一種變頻伺服控制的理料機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變頻伺服控制的理料機。
【背景技術(shù)】
[0002]理料機是保證包裝機穩(wěn)定可靠工作的重要設(shè)備，如果理料機送給包裝機的物料的相位不對或者速度不對就會造成設(shè)備卡死或者空包現(xiàn)象發(fā)生，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)的進行。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種變頻伺服控制的理料機，其可以解決目前技術(shù)存在的問題。
[0004]本實用新型提供了一種變頻伺服控制的理料機，其特征是，包括從后至前依次設(shè)置的、用于承接傳送物料的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述變頻伺服控制的理料機還包括第一變頻器、第二變頻器、第一伺服驅(qū)動器、第二伺服驅(qū)動器、料位檢測傳感器、后段物料檢測傳感器、前段料位檢測傳感器、出口物料檢測傳感器、PLC和顯示屏；
[0005]所述第二工位上設(shè)有料位檢測傳感器，第三工位上設(shè)有后段物料檢測傳感器和前段料位檢測傳感器，第四工位上設(shè)有出口物料檢測傳感器；
[0006]PLC分別與第一變頻器、第二變頻器、第一伺服驅(qū)動器、第二伺服驅(qū)動器、料位檢測傳感器、后段物料檢測傳感器、前段料位檢測傳感器、出口物料檢測傳感器、顯示屏和包裝機連接；
[0007]所述料位檢測傳感器、后段物料檢測傳感器、前段料位檢測傳感器和出口物料檢測傳感器將物料檢測信號送入PLC，PLC分別通過第一變頻器、第二變頻器、第一伺服驅(qū)動器和第二伺服驅(qū)動器實現(xiàn)第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的啟停和運行速度。
[0008]本實用新型的理料機由四段工位構(gòu)成，即第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。第一工位、第二工位分別由一臺變頻器實現(xiàn)驅(qū)動，負(fù)責(zé)把物料收緊；第三工位負(fù)責(zé)把物料排滿，并在聯(lián)機狀態(tài)下根據(jù)物料情況控制包裝機的啟停；第四工位實現(xiàn)相位調(diào)整，準(zhǔn)確把物料等距拉開在一定相位送給包裝機。
[0009]在物料收緊的控制上，采用變頻器驅(qū)動并分作兩段，主要是考慮到該動作不需要很高的控制精度和動態(tài)性能要求，并且變頻器的價格具有優(yōu)勢；分作兩段逐步收緊，是因為避免收緊過程過于猛烈而造成物料在傳送帶上打滑且兩段收緊已可以避免該問題。
[0010]第三工位雖然只是最終把物料排滿，但其更重要的功能是要高動態(tài)性能的隨主機與第四工位一起動作，在第四工位進行相位調(diào)整的時候也要高低速切換，實時把排滿的物料送給第四工位。
[0011]第二伺服驅(qū)動器的功能就是跟據(jù)包裝機主軸信號及出口物料檢測傳感器檢測信號，對自身速度及物料出口相位進行調(diào)整。
[0012]第一變頻器和第二變頻器的速度控制由PLC根據(jù)主機速度計算以后通過RS-485通訊寫入。第一伺服驅(qū)動器和第二伺服驅(qū)動器的速度切換是通過PLC根據(jù)包裝機速度計算其電子齒輪比分之，通過RS-485通訊寫入，由傳感器邏輯信號高速切換電子齒輪比實現(xiàn)速度或者相位調(diào)整。
[0013]本實用新型的有益效果是，將物料按照合適的相位和速度送入包裝機進行包裝，能夠穩(wěn)定、可靠的完成物料的理料動作，不會發(fā)生卡死或空包裝等現(xiàn)象，同時，實現(xiàn)了自動化控制，增加了人機交互界面，保障生產(chǎn)正常進行。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型工位上沒有物料時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為物料到達(dá)第三工位后端時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為物料到達(dá)第三工位前端時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為物料到達(dá)第四工位出口且第三工位后端有物料時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為物料到達(dá)第四工位出口且第三工位后端無物料時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實用新型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，1、第一工位；2、第二工位；3、第三工位；4、第四工位；5、第一變頻器；6、第二變頻器；7、第一伺服驅(qū)動器；8、第二伺服驅(qū)動器；9、料位檢測傳感器；10、后段物料檢測傳感器；11、前段料位檢測傳感器；12、出口物料檢測傳感器；13、PLC ;14、顯示屏；15、包裝機；16、物料。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0022]如圖1-圖6所示，一種變頻伺服控制的理料機，其特征是，包括從后至前依次設(shè)置的、用于承接傳送物料16的第一工位1、第二工位2、第三工位3和第四工位4 ;所述變頻伺服控制的理料機還包括第一變頻器5、第二變頻器6、第一伺服驅(qū)動器7、第二伺服驅(qū)動器8、料位檢測傳感器9、后段物料檢測傳感器10、前段料位檢測傳感器11、出口物料檢測傳感器12、PLC13和顯示屏14 ；
[0023]所述第二工位2上設(shè)有料位檢測傳感器9，第三工位3上設(shè)有后段物料檢測傳感器10和前段料位檢測傳感器11，第四工位4上設(shè)有出口物料檢測傳感器12 ;
[0024]PLC13分別與第一變頻器5、第二變頻器6、第一伺服驅(qū)動器7、第二伺服驅(qū)動器8、料位檢測傳感器9、后段物料檢測傳感器10、前段料位檢測傳感器11、出口物料檢測傳感器12、顯示屏14和包裝機15連接；
[0025]所述料位檢測傳感器9、后段物料檢測傳感器10、前段料位檢測傳感器11和出口物料檢測傳感器12將物料檢測信號送入PLC13，PLC13分別通過第一變頻器5、第二變頻器6、第一伺服驅(qū)動器7和第二伺服驅(qū)動器8實現(xiàn)第一工位1、第二工位2、第三工位3和第四工位4的啟停和運行速度。
[0026]顯示屏14能夠?qū)\行參數(shù)和歷史記錄進行顯示，便于工作人員觀察并調(diào)整系統(tǒng)的運行。
[0027]本實施例具體工作流程見由圖1-圖5表示。
[0028]在圖1中，料位檢測傳感器9沒有檢測到物料16時，第一變頻器5以稍高于第二變頻器6的速度，二者均高速運行。當(dāng)檢測到物料16時，同時降速運行，但第一變頻器5速度仍稍高于第二變頻器6。此時第一伺服驅(qū)動器7、第二伺服驅(qū)動器8以及包裝機15并未運行。
[0029]在圖2中，在后段物料檢測傳感器10檢測到物料16以后，第一伺服驅(qū)動器7啟動。
[0030]當(dāng)前段料位檢測傳感器11檢測到物料16，且后段物料檢測傳感器10依然有信號時，啟動包裝機15，此時第二伺服驅(qū)動器8也啟動，如圖3、4所示，第二伺服驅(qū)動器8將根據(jù)出口物料檢測傳感器12的信號來進行相位調(diào)整。
[0031]此外，在控制邏輯上，如圖5所示，當(dāng)后段物料檢測傳感器10沒有檢測到物料16時，將發(fā)出包裝機15停止命令，此邏輯是為了保證不發(fā)生空包和相位調(diào)整錯誤。
[0032]本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種變頻伺服控制的理料機，其特征是，包括從后至前依次設(shè)置的、用于承接傳送物料(16 )的第一工位(I)、第二工位(2 )、第三工位(3 )和第四工位(4 );所述變頻伺服控制的理料機還包括第一變頻器(5)、第二變頻器(6)、第一伺服驅(qū)動器(7)、第二伺服驅(qū)動器(8)、料位檢測傳感器(9)、后段物料檢測傳感器(10)、前段料位檢測傳感器(11)、出口物料檢測傳感器(12)、PLC (13)和顯示屏(14); 所述第二工位(2)上設(shè)有料位檢測傳感器(9)，第三工位(3)上設(shè)有后段物料檢測傳感器(10)和前段料位檢測傳感器(11)，第四工位(4)上設(shè)有出口物料檢測傳感器(12); PLC (13)分別與第一變頻器(5)、第二變頻器(6)、第一伺服驅(qū)動器(7)、第二伺服驅(qū)動器(8)、料位檢測傳感器(9)、后段物料檢測傳感器(10)、前段料位檢測傳感器(11)、出口物料檢測傳感器(12)、顯示屏(14)和包裝機(15)連接； 所述料位檢測傳感器(9)、后段物料檢測傳感器(10)、前段料位檢測傳感器(11)和出口物料檢測傳感器(12)將物料檢測信號送入PLC (13)，PLC (13)分別通過第一變頻器(5)、第二變頻器(6)、第一伺服驅(qū)動器(7)和第二伺服驅(qū)動器(8)實現(xiàn)第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)和第四工位(4)的啟停和運行速度。
【專利摘要】本實用新型揭示了一種變頻伺服控制的理料機，包括從后至前依次設(shè)置的、用于承接傳送物料（16）的第一工位（1）、第二工位（2）、第三工位（3）和第四工位（4）；PLC（13）根據(jù)料位檢測傳感器（9）、后段物料檢測傳感器（10）、前段料位檢測傳感器（11）和出口物料檢測傳感器（12）的檢測信號通過第一變頻器（5）、第二變頻器（6）、第一伺服驅(qū)動器（7）和第二伺服驅(qū)動器（8）進而控制四個工位和包裝機（15），將物料按照合適的相位和速度送入包裝機（15）進行包裝，增加了作為人機交互界面的顯示屏（14），保障生產(chǎn)正常進行。
【IPC分類】B65B35/56, B65B57/14
【公開號】CN204846532
【申請?zhí)枴緾N201520538155
【發(fā)明人】黃海平
【申請人】上海津信變頻器有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月23日