自動(dòng)立體工裝輸送軌道線抓料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制造系統(tǒng)，特別是一種自動(dòng)立體工裝輸送軌道線抓料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的工裝輸送軌道線中，員工的勞動(dòng)強(qiáng)度大:原有清洗設(shè)備下料輸送軌道線，存在一個(gè)下料位和母籃回籃位，需要人工將工裝子籃搬到指定輸送線和人工將母籃放入母籃回籃輸送段，人工成本比較高:對(duì)于比較重的清洗籃一個(gè)員工無(wú)法完成，強(qiáng)度過(guò)大的情況下還要增加一個(gè)專門將料裝到工裝籃里面。
[0003]造成滯留現(xiàn)象和設(shè)備損壞:人工搬運(yùn)工裝籃，使清洗磕碰嚴(yán)重，造成工裝籃變形，使得機(jī)械臂掛工裝籃時(shí)不平穩(wěn)；或者鉤子不到位；或者退鉤不到位；造成拖籃、掉籃和壓籃現(xiàn)象，進(jìn)而造成機(jī)械臂掛鉤變形、機(jī)架和缸體變形，清洗籃損壞嚴(yán)重，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)故障率提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種減少了人工搬運(yùn)工裝子籃，工裝母籃在不下線的情況下，不會(huì)有暴力上下籃造成的洗籃變形引起的一系列問(wèn)題的自動(dòng)立體工裝輸送軌道線抓料機(jī)構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型自動(dòng)立體工裝輸送軌道線抓料機(jī)構(gòu)，包括:升降分離機(jī)構(gòu)，所述升降分離機(jī)構(gòu)與清洗輸送段、中轉(zhuǎn)輸送段及回籃輸送段對(duì)應(yīng)；自動(dòng)抓料放料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)抓料放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降分離機(jī)構(gòu)上方；轉(zhuǎn)向頂升機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降分離機(jī)構(gòu)的一側(cè)；其中所述升降分離機(jī)構(gòu)包括:基架；升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)置在所述基架內(nèi)的安裝板上，在所述升降氣缸上設(shè)有直線滑塊和軸承；平臺(tái)，所述平臺(tái)設(shè)置在所述升降氣缸上，所述平臺(tái)與所述清洗輸送段、所述中轉(zhuǎn)輸送段及所述回籃輸送段對(duì)應(yīng)；所述抓料放料提升機(jī)構(gòu)包括:抓料氣缸，所述抓料氣缸設(shè)置在所述基架內(nèi)，在所述抓料氣缸上設(shè)有機(jī)械手。
[0006]在所述清洗輸送段、所述中轉(zhuǎn)輸送段及所述回籃輸送段上設(shè)有傳送帶。
[0007]在所述清洗輸送段上設(shè)有清洗設(shè)備。
[0008]本實(shí)用新型自動(dòng)立體工裝輸送軌道線抓料機(jī)構(gòu)增加一段下層回籃輸送和升降分離機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向頂升機(jī)構(gòu)，減少了人工搬運(yùn)工裝籃的過(guò)程，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度。下料和母籃回籃在同一個(gè)位置完成，無(wú)需人工操作下料和人工將母籃放入回籃線段。減少了人工搬運(yùn)工裝籃，工裝籃在不下線的情況下，不會(huì)有暴力上下籃造成的洗籃變形引起的一系統(tǒng)列問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型立體工裝輸送軌道線正視圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型立體工裝輸送軌道線俯視圖；
[0011]本實(shí)用新型自動(dòng)立體工裝輸送軌道線抓料機(jī)附圖中附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0012]1-清洗設(shè)備出料口 2-轉(zhuǎn)向頂升機(jī)構(gòu)3-過(guò)渡輸送段
[0013]4-升降分離機(jī)構(gòu)5-自動(dòng)抓料放料機(jī)構(gòu) 6-零件清洗筐
[0014]7-母筐夾具8-后序工位對(duì)接輸送段9-下層回籃輸送段
[0015]10-下層回籃頂升機(jī)構(gòu)11-回籃對(duì)接輸送段
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型自動(dòng)立體工裝輸送軌道線抓料機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型自動(dòng)立體工裝輸送軌道線抓料機(jī)構(gòu)，包括:自動(dòng)抓料放料機(jī)構(gòu)5，升降分離機(jī)構(gòu)4，在自動(dòng)抓料放料機(jī)構(gòu)5及升降分離機(jī)構(gòu)4的兩端分別連接有清洗設(shè)備出料口 1、轉(zhuǎn)向提升機(jī)構(gòu)7、后序工位對(duì)接輸送段8、下層回籃輸送段9、下層回籃頂升機(jī)構(gòu)10及回籃對(duì)接輸送段11。
[0018]—、清洗設(shè)備上料前端人工將零件清洗框6放入到母框夾具7中，經(jīng)清洗設(shè)備清洗通道清洗后出料流向兩個(gè)區(qū)域。
[0019]二、母框夾具7從設(shè)備清洗設(shè)備出料口 I輸送至轉(zhuǎn)向頂升機(jī)構(gòu)2位置停止。
[0020]三、轉(zhuǎn)向頂升機(jī)構(gòu)2上升30毫米，將母框夾具7從清洗設(shè)備出料口 I輸送分開，然后轉(zhuǎn)向頂升機(jī)構(gòu)2將母框夾具7輸送至過(guò)渡輸送段3位置等待。
[0021]四、升降分離機(jī)構(gòu)4回到上位后，過(guò)渡輸送段3將母框夾具7輸送到升降分離機(jī)構(gòu)4停止。
[0022]五、自動(dòng)抓料放料機(jī)構(gòu)5的機(jī)械手從上位下降，將母框夾具7內(nèi)的零件清洗框6抓住，然后上升；升降分離機(jī)構(gòu)4下降到下位后，將母框夾具7輸送經(jīng)過(guò)下層回籃輸送段9到達(dá)下層回籃頂升機(jī)構(gòu)10，下層回籃頂升機(jī)構(gòu)10下降30毫米，將母框夾具7放置在回籃對(duì)接輸送段11，然后回籃對(duì)接輸送段11將母框夾具7輸送回清洗設(shè)備上料位置進(jìn)行裝零件清洗框6。
[0023]六、升降分離機(jī)構(gòu)4上升到上位后自動(dòng)抓料放料機(jī)構(gòu)5的機(jī)械手將零件清洗框6放置在升降分離機(jī)構(gòu)4上，然后松開機(jī)械手升到上位停止，升降分離機(jī)構(gòu)4，將零件清洗框6輸送經(jīng)過(guò)過(guò)渡輸送段3到達(dá)轉(zhuǎn)向頂升機(jī)構(gòu)2，轉(zhuǎn)向頂升機(jī)構(gòu)2下降30毫米，將零件清洗框6放置在8后序工位對(duì)接輸送段上，8后序工位對(duì)接輸送段將零件清洗框6輸送至自動(dòng)流水線上進(jìn)行裝配作業(yè)。
[0024]本實(shí)用新型自動(dòng)立體工裝輸送軌道線抓料機(jī)構(gòu)增加一段下層回籃輸送和升降分離機(jī)構(gòu)，減少了人工搬運(yùn)工裝籃的過(guò)程，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度。下料和母籃回籃在同一個(gè)位置完成，無(wú)需人工操作下料和人工將母籃放入回籃線段。減少了人工搬運(yùn)工裝子籃，工裝母籃在不下線的情況下，不會(huì)有暴力上下籃造成的洗籃變形引起的一系統(tǒng)列問(wèn)題。
[0025]以上已對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)立體工裝輸送軌道線抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 升降分離機(jī)構(gòu)，所述升降分離機(jī)構(gòu)與清洗輸送段、中轉(zhuǎn)輸送段及回籃輸送段對(duì)應(yīng)； 自動(dòng)抓料放料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)抓料放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降分離機(jī)構(gòu)上方； 轉(zhuǎn)向頂升機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降分離機(jī)構(gòu)的一側(cè)；其中 所述升降分離機(jī)構(gòu)包括: 基架； 升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)置在所述基架內(nèi)的安裝板上，在所述升降氣缸上設(shè)有直線滑塊和軸承； 平臺(tái)，所述平臺(tái)設(shè)置在所述升降氣缸上，所述平臺(tái)與所述清洗輸送段、所述中轉(zhuǎn)輸送段及所述回籃輸送段對(duì)應(yīng)； 所述抓料放料提升機(jī)構(gòu)包括: 抓料氣缸，所述抓料氣缸設(shè)置在所述基架內(nèi)，在所述抓料氣缸上設(shè)有機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)立體工裝輸送軌道線抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述清洗輸送段、所述中轉(zhuǎn)輸送段及所述回籃輸送段上設(shè)有傳送帶。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)立體工裝輸送軌道線抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述清洗輸送段上設(shè)有清洗設(shè)備。
【專利摘要】本實(shí)用新型自動(dòng)立體工裝輸送軌道線抓料機(jī)構(gòu)，包括：升降分離機(jī)構(gòu)，所述升降分離機(jī)構(gòu)與清洗輸送段、中轉(zhuǎn)輸送段及回籃輸送段對(duì)應(yīng)；自動(dòng)抓料放料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)抓料放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降分離機(jī)構(gòu)上方；轉(zhuǎn)向頂升機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降分離機(jī)構(gòu)的一側(cè)。本實(shí)用新型自動(dòng)立體工裝輸送軌道線抓料機(jī)構(gòu)增加一段下層回籃輸送和升降分離機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向頂升機(jī)構(gòu)，減少了人工搬運(yùn)工裝籃的過(guò)程，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度。下料和母籃回籃在同一個(gè)位置完成，無(wú)需人工操作下料和人工將母籃放入回籃線段。減少了人工搬運(yùn)工裝籃，工裝籃在不下線的情況下，不會(huì)有暴力上下籃造成的洗籃變形引起的一系統(tǒng)列問(wèn)題。
【IPC分類】B65G37/00, B65G47/52, B65G47/90
【公開號(hào)】CN204917190
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520468432
【發(fā)明人】魯旭卓, 劉文君, 劉波
【申請(qǐng)人】上海九納環(huán)?？萍加邢薰?br>【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日