一種用于周轉箱的夾箱機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾箱機構，尤其涉及一種用于周轉箱的夾箱機構，用于周轉箱的輸送。
【背景技術】
[0002]現有技術中的對周轉箱的都是人工進行輸送，但操作效率相對不高，存在資源浪費的情況。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊，在單個氣缸的作用下，通過連桿將氣缸的直線運動轉化為擺桿的轉動，工作時左右擺臂能同時運作并到達相對稱的位置，在保證夾箱穩(wěn)定的同時簡化了結構、減少了機構所占的空間、降低了成本，并使卸垛工作可以高效有序的進行的一種用于周轉箱的夾箱機構。
[0004]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
[0005]—種用于周轉箱的夾箱機構，包括位移支架，所述的位移支架的外壁設有擺臂組件和氣缸組件，所述的擺臂組件包括一對相間隔分布的擺臂，所述的擺臂呈“L”狀，所述的擺臂的內側設有固位鏟板，所述的擺臂與位移支架間通過支撐轉軸相定位轉動，所述的擺臂的內壁設有連桿，二根連桿間設有頂板；所述的氣缸組件包括導軌，所述的導軌中設有氣缸，所述的導軌的底部設有頂板，所述的導軌向下位移與頂板相壓接，所述的連桿帶動一對擺臂進行運作；所述的位移支架的兩側壁設有滑輪和定位滑輪。
[0006]作為優(yōu)選，所述的擺臂中設有二對相間隔分布的固位鏟板，所述的固位鏟板與擺臂相固定，所述的滑輪位于位移支架的上端，所述的定位滑輪位于位移支架的下端。
[0007]原理與結構:
[0008]夾箱機構是周轉箱卸垛機的重要部件，它的作用是將一垛中的部分周裝箱夾持，在提升機構運作之后，箱體從一垛中分離，從而達到卸垛的目的。
[0009]夾箱機構位于卸垛部件內，通過擺臂上的四對手抓夾持周轉箱，手抓的位置可以根據需求隨意移動
[0010]夾箱機構工作時的狀態(tài)，氣缸向下推出，通過頂板將力同時傳遞給左右兩個連桿，連桿又帶動擺臂繞支撐轉軸向內側擺動并傳遞夾緊力。當氣缸完全推出時，擺臂到達工作位置，此時手抓插入周轉箱，側擋板與周轉箱緊貼，夾箱動作完成。
[0011]不夾箱時機構的狀態(tài)，與夾箱時的工作原理相同，氣缸向上回收，連桿與擺桿逐漸共線，左右擺臂同時向外側擺動并達到最大間距，此時手抓與周轉箱完全分離。
[0012]因此，本實用新型的一種用于周轉箱的夾箱機構，結構緊湊，提高工作效果。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
[0015]實施例1:如圖1所示，一種用于周轉箱的夾箱機構，包括位移支架1，所述的位移支架I的外壁設有擺臂組件和氣缸組件，所述的擺臂組件包括一對相間隔分布的擺臂2，所述的擺臂2呈“L”狀，所述的擺臂2的內側設有固位鏟板3，所述的擺臂2與位移支架I間通過支撐轉軸4相定位轉動，所述的擺臂2的內壁設有連桿5，二根連桿5間設有頂板6 ;所述的氣缸組件包括導軌7，所述的導軌7中設有氣缸8，所述的導軌7的底部設有頂板6，所述的導軌7向下位移與頂板6相壓接，所述的連桿5帶動一對擺臂2進行運作；所述的位移支架I的兩側壁設有滑輪10和定位滑輪11。
[0016]所述的擺臂2中設有二對相間隔分布的固位鏟板3，所述的固位鏟板3與擺臂2相固定，所述的滑輪10位于位移支架I的上端，所述的定位滑輪11位于位移支架I的下端。
【主權項】
1.一種用于周轉箱的夾箱機構，其特征在于:包括位移支架(I)，所述的位移支架(I)的外壁設有擺臂組件和氣缸組件，所述的擺臂組件包括一對相間隔分布的擺臂(2)，所述的擺臂⑵呈“L”狀，所述的擺臂⑵的內側設有固位鏟板(3)，所述的擺臂⑵與位移支架(I)間通過支撐轉軸⑷相定位轉動，所述的擺臂⑵的內壁設有連桿(5)，二根連桿(5)間設有頂板出)；所述的氣缸組件包括導軌(7)，所述的導軌(7)中設有氣缸(8)，所述的導軌(7)的底部設有頂板￠)，所述的導軌(7)向下位移與頂板(6)相壓接，所述的連桿(5)帶動一對擺臂(2)進行運作；所述的位移支架(I)的兩側壁設有滑輪(10)和定位滑輪(11)。2.根據權利要求1所述的一種用于周轉箱的夾箱機構，其特征在于:所述的擺臂(2)中設有二對相間隔分布的固位鏟板(3)，所述的固位鏟板(3)與擺臂(2)相固定，所述的滑輪(10)位于位移支架⑴的上端，所述的定位滑輪(11)位于位移支架⑴的下端。
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾箱機構，尤其涉及一種用于周轉箱的夾箱機構，用于周轉箱的輸送。包括位移支架，所述的位移支架的外壁設有擺臂組件和氣缸組件，所述的擺臂組件包括一對相間隔分布的擺臂，所述的擺臂呈“L”狀，所述的擺臂的內側設有固位鏟板，所述的擺臂與位移支架間通過支撐轉軸相定位轉動，所述的擺臂的內壁設有連桿，二根連桿間設有頂板；所述的氣缸組件包括導軌，所述的導軌中設有氣缸，所述的導軌的底部設有頂板，所述的導軌向下位移與頂板相壓接，所述的連桿帶動一對擺臂進行運作；所述的位移支架的兩側壁設有滑輪和定位滑輪。一種用于周轉箱的夾箱機構結構緊湊，提高工作效果。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204847360
【申請?zhí)枴緾N201520404084
【發(fā)明人】鄭煒成, 湯海斌, 劉旭峰, 周曉文
【申請人】松源機械制造有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月12日