一種托盤下翻轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型用于輸送設備技術領域，特別是涉及一種托盤下翻轉機構。
【背景技術】
[0002]在汽車白車身焊裝車間，為了提高產品質量，降低工人勞動強度，保證工人的作業(yè)安全，提高自動化生產效率，提供可靠的能夠支持車型變換的高自動化柔性設備是非常必要的。于是世界范圍內的各大汽車廠針對自身發(fā)展需要競相采用高自動化程度的多機器人柔性焊接系統(tǒng)，伴隨機器人柔性焊接系統(tǒng)的普及，各種輔助機器人完成汽車白車身焊接的輸送設備便應運而生。
[0003]積放式輸送機是現(xiàn)代自動化生產中的必備設備，而目前使用的積放式輸送機普遍存在托盤牽引力不穩(wěn)定，托盤翻轉不順暢的問題，如何解決這些問題成為業(yè)內的一大難題。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單可靠，托盤翻轉順暢的托盤下翻轉機構。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種托盤下翻轉機構，包括主機系統(tǒng)和托盤系統(tǒng)，所述主機系統(tǒng)包括機身、設于所述機身上的軌道和傳動機構，所述軌道包括上行軌道、下行軌道和將上行軌道和下行軌道過渡連接的圓弧軌道，所述機身上在圓弧軌道的內側設有下翻轉機構，所述托盤系統(tǒng)裝在所述軌道上，所述傳動機構和下翻轉機構共同驅動所述托盤系統(tǒng)沿所述圓弧軌道由上行軌道運動至下行軌道，所述托盤系統(tǒng)上設有定位銷，所述下翻轉機構包括下翻轉軸、裝在所述下翻轉軸上的下翻底座以及設在下翻底座圓周上并可承載所述定位銷以使托盤系統(tǒng)沿所述圓弧軌道順暢運動的擋片組件。
[0006]進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述擋片組件包括通過轉軸裝在下翻底座上的擋片、裝在所述下翻底座和擋片間的擋片彈性復位件、裝在所述下翻底座上的擋片限位桿以及套在擋片限位桿上的緩沖套，在下翻底座的轉速大于圓弧軌道上托盤系統(tǒng)的轉速時，擋片在托盤系統(tǒng)定位銷的撥動下繞轉軸旋轉讓位，托盤系統(tǒng)和擋片互不干涉，托盤系統(tǒng)定位銷轉過擋片后，擋片彈性復位件拉動擋片復位；在下翻底座的轉速小于或等于圓弧軌道上托盤系統(tǒng)的轉速時，擋片限位桿通過緩沖套抵住擋片，避免擋片在托盤系統(tǒng)定位銷的撥動下繞轉軸旋轉讓位，托盤系統(tǒng)隨擋片向下翻轉。
[0007]進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述擋片具有在繞轉軸旋轉時可伸出下翻底座的端部，所述端部在轉動方向的前后兩側均具有斜面，端部通過前后兩側的斜面形成尖角。
[0008]進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述下翻底座上在擋片的一側設有復位槽，擋片上設有穿過所述復位槽的復位桿，下翻底座上在擋片的對側設有彈簧固定桿，所述擋片彈性復位件為連接在復位桿和彈簧固定桿間的拉伸彈簧。
[0009]進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述擋片組件在下翻底座上設有多個，各所述擋片組件在下翻底座上均勻分布。
[0010]進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述下翻底座為圓形板，所述圓形板的中部設有軸孔，所述下翻轉軸安裝在所述軸孔內，所述擋片組件在圓形板上設置多個，各所述擋片組件均分布在軸孔的周圍且沿所述圓形板的圓周設置。
[0011]進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述托盤系統(tǒng)的前、后兩側均設有定位銷，所述下翻轉軸的兩端在機身的前、后兩側均設有下翻底座，所述下翻底座上設有可承載托盤系統(tǒng)前、后兩側的定位銷的擋片組件。
[0012]本實用新型的有益效果:本托盤下翻轉機構工作時，傳動機構驅動托盤系統(tǒng)沿上行軌道運轉，當傳動機構將托盤系統(tǒng)輸送到機身后端且位于軌道轉向拐角處的圓弧軌道時，托盤系統(tǒng)上的定位銷可靠進入下翻底座上的擋片組件前側，利用轉軸帶動下翻底座，下翻底座帶動擋片組件，擋片組件承載托盤系統(tǒng)并將托盤系統(tǒng)在圓弧軌道轉向下行軌道完成可靠翻轉。本實用新型結構簡單可靠，可以實現(xiàn)托盤順暢地完成翻轉。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0014]圖1是本實用新型設置在積放式運輸機上示意圖；
[0015]圖2是本實用新型下翻轉機構結構前視圖；
[0016]圖3是本實用新型下翻轉機構結構后視圖；
[0017]圖4是本實用新型托盤系統(tǒng)通過圓弧軌道時示意圖。
【具體實施方式】
[0018]參照圖1至圖4，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構。以下將詳細說明本實用新型各元件的結構特點，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時，是以圖1所示的結構為參考描述，但本實用新型的實際使用方向并不局限于此。
[0019]本實用新型提供了一種托盤下翻轉機構，包括主機系統(tǒng)和托盤系統(tǒng)2，所述主機系統(tǒng)包括機身1、設于所述機身1上的軌道和傳動機構，所述軌道包括上行軌道11、下行軌道12和將上行軌道11和下行軌道12過渡連接的圓弧軌道13，所述機身1上在圓弧軌道13的內側設有下翻轉機構3，所述托盤系統(tǒng)2裝在所述軌道上，所述傳動機構和下翻轉機構3共同驅動所述托盤系統(tǒng)2沿所述圓弧軌道13由上行軌道11運動至下行軌道12，所述托盤系統(tǒng)2上設有定位銷21，所述下翻轉機構3包括下翻轉軸31、裝在所述下翻轉軸31上的下翻底座31以及設在下翻底座32圓周上并可承載所述定位銷21以使托盤系統(tǒng)2沿所述圓弧軌道13順暢運動的擋片組件33。
[0020]其中，所述傳動機構包括鏈輪、裝在所述鏈輪上并沿軌道設置的傳動鏈條以及驅動所述鏈輪的電機，所述托盤系統(tǒng)2包括托盤機構和裝在所述托盤機構上的牽引機構，所述牽引機構包括與所述傳動鏈條嚙合的牽引鏈輪和與所述牽引鏈輪連接的阻尼裝置。本托盤下翻轉機構工作時，托盤系統(tǒng)2通過牽引機構嚙合在牽引鏈輪上，牽引鏈輪與阻尼裝置同軸連接，阻尼裝置設置在托盤機構上，傳動機構通過牽引鏈輪驅動托盤系統(tǒng)2沿軌道運行。當傳動機構將托盤系統(tǒng)2輸送到機身后端且位于軌道轉向拐角處的圓弧軌道13時，托盤系統(tǒng)2上的定位銷21可靠進入下翻底座32上的擋片組件33前側，利用下翻轉軸31帶動下翻底座32，下翻底座32帶動擋片組件，擋片組件33承載托盤系統(tǒng)2并將托盤系統(tǒng)2在圓弧軌道13轉向下行軌道12完成可靠翻轉。本實用新型結構簡單可靠，可以實現(xiàn)托盤系統(tǒng)2順暢地完成翻轉。
[0021]所述托盤系統(tǒng)2的前、后兩側均設有定位銷21，所述下翻轉軸31的兩端在機身1的前、后兩側均設有下翻底座32，所述下翻底座32上設有可同步承載托盤系統(tǒng)2前、后兩側的定位銷21的擋片組件33。所述擋片組件33包括通過轉軸331裝在下翻