一種用于多用途船的吊車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于多用途船的吊車，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]吊車是一種工作循環(huán)、間歇運動的機(jī)械，一個工作循環(huán)包括:取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進(jìn)行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)?，F(xiàn)有技術(shù)的吊車的吊鉤都需要人將鉤子鉤到綁住貨物的繩子上，使用起來非常麻煩。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款能夠自動抓取繩子的多用途船的吊車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種用于多用途船的吊車。
[0004]本實用新型要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的吊車的吊鉤都需要人將鉤子鉤到綁住貨物的繩子上的問題。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種用于多用途船的吊車，包括滑塊、滑軌、吊繩、第二滑輪、第二柱子、第四氣缸、第二電機(jī)、第一滑輪、第一柱子、支柱、上板、第一氣缸、下板、支桿、第一電機(jī)、控制器、橫板、第二支板、第二鏤空、第二銷軸、剪叉臂、第一支板、第一鏤空、第一銷軸、車體、缸架、第二氣缸、第三氣缸、連接板、柱子、連接桿、第五氣缸、彈簧和夾爪，所述車體上安裝第一支板，第一支板上設(shè)有第一鏤空，第一鏤空上安裝兩個第一銷軸，位于左側(cè)的第一銷軸與第二氣缸的活塞桿相連，第二氣缸安裝在缸架上，缸架安裝在車體上，剪叉臂下端左右兩側(cè)各安裝在兩個第一銷軸上，剪叉臂上端左右兩側(cè)各安裝在兩個第二銷軸上，兩個第二銷軸安裝在第二鏤空上，第二支板上設(shè)有第二鏤空，第二支板上安裝橫板，橫板下左右兩側(cè)各安裝第三氣缸的活塞桿，第三氣缸安裝在車體上，橫板上安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器相連，控制器安裝在橫板上，第一電機(jī)上安裝下板，下板下左右兩側(cè)各安裝支桿，支桿下安裝滑塊，滑塊安裝在滑軌上，滑軌安裝在橫板上，下板上安裝兩個第一氣缸，兩個第一氣缸上安裝上板，上板上安裝第一柱子，第一柱子上安裝第一滑輪，第一滑輪的軸通過聯(lián)軸器與第二電機(jī)相連，第二電機(jī)安裝在第一柱子上，第二電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器相連，第一柱子左側(cè)安裝第四氣缸，第四氣缸下安裝支柱，支柱安裝在上板上，第四氣缸的活塞桿上安裝第二柱子，第二柱子上安裝第二滑輪，吊繩一端纏繞在第一滑輪上，吊繩另一端沿著第二滑輪向下，吊繩下端安裝連接板，連接板下左右兩側(cè)各安裝柱子，柱子下鉸接夾爪，柱子右側(cè)安裝連接桿，連接桿下端安裝第五氣缸，第五氣缸的活塞桿上安裝彈簧，彈簧安裝在夾爪上。
[0007]所述滑軌為圓形滑軌。
[0008]所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0009]所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0010]所述第三氣缸內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0011]所述第四氣缸內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0012]所述第五氣缸內(nèi)置第五電磁閥，第五電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0013]本實用新型的優(yōu)點是:控制器控制第二電磁閥的通電或斷電，使第二氣缸的活塞桿做伸展運動，使兩個第一銷軸相互靠近，使剪叉臂伸展開來，使第二支板向上移動，使第一滑輪向上移動；控制器控制第三電磁閥的通電或斷電，使第三氣缸的活塞桿做伸展運動，使橫板向上移動；控制器控制第一電機(jī)啟動，使下板旋轉(zhuǎn)；控制器控制第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸的活塞桿做伸展運動；控制器控制第二電機(jī)啟動，使第一滑輪轉(zhuǎn)動，使吊繩向下移動或向上移動，使夾爪向下移動或向上移動；控制器控制第四電磁閥的通電或斷電，使第四氣缸的活塞桿做伸展運動，使第二滑輪向右移動，使吊繩向右移動，使夾爪向右移動；控制器控制第五電磁閥的通電或斷電，使第五氣缸的活塞桿做伸展運動，使夾爪相互靠近，使夾爪抓住綁住貨物的繩子。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型一種用于多用途船的吊車整體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是第一電機(jī)和滑軌的安裝關(guān)系圖；
[0016]圖3是a部結(jié)構(gòu)的放大示意圖；
[0017]圖中:1、滑塊 2、滑軌 3、吊繩 4、第二滑輪 5、第二柱子 6、第四氣缸7、第二電機(jī) 8、第一滑輪 9、第一柱子 10、支柱 11、上板 12、第一氣缸 13、下板 14、支桿 15、第一電機(jī) 16、控制器 17、橫板 18、第二支板 19、第二鏤空 20、第二銷軸 21、剪叉臂 22、第一支板 23、第一鏤空 24、第一銷軸 25、車體 26、缸架 27、第二氣缸 28、第三氣缸 29、連接板 30、柱子 31、連接桿32、第五氣缸 33、彈簧 34、夾爪。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0019]本實用新型一種用于多用途船的吊車，包括滑塊1、滑軌2、吊繩3、第二滑輪4、第二柱子5、第四氣缸6、第二電機(jī)7、第一滑輪8、第一柱子9、支柱10、上板11、第一氣缸12、下板13、支桿14、第一電機(jī)15、控制器16、橫板17、第二支板18、第二鏤空19、第二銷軸20、剪叉臂21、第一支板22、第一鏤空23、第一銷軸24、車體25、缸架26、第二氣缸27、第三氣缸28、連接板29、柱子30、連接桿31、第五氣缸32、彈簧33和夾爪34，所述車體25上安裝第一支板22，第一支板22上設(shè)有第一鏤空23，第一鏤空23上安裝兩個第一銷軸24，位于左側(cè)的第一銷軸24與第二氣缸27的活塞桿相連，第二氣缸27安裝在缸架26上，第二氣缸27內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器16相連，控制器16控制第二電磁閥的通電或斷電，使第二氣缸27的活塞桿做伸展運動，使兩個第一銷軸24相互靠近，使剪叉臂21伸展開來，使第二支板18向上移動，使第一滑輪8向上移動；缸架26安裝在車體25上，剪叉臂21下端左右兩側(cè)各安裝在兩個第一銷軸24上，剪叉臂21上端左右兩側(cè)各安裝在兩個第二銷軸20上，兩個第二銷軸20安裝在第二鏤空19上，第二支板18上設(shè)有第二鏤空19，第二支板18上安裝橫板17，橫板17下左右兩側(cè)各安裝第三氣缸28的活塞桿，第三氣缸28安裝在車體25上，第三氣缸28內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器16相連，控制器16控制第三電磁閥的通電或斷電，使第三氣缸28的活塞桿做伸展運動，使橫板17向上移動；橫板17上安裝第一電機(jī)15，第一電機(jī)15通過導(dǎo)線與控制器16相連，控制器16控制第一電機(jī)15啟動，使下板13旋轉(zhuǎn)；控制器16安裝在橫板17上，第一電機(jī)15上安裝下板13，下板13下左右兩側(cè)各安裝支桿14，支桿14下安裝滑塊1，滑塊I安裝在滑軌2上，滑軌2安裝在橫板17上，滑軌2為圓形滑軌2，下板13上安裝兩個第一氣缸12，第一氣缸12內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器16相連，控制器16控制第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸12的活塞桿做伸展運動；兩個第一氣缸1