一種出雛筐拆碼垛及種蛋落盤(pán)的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種出雛筐拆碼垛及種蛋落盤(pán)的設(shè)備，采用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)出雛筐拆碼垛及種蛋落盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，當(dāng)種蛋孵化到一定階段時(shí)，國(guó)內(nèi)孵化場(chǎng)主要采用手持式照蛋器或者半自動(dòng)照蛋設(shè)備，對(duì)孵化盤(pán)中的種蛋進(jìn)行照蛋，以識(shí)別種蛋胚胎發(fā)育情況。照蛋完成后，人工將出雛筐倒扣到合格種蛋上方，通過(guò)種蛋和出雛筐同時(shí)反轉(zhuǎn)的方式，實(shí)現(xiàn)種蛋的落盤(pán)，然后再由人工將裝有種蛋的出雛筐碼到出雛車(chē)上。人工的方式完成出雛筐的拆碼垛，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種出雛筐拆碼垛及種蛋落盤(pán)的設(shè)備，該設(shè)備能夠代替人工完成出雛筐的拆碼垛以及種蛋落盤(pán)的工作，節(jié)省了人力，提高了工作效率。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種出雛筐拆碼垛及種蛋落盤(pán)的設(shè)備，包括出雛車(chē)流水線(xiàn)、照蛋輸送線(xiàn)和機(jī)器人，出雛車(chē)流水線(xiàn)和照蛋輸送線(xiàn)分別位于機(jī)器人的兩側(cè)；
[0005]出雛車(chē)流水線(xiàn)用于將空出雛車(chē)和裝有空出雛筐的出雛車(chē)運(yùn)送至機(jī)器人處，并將出雛筐碼垛和種蛋落盤(pán)完成的出雛車(chē)從機(jī)器人處運(yùn)走；
[0006]照蛋輸送線(xiàn)的一端連接到自動(dòng)照蛋設(shè)備處，照蛋輸送線(xiàn)將自動(dòng)照蛋設(shè)備輸出的種蛋傳送至機(jī)器人處；
[0007]所述機(jī)器人的末端軸上安裝有夾具，夾具用于夾起和松開(kāi)出雛筐以及吸起和松開(kāi)種蛋，機(jī)器人將所述空出雛筐夾起后放到空出雛車(chē)上，并將照蛋輸送線(xiàn)上的種蛋裝入空出雛筐，從而完成出雛筐拆碼垛及種蛋落盤(pán)。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述的夾具包括固定板、吸盤(pán)、夾筐機(jī)構(gòu)和分筐機(jī)構(gòu)，吸盤(pán)固定連接在所述固定板的下方，吸盤(pán)包括沿固定板下表面的方向并列分布的多個(gè)吸頭;夾筐機(jī)構(gòu)在固定板的下表面上對(duì)稱(chēng)分布，夾筐機(jī)構(gòu)的夾爪沿固定板的下表面移動(dòng)從而將出雛筐夾起與松開(kāi);分筐機(jī)構(gòu)位于夾筐機(jī)構(gòu)的下方，分筐機(jī)構(gòu)的動(dòng)作部件通過(guò)擺動(dòng)將被夾起的出雛筐與其下方的出雛筐相分離。
[0009]夾具的吸盤(pán)用于吸取照蛋輸送線(xiàn)上的種蛋，一個(gè)吸頭對(duì)應(yīng)一個(gè)種蛋，夾筐機(jī)構(gòu)用于完成出雛筐的拆垛和碼垛，機(jī)器人在抓取出雛筐時(shí)，最大的問(wèn)題就是兩層出雛筐扣合比較緊密，不易分開(kāi)，設(shè)置分筐機(jī)構(gòu)很好的解決了上述問(wèn)題。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述的出雛車(chē)流水線(xiàn)通過(guò)鏈條傳動(dòng)，出雛車(chē)流水線(xiàn)的兩側(cè)邊緣處設(shè)有流水線(xiàn)框架;鏈條上固定有推車(chē)機(jī)構(gòu)，流水線(xiàn)框架上固定有擋車(chē)機(jī)構(gòu)和夾車(chē)機(jī)構(gòu);推車(chē)機(jī)構(gòu)在鏈條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中推動(dòng)出雛車(chē)沿出雛車(chē)流水線(xiàn)向前運(yùn)動(dòng)，擋車(chē)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)出雛車(chē)在出雛車(chē)流水線(xiàn)上的準(zhǔn)確定位，夾車(chē)機(jī)構(gòu)用于在出雛筐拆碼垛的過(guò)程中保持出雛車(chē)的位置不變。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述的推車(chē)機(jī)構(gòu)包括連接管構(gòu)成的主體，連接管固定連接到鏈條上，鏈條運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推車(chē)機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動(dòng)，連接管上設(shè)置有滾輪從而使其沿軌道移動(dòng);連接管上等間距分布有多個(gè)推車(chē)塊，推車(chē)塊通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接在連接管上并繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，推車(chē)塊的重心位于旋轉(zhuǎn)軸的下方從而使其能夠自動(dòng)復(fù)位，推車(chē)塊在出雛車(chē)運(yùn)行方向的前側(cè)設(shè)置有擋塊從而避免其在復(fù)位狀態(tài)下反轉(zhuǎn)。
[0012]所述的連接管為方管，可以由多根方管依次連接構(gòu)成，出雛車(chē)在軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí)，其底面高于連接的方管且低于推車(chē)塊的頂端，這樣當(dāng)出雛車(chē)從后往前推碰到推車(chē)塊時(shí)，推車(chē)塊向前旋轉(zhuǎn)，被壓到出雛車(chē)底，出雛車(chē)可以繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)出雛車(chē)完全越過(guò)推車(chē)塊時(shí)，推車(chē)塊在重力作用下會(huì)恢復(fù)豎直狀態(tài)。由于推車(chē)塊只能從豎直位置往前轉(zhuǎn)而不能反方向轉(zhuǎn)，因此，如果此時(shí)推車(chē)塊跟隨推車(chē)機(jī)構(gòu)一起往前運(yùn)動(dòng)，就會(huì)推動(dòng)出雛車(chē)一起運(yùn)動(dòng)。反之，推車(chē)塊向后運(yùn)動(dòng)，不會(huì)推動(dòng)出雛車(chē)一起運(yùn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述的擋車(chē)機(jī)構(gòu)包括擋車(chē)氣缸和擋車(chē)塊，擋車(chē)塊隨著擋車(chē)氣缸活塞桿的伸縮而運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸出和收回。出雛車(chē)到達(dá)指定位置后，擋車(chē)氣缸動(dòng)作帶動(dòng)擋車(chē)塊運(yùn)動(dòng)，擋車(chē)塊對(duì)出雛車(chē)施加作用力使其緊靠到對(duì)應(yīng)的推車(chē)塊上，由于推車(chē)塊等間距布置，所以能夠使得出雛車(chē)的位置準(zhǔn)確。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述的夾車(chē)機(jī)構(gòu)包括夾車(chē)氣缸，夾車(chē)氣缸的活塞桿伸出后將出雛車(chē)夾緊在流水線(xiàn)框架上。將出雛車(chē)準(zhǔn)確定位以后，夾車(chē)氣缸推出，將出雛車(chē)夾住，保證出雛車(chē)在工作過(guò)程中不會(huì)移動(dòng)，出雛車(chē)被夾住后，擋車(chē)氣缸會(huì)帶動(dòng)擋車(chē)塊收回，為后續(xù)的出雛車(chē)向前運(yùn)動(dòng)做好準(zhǔn)備。
[0015]擋車(chē)機(jī)構(gòu)和夾車(chē)機(jī)構(gòu)均通過(guò)氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)及原理都十分簡(jiǎn)單，對(duì)于使用者要求較低，同時(shí)，氣缸動(dòng)作迅速、反應(yīng)快，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，易于普及。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述的照蛋輸送線(xiàn)包括輸送線(xiàn)框架、傳動(dòng)裝置、導(dǎo)向條、擋盤(pán)裝置和壓盤(pán)裝置;傳動(dòng)裝置、導(dǎo)向條、擋盤(pán)裝置和壓盤(pán)裝置均安裝在輸送線(xiàn)框架上，傳動(dòng)裝置用于傳輸?shù)氨P(pán);導(dǎo)向條對(duì)稱(chēng)的位于照蛋輸送線(xiàn)上表面的兩側(cè)邊緣處，導(dǎo)向條與傳動(dòng)裝置的運(yùn)行軌跡平行以使蛋盤(pán)在運(yùn)行方向上位置準(zhǔn)確;擋盤(pán)裝置位于傳動(dòng)裝置的運(yùn)行軌跡上以使蛋盤(pán)在相應(yīng)位置停止，壓盤(pán)裝置對(duì)稱(chēng)的位于照蛋輸送線(xiàn)上表面的兩側(cè)邊緣處，壓盤(pán)裝置的壓板伸出后將蛋盤(pán)壓住，從而在種蛋提走的過(guò)程中將蛋盤(pán)與種蛋分離。
[0017]傳動(dòng)裝置采用兩條傳動(dòng)同步帶，擋盤(pán)裝置可設(shè)置在兩條傳動(dòng)同步帶的中間，通過(guò)同步帶進(jìn)行傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)比較精確的傳動(dòng)比，穩(wěn)定性好、噪音小、振動(dòng)小，同步帶采用聚氨酯同步帶，該種同步帶薄而輕，能夠?qū)崿F(xiàn)速度較高的傳動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述吸盤(pán)的吸頭與真空氣路及壓縮空氣氣路相連通，真空氣路與壓縮空氣氣路分別采用不同的電磁閥進(jìn)行控制；真空氣路與真空裝置相連接，真空裝置為吸頭提供吸取種蛋所需的負(fù)壓，壓縮空氣氣路用于在種蛋落盤(pán)時(shí)吹出壓縮空氣從而將種蛋吹洛。
[0019]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:還包括防護(hù)圍欄，防護(hù)圍欄將所述機(jī)器人的工作區(qū)域圍住。周?chē)姆雷o(hù)圍欄保證了工人的安全，防護(hù)圍欄采用模塊化的設(shè)計(jì)，由護(hù)網(wǎng)模塊和支撐立柱通過(guò)螺栓連接成一個(gè)整體，便于裝拆及運(yùn)輸，并且具有良好的互換性。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0021]1、本實(shí)用新型的出雛車(chē)流水線(xiàn)采用鏈條往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式輸送出雛車(chē)，結(jié)構(gòu)十分緊湊，占地面積小；
[0022]2、采用工業(yè)機(jī)器人代替人工完成出雛筐的拆碼垛以及種蛋落盤(pán)的工作，節(jié)省了人力，提高了工作效率，且在工作過(guò)程中出雛車(chē)定位準(zhǔn)確，完成工作的質(zhì)量高。
【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例總體結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例總體結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例出雛車(chē)流水線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例出雛車(chē)定位的原理示意圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例出雛車(chē)流水線(xiàn)上推車(chē)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例照蛋輸送線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)器人夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中:1機(jī)器人，2夾具，3出雛車(chē)流水線(xiàn)，4照蛋輸送線(xiàn)，5真空裝置，6防護(hù)圍欄，7第一出雛車(chē)，8第二出雛車(chē)，9流水線(xiàn)框架，10第一擋車(chē)氣缸，11第一夾車(chē)氣缸，12第二擋車(chē)氣缸，13第二夾車(chē)氣缸，14推車(chē)機(jī)構(gòu)，15滾輪，16推車(chē)塊，161旋轉(zhuǎn)軸，162重心，17擋塊，18擋盤(pán)裝置，19導(dǎo)向條，20壓盤(pán)裝置，21夾筐機(jī)構(gòu)，22分筐機(jī)構(gòu)，23固定板，24吸盤(pán)，25動(dòng)作部件。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清