一種全向移動自動導航車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于物流行業(yè)設備技術領域，具體講就是涉及智能化物流設備，尤其是涉及一種倉儲物流用全向移動自動導航車。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，物流行業(yè)也得到極大發(fā)展，為了貨物的周轉(zhuǎn)，通常需要建造物流倉庫，由于貨物量越來越大，倉儲工作量也越來越大，越來越復雜，迫切需要通過智能化改造實現(xiàn)倉儲貨物的自動卸貨，自動裝貨。智能化倉儲系統(tǒng)是指倉庫內(nèi)物流運輸無需或僅需少量人員操作即可完成，多數(shù)運輸操作由機器人來完成，從而使機器人在倉儲物流系統(tǒng)中起到物流轉(zhuǎn)移銜接的作用，而目前在智能化倉儲系統(tǒng)中常常通過自動導航車來實現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)移，現(xiàn)有的自動導航車的結(jié)構(gòu)主要有兩種方式:一種是通過特殊的小車輪子結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)全向可移動，如使用麥克納姆輪，各類萬向輪等；另一種是通過普通的車輪，輔以特制的機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)來實現(xiàn)全向可移動。但是目前現(xiàn)存的自動導航車運用在密集倉儲環(huán)境時，由于密集倉儲環(huán)境經(jīng)常變動，導航車行走路線狹窄，且經(jīng)常變動，現(xiàn)有的的自動導航車機械靈活度較差，導航視野容易被阻擋導致無法完成自動行走，增加了人工調(diào)試的頻率，增加了倉儲物流系統(tǒng)的成本，降低了倉儲物流系統(tǒng)的自動化程度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有的倉儲物流系統(tǒng)中自動導航車導航精度差，無法適應現(xiàn)有的密集倉儲環(huán)境的技術缺陷，提供一種全向移動自動導航車，能夠滿足現(xiàn)有密集倉儲環(huán)境自動導航車行走路線狹窄，多變的要求，提高了自動導航車的適應性，減少了人工對自動導航車行走路線的修正次數(shù)，提高了倉儲物流系統(tǒng)的自動化程度。
[0004]技術方案
[0005]為了實現(xiàn)上述技術方案，本實用新型設計的一種全向移動自動導航車，它包括車架，車架裝有麥克納姆輪及電機，其中，所述車架上還設置有頂升機構(gòu)，電池組，驅(qū)動卡機箱，第一電氣柜和第二電氣柜；
[0006]所述頂升機構(gòu)包括底座，頂升絲杠一端裝在底座上，另一端裝有頂板，所述頂升絲杠能夠被頂升電機帶動上下運動并可自鎖，頂升絲杠上下運動過程中能夠帶動頂板上下運動，頂升電機安裝在頂升安裝架上，所述底座安裝在頂升安裝架上，頂升安裝架裝在車架上。
[0007]所述第一電氣柜和第二電氣柜安裝在車架兩側(cè)，電池組安裝在電池組安裝架上，電池組安裝架裝在車架后側(cè)；所述驅(qū)動卡機箱安裝在車架上驅(qū)動電機，電機帶動麥克納姆輪，驅(qū)動卡機箱內(nèi)裝驅(qū)動卡，驅(qū)動卡連接第二電氣柜內(nèi)的控制元器件。
[0008]進一步，所述第一電氣柜內(nèi)安裝有接線柱，電池組的分/變壓器，電源保護模塊。
[0009]所述第二電氣柜內(nèi)裝有小電路板，PLC控制器，接觸器，傳感器。
[0010]進一步，所述麥克納姆輪為2對，分別布置在車架的前后端部。
[0011]有益效果
[0012]本實用新型提供的一種全向移動自動導航車，能夠滿足現(xiàn)有密集倉儲環(huán)境自動導航車行走路線狹窄，多變的要求，提高了自動導航車的適應性，減少了人工對自動導航車行走路線的修正次數(shù)，提高了倉儲物流系統(tǒng)的自動化程度。
【附圖說明】
[0013]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖2是本實用新型中頂升機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖3是本實用新型的主視圖。
[0016]附圖4是本實用新型的俯視圖。
[0017]附圖5是附圖3中A向剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型做進一步說明。
[0019]實施例
[0020]如附圖1?5所示，一種全向移動自動導航車，它包括車架1，車架I裝有麥克納姆輪2及電機6，其中，所述車架I上還設置有頂升機構(gòu)3，電池組4，驅(qū)動卡機箱5，第一電氣柜7和第二電氣柜8 ;
[0021]所述頂升機構(gòu)3包括底座301，頂升絲杠302 —端裝在底座301上，另一端裝有頂板303，所述頂升絲杠302能夠被頂升電機304帶動上下運動并可自鎖，頂升絲杠302上下運動過程中能夠帶動頂板303上下運動，頂升電機304安裝在頂升安裝架305上，所述底座301安裝在頂升安裝架305上，頂升安裝架305裝在車架I上；
[0022]所述第一電氣柜7和第二電氣柜8安裝在車架I兩側(cè)，電池組4安裝在電池組安裝架9上，電池組安裝架9裝在車架I后側(cè)；所述驅(qū)動卡機箱5安裝在車架I上驅(qū)動電機6，電機6帶動麥克納姆輪2，驅(qū)動卡機箱5內(nèi)裝驅(qū)動卡501，驅(qū)動卡501連接第二電氣柜8內(nèi)的控制元器件。
[0023]所述第一電氣柜7內(nèi)安裝有接線柱，電池組的分/變壓器，電源保護模塊；
[0024]所述第二電氣柜8內(nèi)裝有小電路板，PLC控制器，接觸器，傳感器。
[0025]所述麥克納姆輪2為2對，分別布置在車架I的前后端部。
[0026]該自動導航車使用麥克納姆輪結(jié)構(gòu)，當車輪在地面上行進時，車輪邊緣的滾子就會產(chǎn)生側(cè)向的運動。通過位于車體不同部分的麥克納姆輪的不同運動組合，就可以實現(xiàn)車體在運動平面內(nèi)的任意運動方式，既可以實現(xiàn)普通車輛的前后、轉(zhuǎn)彎運動，也可以實現(xiàn)車體原地旋轉(zhuǎn)、橫向、斜向平移等運動。
[0027]導航車帶有頂升機構(gòu)，當小車運動到物體支撐架下方后，頂升機構(gòu)將物體頂起后，小車可以將物料按照制定的導航路線運輸?shù)侥康牡?。頂升機構(gòu)帶有導向定位機構(gòu)。
[0028]為了使小車的頂升機構(gòu)的載荷能夠均衡傳遞至小車的四個輪子，并保持小車結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，小車采用了一個拱形的框架結(jié)構(gòu)，可以在保持較大的承載的情況下，使用較少的材料。降低小車的自身重量可以提高小車電池的續(xù)航時間。
[0029]本實用新型提供的一種全向移動自動導航車，能夠滿足現(xiàn)有密集倉儲環(huán)境自動導航車行走路線狹窄，多變的要求，提高了自動導航車的適應性，減少了人工對自動導航車行走路線的修正次數(shù)，提高了倉儲物流系統(tǒng)的自動化程度。
【主權項】
1.一種全向移動自動導航車，它包括車架(1)，車架(I)裝有麥克納姆輪(2)及電機(6)，其特征在于:所述車架(I)上還設置有頂升機構(gòu)(3)，電池組(4)，驅(qū)動卡機箱(5)，第一電氣柜(7)和第二電氣柜⑶； 所述頂升機構(gòu)(3)包括底座(301)，頂升絲杠(302) —端裝在底座(301)上，另一端裝有頂板(303)，所述頂升絲杠(302)能夠被頂升電機(304)帶動上下運動并可自鎖，頂升絲杠(302)上下運動過程中能夠帶動頂板(303)上下運動，頂升電機(304)安裝在頂升安裝架(305)上，所述底座(301)安裝在頂升安裝架(305)上，頂升安裝架(305)裝在車架(I)上; 所述第一電氣柜(7)和第二電氣柜(8)安裝在車架(I)兩側(cè)，電池組(4)安裝在電池組安裝架(9)上，電池組安裝架(9)裝在車架(I)后側(cè)；所述驅(qū)動卡機箱(5)安裝在車架(I)上驅(qū)動電機(6)，電機(6)帶動麥克納姆輪(2)，驅(qū)動卡機箱(5)內(nèi)裝驅(qū)動卡(501)，驅(qū)動卡(501)連接第二電氣柜(8)內(nèi)的控制元器件。2.如權利要求1所述的一種全向移動自動導航車，其特征在于:所述第一電氣柜(7)內(nèi)安裝有接線柱，電池組的分/變壓器，電源保護模塊； 所述第二電氣柜⑶內(nèi)裝有小電路板，PLC控制器，接觸器，傳感器。3.如權利要求1所述的一種全向移動自動導航車，其特征在于:所述麥克納姆輪(2)為2對，分別布置在車架(I)的前后端部。
【專利摘要】一種全向移動自動導航車，它包括車架(1)，車架(1)裝有麥克納姆輪(2)及電機(6)，其特征在于：所述車架(1)上還設置有頂升機構(gòu)(3)，電池組(4)，驅(qū)動卡機箱(5)，第一電氣柜(7)和第二電氣柜(8)；該動導航車能夠滿足現(xiàn)有密集倉儲環(huán)境自動導航車行走路線狹窄，多變的要求，提高了自動導航車的適應性，減少了人工對自動導航車行走路線的修正次數(shù)，提高了倉儲物流系統(tǒng)的自動化程度。
【IPC分類】B65G1/04, B65G35/00
【公開號】CN204822867
【申請?zhí)枴緾N201520402986
【發(fā)明人】寧勤方, 馬賢祥, 周磊, 張劍
【申請人】上海德馬物流技術有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月11日