底座32上的擋片332、裝在所述下翻底座32和擋片332間的擋片彈性復(fù)位件、裝在所述下翻底座32上的擋片限位桿以及套在擋片限位桿上的緩沖套333，所述下翻底座32上在擋片332的一側(cè)設(shè)有復(fù)位槽334，擋片332上設(shè)有穿過所述復(fù)位槽334的復(fù)位桿335，下翻底座32上在擋片332的對側(cè)設(shè)有彈簧固定桿336，所述擋片彈性復(fù)位件為連接在復(fù)位桿335和彈簧固定桿336間的拉伸彈簧337。在下翻底座32的轉(zhuǎn)速大于圓弧軌道13上托盤系統(tǒng)2的轉(zhuǎn)速時，擋片332在托盤系統(tǒng)定位銷21的撥動下繞轉(zhuǎn)軸331旋轉(zhuǎn)讓位，托盤系統(tǒng)2和擋片332互不干涉，托盤系統(tǒng)定位銷21轉(zhuǎn)過擋片332后，擋片彈性復(fù)位件拉動擋片332復(fù)位；在下翻底座32的轉(zhuǎn)速小于或等于圓弧軌道13上托盤系統(tǒng)2的轉(zhuǎn)速時，擋片限位桿通過緩沖套333抵住擋片332，避免擋片332在托盤系統(tǒng)定位銷21的撥動下繞轉(zhuǎn)軸331旋轉(zhuǎn)讓位，托盤系統(tǒng)2隨擋片332向下翻轉(zhuǎn)。
[0022]作為優(yōu)選，所述擋片組件33在下翻底座32上設(shè)有10個，各所述擋片組件33在下翻底座32上均勻分布。所述下翻底座32為圓形板，所述圓形板的中部設(shè)有軸孔，所述下翻轉(zhuǎn)軸31安裝在所述軸孔內(nèi)，所述擋片組件33在圓形板上設(shè)置10個，各所述擋片組件33均分布在軸孔的周圍且沿所述圓形板的圓周設(shè)置。所述擋片332具有在繞轉(zhuǎn)軸331旋轉(zhuǎn)時可伸出下翻底座32的端部，所述端部在轉(zhuǎn)動方向的前后兩側(cè)均具有斜面，端部通過前后兩側(cè)的斜面形成尖角，兩側(cè)的斜面保證了擋片332繞轉(zhuǎn)軸331旋轉(zhuǎn)之后可以完全退回到下翻底座32的外圓之內(nèi)，同時又避免了相鄰擋片組件33之間的干涉，以此提供了擋片組件33的旋轉(zhuǎn)讓位能力。當傳動機構(gòu)將托盤系統(tǒng)2輸送到機身1前端的翻轉(zhuǎn)區(qū)域時，在傳動機構(gòu)牽引力和重力的共同作用下，托盤系統(tǒng)2向下翻轉(zhuǎn)，此時勻速持續(xù)旋轉(zhuǎn)的向下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的擋片通過托盤系統(tǒng)2上的定位銷將整個托盤系統(tǒng)2接住，并一起向下勻速翻轉(zhuǎn)。本向下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的關(guān)鍵特點是:允許擋片332超速而禁止托盤系統(tǒng)2超速。當托盤系統(tǒng)2的速度小于擋片332的速度時，托盤系統(tǒng)2和擋片332各自的速度互不干涉；當托盤系統(tǒng)2的速度要超越擋片332的速度時，擋片332會通過托盤系統(tǒng)2的定位銷21限制住托盤系統(tǒng)2的速度，使其保持恒定的速度向下穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)。以上所述向下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3使用了可旋轉(zhuǎn)式擋片332，目的是為了避免擋片332端部恰好碰到定位銷21時卡死。通過擋片332的旋轉(zhuǎn)讓位從而避免擋片332與定位銷21相互卡死損壞，從而實現(xiàn)將托盤系統(tǒng)2順利翻轉(zhuǎn)的功能。同時，擋片332的旋轉(zhuǎn)讓位能力提供了允許擋片332超速的功能，以致當托盤系統(tǒng)2在翻轉(zhuǎn)區(qū)域的任何位置因為外力停下來時，向下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)不受影響，從而保護了設(shè)備不受意外損壞。
[0023]當然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種托盤下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:包括主機系統(tǒng)和托盤系統(tǒng)，所述主機系統(tǒng)包括機身、設(shè)于所述機身上的軌道和傳動機構(gòu)，所述軌道包括上行軌道、下行軌道和將上行軌道和下行軌道過渡連接的圓弧軌道，所述機身上在圓弧軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述托盤系統(tǒng)裝在所述軌道上，所述傳動機構(gòu)和下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)共同驅(qū)動所述托盤系統(tǒng)沿所述圓弧軌道由上行軌道運動至下行軌道，所述托盤系統(tǒng)上設(shè)有定位銷，所述下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括下翻轉(zhuǎn)軸、裝在所述下翻轉(zhuǎn)軸上的下翻底座以及設(shè)在下翻底座圓周上并可承載所述定位銷以使托盤系統(tǒng)沿所述圓弧軌道順暢運動的擋片組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述擋片組件包括通過轉(zhuǎn)軸裝在下翻底座上的擋片、裝在所述下翻底座和擋片間的擋片彈性復(fù)位件、裝在所述下翻底座上的擋片限位桿以及套在擋片限位桿上的緩沖套，在下翻底座的轉(zhuǎn)速大于圓弧軌道上托盤系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速時，擋片在托盤系統(tǒng)定位銷的撥動下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)讓位，托盤系統(tǒng)和擋片互不干涉，托盤系統(tǒng)定位銷轉(zhuǎn)過擋片后，擋片彈性復(fù)位件拉動擋片復(fù)位；在下翻底座的轉(zhuǎn)速小于或等于圓弧軌道上托盤系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速時，擋片限位桿通過緩沖套抵住擋片，避免擋片在托盤系統(tǒng)定位銷的撥動下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)讓位，托盤系統(tǒng)隨擋片向下翻轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述擋片具有在繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時可伸出下翻底座的端部，所述端部在轉(zhuǎn)動方向的前后兩側(cè)均具有斜面，端部通過前后兩側(cè)的斜面形成尖角。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述下翻底座上在擋片的一側(cè)設(shè)有復(fù)位槽，擋片上設(shè)有穿過所述復(fù)位槽的復(fù)位桿，下翻底座上在擋片的對側(cè)設(shè)有彈簧固定桿，所述擋片彈性復(fù)位件為連接在復(fù)位桿和彈簧固定桿間的拉伸彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的托盤下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述擋片組件在下翻底座上設(shè)有多個，各所述擋片組件在下翻底座上均勻分布。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述下翻底座為圓形板，所述圓形板的中部設(shè)有軸孔，所述下翻轉(zhuǎn)軸安裝在所述軸孔內(nèi)，所述擋片組件在圓形板上設(shè)置多個，各所述擋片組件均分布在軸孔的周圍且沿所述圓形板的圓周設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的托盤下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述托盤系統(tǒng)的前、后兩側(cè)均設(shè)有定位銷，所述下翻轉(zhuǎn)軸的兩端在機身的前、后兩側(cè)均設(shè)有下翻底座，所述下翻底座上設(shè)有可承載托盤系統(tǒng)前、后兩側(cè)的定位銷的擋片組件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種托盤下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括主機系統(tǒng)和托盤系統(tǒng)，主機系統(tǒng)包括機身、軌道和傳動機構(gòu)，軌道包括上行軌道、下行軌道和圓弧軌道，機身上在圓弧軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，托盤系統(tǒng)裝在軌道上，傳動機構(gòu)和下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)共同驅(qū)動托盤系統(tǒng)沿圓弧軌道由上行軌道運動至下行軌道，托盤系統(tǒng)上設(shè)有定位銷，下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括下翻轉(zhuǎn)軸、下翻底座以及可承載定位銷以使托盤系統(tǒng)沿圓弧軌道順暢運動的擋片組件。工作時，當傳動機構(gòu)將托盤系統(tǒng)輸送到圓弧軌道時，利用下翻轉(zhuǎn)軸帶動下翻底座，下翻底座帶動擋片組件，擋片組件通過定位銷承載托盤系統(tǒng)并將托盤系統(tǒng)在圓弧軌道轉(zhuǎn)向下行軌道完成可靠翻轉(zhuǎn)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，可以實現(xiàn)托盤順暢地完成翻轉(zhuǎn)。
【IPC分類】B65G47/252
【公開號】CN205060849
【申請?zhí)枴緾N201520732524
【發(fā)明人】李有永, 姚維兵, 楊猛, 楊永峰, 陳光活, 黃柱景
【申請人】廣州明珞汽車裝備有限公司, 廣州明珞軟控信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月18日