一種軌道變軌切換機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型涉及切換機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種軌道變軌切換機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著國(guó)民收入的不斷提高，人們逐步將消費(fèi)的目光轉(zhuǎn)向汽車行業(yè)，同時(shí)選擇汽車車型也成了人們考慮的問題。目前行業(yè)內(nèi)，各汽車廠家也開始開發(fā)眾多的車型，但開發(fā)新的車型時(shí)，生產(chǎn)過程中如何實(shí)現(xiàn)汽車多車型共線生產(chǎn)，怎樣才能最大程度的降低生產(chǎn)成本成了眾多廠家研究的重大課題。
[0003]在傳統(tǒng)的多車型共線生產(chǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線中為了實(shí)現(xiàn)不同方向的滑移切換，我們往往會(huì)把軌道上下布置，即雙層軌道布置，另外將滑移部分（臺(tái)車）布置升降機(jī)構(gòu)，依靠升降機(jī)構(gòu)把臺(tái)車頂起，使其達(dá)到變軌作用。這種機(jī)構(gòu)比較繁瑣、動(dòng)作緩慢、成本較高、后期保養(yǎng)更換繁瑣等。如何使類似切換機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單化、切換過程速度化、成本降低、易維護(hù)、提高其綜合使用效率，在實(shí)際應(yīng)用中意義重大。
[0004]經(jīng)檢索，中國(guó)專利號(hào)：CN201320466852. 0,申請(qǐng)日是2013年8月1日，本的名稱為：軌道切換機(jī)構(gòu)。該申請(qǐng)案公開了一種軌道切換機(jī)構(gòu)，包括甲軌道、乙軌道、甲氣缸、乙氣缸及移動(dòng)軌道，該甲軌道與該乙軌道平行間隔地并排設(shè)置，該移動(dòng)軌道可在該甲軌道的前端與該乙軌道的前端之間往復(fù)移動(dòng)，該甲氣缸位于該移動(dòng)軌道的與該甲軌道相對(duì)的另一側(cè)上，該甲氣缸與該甲軌道對(duì)齊，該乙氣缸位于該移動(dòng)軌道的與該乙軌道相對(duì)的另一側(cè)上，該乙氣缸與該乙軌道對(duì)齊。該移動(dòng)軌道可在該甲軌道的前端與該乙軌道的前端之間往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)該移動(dòng)軌道與該甲軌道對(duì)齊時(shí)，該甲軌道上的移小車可以進(jìn)入到該移動(dòng)軌道上，之后，該移動(dòng)軌道移動(dòng)到與該乙軌道對(duì)齊，該乙氣缸可將該移動(dòng)軌道上的移動(dòng)小車推入到該乙軌道上，從而使移動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)從該甲軌道自動(dòng)切換到該乙軌道的目的。但該切換機(jī)構(gòu)僅能完成兩平行軌道之間的切換，且切換速度慢，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.發(fā)明要解決的問題
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中切換機(jī)構(gòu)比較繁瑣、動(dòng)作緩慢、成本較高、后期保養(yǎng)更換繁瑣等不足，提供一種軌道變軌切換機(jī)構(gòu)。采用本的技術(shù)方案，切換速度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造成本低、維護(hù)方便、焊裝車間綜合使用效率高。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：
[0009]本實(shí)用新型的一種軌道變軌切換機(jī)構(gòu)，它包括四組單組切換機(jī)構(gòu)、固定軌道組和電氣控制系統(tǒng)，所述的單組切換機(jī)構(gòu)位于兩相鄰固定軌道組的軌道相交處，所述的兩相鄰固定軌道組的軌道相互垂直；
[0010]所述的單組切換機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向支撐輪組、旋轉(zhuǎn)軌道組和氣缸驅(qū)動(dòng)組，所述的萬(wàn)向支撐輪組包括固定輪、連接體、萬(wàn)向球和滑動(dòng)輪，所述的旋轉(zhuǎn)軌道組包括旋轉(zhuǎn)軌道、旋轉(zhuǎn)輪和旋轉(zhuǎn)側(cè)臂，所述的氣缸驅(qū)動(dòng)組包括氣缸和氣缸座；
[〇〇11]其中，所述的連接體上端與固定輪相固連，所述的連接體的下端與萬(wàn)向球的上端相固連，所述的萬(wàn)向球的球殼下端部設(shè)有滑動(dòng)輪，所述的滑動(dòng)輪與旋轉(zhuǎn)軌道相配合，所述的旋轉(zhuǎn)軌道與固定軌道組的軌道在同一平面上，且所述的旋轉(zhuǎn)軌道與固定軌道組的軌道相接合，所述的旋轉(zhuǎn)軌道固連在旋轉(zhuǎn)輪上，所述的旋轉(zhuǎn)輪的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)側(cè)臂，所述的旋轉(zhuǎn)側(cè)臂與氣缸的活塞桿固連，所述的氣缸固連在氣缸座上，所述的氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)側(cè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]更進(jìn)一步地，所述氣缸與軌道底座通過鉸鏈連接。
[0013]更進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)側(cè)臂與氣缸的活塞桿通過鉸鏈連接。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)軌道與固定軌道組的軌道的配合處通過圓弧接合。
[0015]3.有益效果
[0016]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：
[0017]1)人機(jī)工程
[0018]軌道變軌切換機(jī)構(gòu)使用過程中氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)側(cè)臂圍繞的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得旋轉(zhuǎn)側(cè)臂實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)也同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)輪上的旋轉(zhuǎn)軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，由于萬(wàn)向支撐輪組通過滑動(dòng)輪卡合在旋轉(zhuǎn)軌道上，也就實(shí)現(xiàn)了固定在萬(wàn)向支撐輪組上的滑移臺(tái)車組的方向轉(zhuǎn)換，從而最終實(shí)現(xiàn)車型切換。由于軌道變軌切換機(jī)構(gòu)使用，使得待生產(chǎn)線車型切換時(shí)只需軌道變軌切換機(jī)構(gòu)在同一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°，使其旋轉(zhuǎn)軌道組中軌道與另垂直布置的固定軌道銜接并到位，再則滑移臺(tái)車組通過牽引小車驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車型切換，此過程使整套生產(chǎn)線的作業(yè)高度整體降低，人工作業(yè)姿態(tài)更符合人機(jī)工程。
[0019]2)新機(jī)構(gòu)使生產(chǎn)線簡(jiǎn)單化，投入成本低
[0020]軌道變軌切換機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。其又因整體高度低，生產(chǎn)線無需輔助設(shè)備（塌臺(tái)或地坑），物流簡(jiǎn)單方便等使整個(gè)投資成本降低，另外新機(jī)構(gòu)不需要將軌道布置雙層，且不需將臺(tái)車升起即可實(shí)現(xiàn)變軌作用，其使機(jī)構(gòu)更簡(jiǎn)單化。
[0021]3)焊裝車間布局得到優(yōu)化
[0022]由于不用重復(fù)布置軌道等，使整個(gè)生產(chǎn)線空間布置縮小，多余出來的空間可做他用。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的一種軌道變軌切換機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型中的單組切換機(jī)構(gòu)示意圖。
[0025]示意圖中的標(biāo)號(hào)說明：
[0026]11、固定輪；12、連接體；13、萬(wàn)向球；14、滑動(dòng)輪；2、旋轉(zhuǎn)軌道組；21、旋轉(zhuǎn)軌道；22、旋轉(zhuǎn)輪；23、旋轉(zhuǎn)側(cè)臂；3、氣缸驅(qū)動(dòng)組；31、氣缸；32、氣缸座；4、固定軌道組。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0028]實(shí)施例1
[0029]結(jié)合圖1和圖2,本實(shí)施例中一種軌道變軌切換機(jī)構(gòu)，它包括四組單組切換機(jī)構(gòu)、固定軌道組4和電氣控制系統(tǒng)，所述的單組切換機(jī)構(gòu)位于兩相鄰固定軌道組4的軌道相交處，所述的兩相鄰固定軌道組4的軌道相互垂直。
[0030]本實(shí)施例中的單組切換機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向支撐輪組、旋轉(zhuǎn)軌道組2和氣缸驅(qū)動(dòng)組3,所述的萬(wàn)向支撐輪組包括固定輪11、連接體12、萬(wàn)向球13和滑動(dòng)輪14,所述的旋轉(zhuǎn)軌道組2包括旋轉(zhuǎn)軌道21、旋轉(zhuǎn)輪22和旋轉(zhuǎn)側(cè)臂23,所述的氣缸驅(qū)動(dòng)組3包括氣缸31和氣缸座32。
[0031]其中，所述的連接體12上端與固定輪11相固連，所述的連接體12的下端與萬(wàn)向球13的上端固連，所述的萬(wàn)向球13的球殼下端部設(shè)有滑動(dòng)輪14,所述的滑動(dòng)輪14與旋轉(zhuǎn)軌道21相配合，所述的旋轉(zhuǎn)軌道21與固定軌道組4的軌道在同一平面上，且所述的旋轉(zhuǎn)軌道21與固定軌道組4的軌道的配合處通過圓弧接合，使得軌道配合處接合縫隙小，有利于滑移臺(tái)車在軌道上更平穩(wěn)的滑移，所述的旋轉(zhuǎn)軌道21固連在旋轉(zhuǎn)輪22上，所述的旋轉(zhuǎn)輪22的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)側(cè)臂23,所述的旋轉(zhuǎn)側(cè)臂23與氣缸31的活塞桿鉸鏈連接，所述的氣缸31固連在氣缸座32上，所述氣缸31與軌道底座通過鉸鏈連接，所述的氣缸31驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)側(cè)臂23轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軌道21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]實(shí)施例中氣缸31與軌道底座之間以及旋轉(zhuǎn)側(cè)臂23與氣缸31的活塞桿之間均通過鉸鏈連接，使得氣缸31能夠在平面內(nèi)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)側(cè)臂23實(shí)現(xiàn)同一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°。氣缸31的活塞桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)側(cè)臂23圍繞的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得旋轉(zhuǎn)側(cè)臂23實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)也同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)輪22上的旋轉(zhuǎn)軌道21轉(zhuǎn)動(dòng)，由于萬(wàn)向支撐輪組通過滑動(dòng)輪14卡合在旋轉(zhuǎn)軌道21上，也就實(shí)現(xiàn)了固定在萬(wàn)向支撐輪組上的滑移臺(tái)車組的方向轉(zhuǎn)換，從而最終實(shí)現(xiàn)車型切換。本實(shí)施例中萬(wàn)向球13的設(shè)計(jì)使得滑動(dòng)輪14隨著旋轉(zhuǎn)軌道21的轉(zhuǎn)動(dòng)一同轉(zhuǎn)動(dòng)，但固定輪11保持不轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑移臺(tái)車組（滑移臺(tái)車組安裝于四個(gè)固定輪11的上方）的平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。
[0033]在生產(chǎn)線中此套切換機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)交叉軌道的四個(gè)方向的移動(dòng)切換，其單個(gè)方向的移動(dòng)可以作為上件和焊接的區(qū)分滑移線，即人機(jī)分離，確保安全可靠。整機(jī)構(gòu)的定位可通過伺服牽引小車的定位來保證其上件和焊接以及到其他位置的精度，其位置精度為±0. 5mm，足以滿足焊裝的生產(chǎn)設(shè)備的要求。
[0034]以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有局限性，附圖中的的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，其結(jié)構(gòu)布局也不局限與此。所以本領(lǐng)域的技術(shù)人員受到啟發(fā)在不脫離本實(shí)用新型的創(chuàng)造宗旨的狀況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)得出與本實(shí)用新型方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軌道變軌切換機(jī)構(gòu)，它包括四組單組切換機(jī)構(gòu)、固定軌道組(4)和電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的單組切換機(jī)構(gòu)位于兩相鄰固定軌道組(4)的軌道相交處，所述的兩相鄰固定軌道組(4)的軌道相互垂直； 所述的單組切換機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向支撐輪組、旋轉(zhuǎn)軌道組(2)和氣缸驅(qū)動(dòng)組(3)，所述的萬(wàn)向支撐輪組包括固定輪(11)、連接體(12)、萬(wàn)向球(13)和滑動(dòng)輪(14)，所述的旋轉(zhuǎn)軌道組(2)包括旋轉(zhuǎn)軌道(21)、旋轉(zhuǎn)輪(22)和旋轉(zhuǎn)側(cè)臂(23)，所述的氣缸驅(qū)動(dòng)組(3)包括氣缸(31)和氣缸座(32)； 其中，所述的連接體(12)上端與固定輪(11)相固連，所述的連接體(12)的下端與萬(wàn)向球(13)的上端相連，所述的萬(wàn)向球(13)的球殼下端部設(shè)有滑動(dòng)輪(14)，所述的滑動(dòng)輪(14)與旋轉(zhuǎn)軌道(21)相配合，所述的旋轉(zhuǎn)軌道(21)與固定軌道組(4)的軌道在同一平面上，且所述的旋轉(zhuǎn)軌道(21)與固定軌道組(4)的軌道相接合，所述的旋轉(zhuǎn)軌道(21)固連在旋轉(zhuǎn)輪(22)上，所述的旋轉(zhuǎn)輪(22)的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)側(cè)臂(23)，所述的旋轉(zhuǎn)側(cè)臂(23)與氣缸(31)的活塞桿固連，所述的氣缸(31)固連在氣缸座(32)上，所述的氣缸(31)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)側(cè)臂(23)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軌道(21)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道變軌切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸(31)與軌道底座通過鉸鏈連接。3.根據(jù)權(quán)利書要求1或2所述的一種軌道變軌切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)側(cè)臂(23)與氣缸(31)的活塞桿通過鉸鏈連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道變軌切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軌道(21)與固定軌道組(4)的軌道的配合處通過圓弧接合。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軌道變軌切換機(jī)構(gòu)，屬于切換機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括四組單組切換機(jī)構(gòu)、固定軌道組和電氣控制系統(tǒng)，單組切換機(jī)構(gòu)中連接體的上端與固定輪相固連，連接體的下端與萬(wàn)向球的上端固連，萬(wàn)向球的球殼下端部設(shè)有滑動(dòng)輪，滑動(dòng)輪與旋轉(zhuǎn)軌道相配合，旋轉(zhuǎn)軌道與固定軌道組的軌道在同一平面上，且旋轉(zhuǎn)軌道與固定軌道組的軌道相接合，旋轉(zhuǎn)軌道固連在旋轉(zhuǎn)輪上，旋轉(zhuǎn)輪的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)側(cè)臂，旋轉(zhuǎn)側(cè)臂與氣缸的活塞桿固連，氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)側(cè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車型切換。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，切換速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造成本低、維護(hù)方便、焊裝車間綜合使用效率高。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號(hào)】CN205060741
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520673359
【發(fā)明人】余子進(jìn), 劉會(huì)丙, 后世華, 戴榮杰, 劉澤軍, 葉朝國(guó)
【申請(qǐng)人】安徽瑞祥工業(yè)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日