jī)械手臂3轉(zhuǎn)動(dòng)，于此同時(shí)執(zhí)行電機(jī)4帶動(dòng)鉗式夾爪8夾持產(chǎn)品)，將產(chǎn)品從導(dǎo)向滑槽7中滑入裝箱臺(tái)6上的包裝箱內(nèi)；同時(shí)包裝臺(tái)6上設(shè)有限位凸臺(tái)9，這樣可以限定包裝箱的位置，還可以防止包裝箱受到產(chǎn)品沖擊而沖出裝箱臺(tái)6，裝箱臺(tái)6的高低位置可以通過(guò)液壓千斤頂11頂升或下降，于此，導(dǎo)向滑槽7可以根據(jù)裝箱臺(tái)6的位置進(jìn)行拼接組合，可以滿(mǎn)足不同的裝箱要求;鉗式夾爪8的工作面為弧形面，弧形面可以更好的貼合產(chǎn)品外表面，從而便于夾持產(chǎn)品。鉗式夾爪8的工作面上設(shè)有柔性層，避免鉗式夾爪8的工作面損壞產(chǎn)品；導(dǎo)向滑槽7的底面徑向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)減速帶12，減速帶12為十根相互平行的弧形條柱組成，相鄰兩個(gè)減速帶12的距離范圍為10?25cm，主要防止產(chǎn)品的下滑速度過(guò)快，沖出裝箱臺(tái)6。
[0013]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.手臂式飼料裝箱機(jī)，其特征在于，包括基座、工作臺(tái)、機(jī)械手臂、執(zhí)行電機(jī)、阻擋板、裝箱臺(tái)和導(dǎo)向滑槽;基座與地面固定連接，基座上表面安裝工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有傳輸工件的傳送帶，工作臺(tái)的側(cè)沿安裝機(jī)械手臂，工作臺(tái)上且與機(jī)械手臂同側(cè)安裝導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽連接放置包裝箱的裝箱臺(tái)；機(jī)械手臂連接執(zhí)行電機(jī)，機(jī)械手臂的動(dòng)作端設(shè)有鉗式夾爪，機(jī)械手臂的下端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件電聯(lián)執(zhí)行電機(jī);工作臺(tái)上還安裝阻擋板，阻擋板與傳送帶垂直，阻擋板連接有氣缸;裝箱臺(tái)上設(shè)有限位凸臺(tái)，裝箱臺(tái)下表面設(shè)有支撐柱，支撐柱的末端設(shè)有液壓千斤頂;導(dǎo)向滑槽為單元拼接結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)獨(dú)立單元固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂式飼料裝箱機(jī)，其特征在于，所述鉗式夾爪的工作面為弧形面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂式飼料裝箱機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向滑槽的底面徑向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)減速帶，減速帶為十根相互平行的弧形條柱組成，相鄰兩個(gè)減速帶的距離范圍為10?25cm04.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手臂式飼料裝箱機(jī)，其特征在于，所述鉗式夾爪的工作面上設(shè)有柔性層。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及手臂式飼料裝箱機(jī)。本實(shí)用新型包括基座、工作臺(tái)、機(jī)械手臂、執(zhí)行電機(jī)、阻擋板、裝箱臺(tái)和導(dǎo)向滑槽；基座與地面固定連接，基座上表面安裝工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有傳輸工件的傳送帶，工作臺(tái)的側(cè)沿安裝機(jī)械手臂，工作臺(tái)上且與機(jī)械手臂同側(cè)安裝導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽連接放置包裝箱的裝箱臺(tái)；機(jī)械手臂連接執(zhí)行電機(jī)，機(jī)械手臂的動(dòng)作端設(shè)有鉗式夾爪，機(jī)械手臂的下端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件電聯(lián)執(zhí)行電機(jī)；工作臺(tái)上還安裝阻擋板，阻擋板與傳送帶垂直，阻擋板連接有氣缸；裝箱臺(tái)上設(shè)有限位凸臺(tái)，裝箱臺(tái)下表面設(shè)有支撐柱，支撐柱的末端設(shè)有液壓千斤頂；導(dǎo)向滑槽為單元拼接結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)獨(dú)立單元固定連接。
【IPC分類(lèi)】B65B35/16
【公開(kāi)號(hào)】CN205131752
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520936101
【發(fā)明人】高珩
【申請(qǐng)人】云南廣德飼料有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日