自動取表及封印聯(lián)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型設(shè)計電能表自動化檢測裝置，具體為自動取表及封印聯(lián)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電能表作為電量貿(mào)易結(jié)算用的法制計量器具，計量準確與否直接關(guān)系到供電企業(yè)和用電客戶的經(jīng)濟利益。電能表在完成裝用前需進行檢定后對其進行封印。原有的電能表封印采用人工鉛封的方式，不僅工作效率低下，且鉛作為重金屬，大量使用會對環(huán)境造成污染，工人長期接觸也容易造成鉛中毒。目前新式電能表均采用塑料封印，所述的塑料封印為下端開口的蓋扣式空心圓柱體，其頂部有封蓋，圓柱體側(cè)壁設(shè)有封印凸棱。封印時將塑料封印放入封印孔，按壓頂部的封蓋，側(cè)壁的封印凸棱嵌入封印孔內(nèi)壁的凹槽內(nèi)，封蓋保證與封印孔口齊平，封印工序完成。為了適應(yīng)自動化生產(chǎn)，目前電能表檢測及封印工序均在自動輸送線上完成。所述的自動輸送線為兩條平行的傳送帶。自動輸送線可將盛有兩塊平行放置的電能表的托盤輸送至各個工位，分別進行檢定、封印等工序。所述托盤上設(shè)有與電能表四周側(cè)壁相配合的限位凸棱。為了適應(yīng)自動化生產(chǎn)的需要，需要設(shè)計一種能夠在封印工位對自動輸送線運送來的電能表進行自動封印的裝置。但目前現(xiàn)有的自動封印裝置存在以下缺點:1、將電能表從自動輸送線上取下，放置到封印工位的裝置與封印裝置為兩套設(shè)備，兩套設(shè)備的制造成本較高，動作復(fù)雜，調(diào)試困難；2、如果不將電能表從自動輸送線上取下，直接在輸送線上完成封印工序，由于輸送線在不停運轉(zhuǎn)，電能表直接在上面進行封印，容易造成封印孔位定位不準確，無法封印或強制封印損傷封印裝置等問題。由此看來，設(shè)計一種能夠?qū)㈦娔鼙韽淖詣虞斔途€上取下，并對其進行自動封印的聯(lián)動裝置是十分有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型解決目前缺少結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便的電能表自動取表與封印聯(lián)動裝置的問題，提供一種自動取表及封印聯(lián)動裝置。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:自動取表及封印聯(lián)動裝置，包括支撐于自動輸送線上方，且與自動輸送線垂直的Y向單軸機械手和滑軌，所述Y向單軸機械手和滑軌上支撐有伺服電機驅(qū)動的可沿Y向單軸機械手移動且與Y向單軸機械手垂直的X向單軸機械手，所述X向單軸機械手上設(shè)有取表固定塊，所述取表固定塊上固定有豎直設(shè)置的沿X向單軸機械手長度方向并列設(shè)置的兩個取表升降氣缸，所述取表升降氣缸下端分別固定有氣缸驅(qū)動的取表夾爪，所述X向單軸機械手上還設(shè)有封印固定塊，所述封印固定塊上固定有豎直設(shè)置的沿X向單軸機械手長度方向并列設(shè)置的兩個封印升降氣缸，所述封印升降氣缸下端分別固定有氣缸驅(qū)動的真空吸嘴，所述Y向單軸機械手與滑軌之間設(shè)有支架，所述支架上固定有電能表定位托盤，所述電能表定位托盤上設(shè)有沿X向單軸機械手長度方向并列設(shè)置的兩圈與電能表側(cè)壁配合的定位凸棱，所述支架上還固定有封印震動送料盤。取表升降氣缸驅(qū)動取表夾爪上升、下降完成取表、放表動作。封印升降氣缸驅(qū)動真空吸嘴上升、下降完成封印的取、放以及封印動作。Y向單軸機械手支撐X向單軸機械手沿著與自動輸送線垂直的方向移動，X向單軸機械手帶動取表夾爪夾取電能表由自動輸送線運送至電能表定位托盤上。定位凸棱對電能表進行定位，以便封印時真空吸嘴能夠準確定位對電能表進行自動封印。封印震動送料盤可將雜亂的塑料封印經(jīng)過震動篩選后排列成封蓋向上，并輸送至封印震動送料盤的出料口處。真空吸嘴可吸取封印震動送料盤出口處的塑料封印的封蓋，運送至電能表待封印的孔位，并輕輕敲擊封蓋，對電能表封印孔進行封印。
[0005]所述取表固定塊支撐在X向單軸機械手上，并受伺服電機驅(qū)動可沿X向單軸機械手移動。所述封印固定塊支撐在X向單軸機械手上，并受伺服電機驅(qū)動可沿X向單軸機械手移動。取表固定塊與封印固定塊受伺服電機驅(qū)動沿X向單軸機械手移動，可使本實用新型在使用時適應(yīng)不同規(guī)格型號的電能表封印要求。
[0006]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:1、取表與封印動作運用一套設(shè)備完成，安裝、調(diào)試簡單，降低了制造成本；2、電能表取至定位托盤上完成封印動作，定位更加準確，封印質(zhì)量可以得到有效保證。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型主視圖；
[0008]圖2為本實用新型右視圖；
[0009]圖3為本實用新型立體視圖；
[0010]圖4為本實用新型滑軌及封印機構(gòu)局部視圖；
[0011]圖5為本實用新型取表夾爪局部視圖。
[0012]圖中1-自動輸送線，2-Y向單軸機械手，3-X向單軸機械手，4-取表固定塊，5-取表升降氣缸，6-取表夾爪，7-封印固定塊，8-封印升降氣缸，9-真空吸嘴，10-支架，11-電能表定位托盤，12-封印震動送料盤，13-滑軌。
【具體實施方式】
[0013]自動取表及封印聯(lián)動裝置，包括支撐于自動輸送線I上方，且與自動輸送線I垂直的Y向單軸機械手2和滑軌13，所述Y向單軸機械手2和滑軌13上支撐有伺服電機驅(qū)動的可沿Y向單軸機械手2移動且與Y向單軸機械手2垂直的X向單軸機械手3，所述X向單軸機械手3上設(shè)有取表固定塊4，所述取表固定塊4上固定有豎直設(shè)置的沿X向單軸機械手3長度方向并列設(shè)置的兩個取表升降氣缸5，所述取表升降氣缸5下端分別固定有氣缸驅(qū)動的取表夾爪6，所述X向單軸機械手3上還設(shè)有封印固定塊7，所述封印固定塊7上固定有豎直設(shè)置的沿X向單軸機械手3長度方向并列設(shè)置的兩個封印升降氣缸8，所述封印升降氣缸8下端分別固定有氣缸驅(qū)動的真空吸嘴9，所述Y向單軸機械手2與滑軌13之間設(shè)有支架10，所述支架10上固定有電能表定位托盤11，所述電能表定位托盤11上設(shè)有沿X向單軸機械手3長度方向并列設(shè)置的兩圈與電能表側(cè)壁配合的定位凸棱，所述支架10上還固定有封印震動送料盤12。<