一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于工業(yè)生產(chǎn)過程的工件搬運、裝配機構(gòu)，尤其涉及一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)進程的推進以及人工成本的增加，代替人工的工業(yè)自動化裝置的需求大幅增加，如，在電器元件的生產(chǎn)過程中，企業(yè)為提高產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率，對于多品種、大批量的產(chǎn)品正改用機械自動化制造方式進行。
[0003]鑒于目前工業(yè)自動化成本昂貴等因素，簡易的自動化機構(gòu)更為生產(chǎn)企業(yè)所接受，既提高了產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)率，又降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，同時還能改善用工條件，減輕勞動強度。因此，研制易于操作、經(jīng)濟實用的自動化機構(gòu)用于實際生產(chǎn)的市場前景非常廣闊，也可為開發(fā)更先進的自動化、無人化生產(chǎn)線提供一定的參考。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)，通過預(yù)先設(shè)定其工作程序或其他要求，可按照固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動化裝置。
[0005]為達到所述效果，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括設(shè)置在底座上的電機和減速器，設(shè)置在固定軸上的，通過臥式安裝的大齒輪和小齒輪的運動配合實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)臂和大帶輪，通過皮帶與大帶輪連接并設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上的小帶輪，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂下方的伸縮氣缸和氣爪。所述底座由安裝在底板下的支腳架設(shè)而成，并用螺母緊固。所述小齒輪安裝在減速器的輸出端，并與大齒輪嚙合安裝，可實現(xiàn)動力傳遞。所述固定軸上設(shè)有通孔和螺紋孔，采用螺栓經(jīng)通孔固定在底板上，所述大齒輪通過軸承a安裝在固定軸上，所述旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)設(shè)有擋套a，用于支撐軸承a和軸承b，并通過螺釘a與大齒輪連接。所述大帶輪通過帶輪軸承安裝在固定軸上，上端用螺釘b和擋片c與固定軸的螺紋孔連接，并通過螺釘c與旋轉(zhuǎn)臂連接，帶輪軸承和旋轉(zhuǎn)臂上的軸承b之間用擋片a隔離。當小齒輪驅(qū)動大齒輪旋轉(zhuǎn)時，通過軸承外圈傳動可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂和大帶輪可同時繞固定軸旋轉(zhuǎn)，此時，在皮帶的帶動下，小帶輪跟著一起轉(zhuǎn)動，所述皮帶輪傳動比為2比I。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)臂另一端設(shè)有小帶輪、擋片b、軸承c、擋套b、軸承d、旋轉(zhuǎn)軸和氣缸座。所述小帶輪上設(shè)有小帶輪鍵槽，用于安裝鍵a，并通過鍵a、螺釘d和擋片d安裝在旋轉(zhuǎn)軸的上端，小帶輪的轉(zhuǎn)動通過鍵a帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，將實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的傳遞。所述氣缸座設(shè)有氣缸座通孔和氣缸座鍵槽，并通過螺釘e和擋片d固定在旋轉(zhuǎn)軸上，所述氣缸座鍵槽用于安裝鍵b，所述氣缸座通孔用于安裝伸縮氣缸。所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鍵槽a和鍵槽b，分別放置鍵a和鍵b，并通過擋片b、軸承C、擋套b、軸承d安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，可通過軸承內(nèi)圈傳動實現(xiàn)小帶輪、旋轉(zhuǎn)軸和氣缸座同時繞旋轉(zhuǎn)臂孔旋轉(zhuǎn)。所述鍵a和鍵b均為為平鍵，所述鍵a用于小帶輪和旋轉(zhuǎn)軸的連接，所述鍵b用于氣缸座和旋轉(zhuǎn)軸的連接。所述伸縮氣缸為直線型往復(fù)氣缸，安裝在氣缸座下，可隨氣缸座一起轉(zhuǎn)動。所述氣爪是平行開閉型氣爪，安裝在伸縮氣缸下，可隨氣缸座、伸縮氣缸一起轉(zhuǎn)動，其主要功能是將第一工位上將工件夾持，并第二工位將工件釋放，同時氣爪的設(shè)計還可根據(jù)工件形狀做相應(yīng)的改進。
[0007]采用上述技術(shù)方案的有益效果在于，本實用新型具有結(jié)構(gòu)原理簡單，動作靈活，以機械傳動為主，簡化控制，特別適合零件搬用、簡單裝配作業(yè)，尤其是需要零件進行方向翻轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)移的裝配工序。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0009]圖1為本實用新型一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)的整體示意圖。
[0010]圖2為本實用新型一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)旋轉(zhuǎn)幣的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實用新型一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)第二工位時的示意圖。
[0012]本圖中1.底座，Ia.支腳，Ib.底板，Ic.螺母，2.電機，3.減速器，4.小齒輪，5.固定軸，5a.通孔，5b，螺紋孔，6.大齒輪，6a.通孔，7.旋轉(zhuǎn)臂，71.軸承a，72.擋套a，73.軸承b，74.擋片a，75.擋片b，76軸承c，77.擋套b，78.軸承d，8.皮帶，9.大帶輪，9a.通孔，10.小帶輪，1a.小帶輪鍵槽，11.氣缸座，Ila.伸縮氣缸座通孔，Ilb.伸縮氣缸座鍵槽，12.伸縮氣缸，13.氣爪，14.工件，15.第一工位，151.第二工位，16.帶輪軸承，17.旋轉(zhuǎn)軸，17a.鍵槽a，17b.鍵槽b，18.鍵a，19.鍵b，20.螺釘a，21.擋片c，22.螺釘b，23.螺釘c，24.螺釘d，25.擋片d，26.擋片e，27.螺釘e。
【具體實施方式】
[0013]如圖1-3所示，本實用新型一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括設(shè)置在底座I上的電機2和減速器3，設(shè)置在固定軸5上的，通過臥式安裝的大齒輪6和小齒輪4的相互嚙合實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)臂7和大帶輪9，通過皮帶8與大帶輪9連接并設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸17上的小帶輪10，設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂7下方的伸縮氣缸12和氣爪13。所述底座I由安裝在底板Ib下的支腳Ia架設(shè)而成，并用螺母Ic緊固。所述小齒輪4安裝在減速器3的輸出端，并與大齒輪6嚙合安裝，可實現(xiàn)動力傳遞。所述固定軸上設(shè)有通孔5a和螺紋孔5b，采用螺栓經(jīng)通孔5a固定在底板Ib上，所述大齒輪6通過軸承a71安裝在固定軸5上，所述旋轉(zhuǎn)臂7內(nèi)設(shè)有擋套a72，用于支撐軸承a71和軸承b73，并通過螺釘a20與大齒輪6連接。所述大帶輪9通過帶輪軸承16安裝在固定軸5上，上端用螺釘b22和擋片c21與固定軸5的螺紋孔5b連接，并通過螺釘c23與旋轉(zhuǎn)臂7連接，帶輪軸承16和旋轉(zhuǎn)臂7上的軸承b73之間用擋片a74隔離。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)臂7另一端設(shè)有小帶輪10、擋片b75、軸承c76、擋套b77、軸承d78、旋轉(zhuǎn)軸17和氣缸座11。所述小帶輪10上設(shè)有小帶輪鍵槽10a，用于安裝鍵al8，并通過鍵al9、螺釘d24和擋片d25安裝在旋轉(zhuǎn)軸17的上端。所述氣缸座11設(shè)有氣缸座通孔Ila和氣缸座鍵槽11b，并通過螺釘e27和擋片d26固定在旋轉(zhuǎn)軸17上，所述氣缸座鍵槽Ilb用于安裝鍵bl9，所述氣缸座通孔Ila用于安裝伸縮氣缸12。所述旋轉(zhuǎn)軸17上設(shè)有鍵槽al7a和鍵槽bl7b，分別放置鍵al8和鍵bl9，并通過擋片b75、軸承c76、擋套b77、軸承d78安裝在旋轉(zhuǎn)臂7上。所述鍵al8和鍵bl9均為為平鍵，所述鍵al8用于小帶輪10和旋轉(zhuǎn)軸17的連接，所述鍵bl9用于氣缸座11和旋轉(zhuǎn)軸17的連接。所述伸縮氣缸12為直線型往復(fù)氣缸，安裝在氣缸座11下。所述氣爪13是平行開閉型氣爪，安裝在伸縮氣缸12下，其主要功能是將第一工位15上將工件14夾持，并在第二工位151將工件14釋放，同時氣爪13的設(shè)計還可根據(jù)工件14形狀做相應(yīng)的改進。
[0015]采用上述一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)進行操作的具體實施過程如下:
[0016]工件在第一工位15時，氣爪13合攏將工件14夾持住。伸縮氣缸12上行最高點，將氣爪13和工件14提至空中。此時，電機2啟動，輸出到減速器3，并驅(qū)動小齒輪4轉(zhuǎn)動，小齒輪4帶動大齒輪6轉(zhuǎn)動，在大齒輪6轉(zhuǎn)動的同時，在軸承a72、軸承b73和帶輪軸承16的作用下，旋轉(zhuǎn)臂7和大帶輪9同時繞著固定軸5旋轉(zhuǎn)。隨著大帶輪9的轉(zhuǎn)動，通過皮帶8的傳遞驅(qū)動小帶輪10轉(zhuǎn)動，小帶輪10帶動旋轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動。因為皮帶輪傳動比為2比1，所以當大帶輪9轉(zhuǎn)動90°時，小帶輪10轉(zhuǎn)動180°。如圖3，當旋轉(zhuǎn)臂7轉(zhuǎn)動第二工位151時，電機2停止，因為機械傳動，所以小齒輪4、大齒輪6、旋轉(zhuǎn)臂7、大帶輪9以及小帶輪10同時停止。此時伸縮氣缸12下行最低點，氣爪13和工件14在第二工位151臺面，氣爪13張開將工件14釋放，工件14放置在第二工位151。然后本機構(gòu)重新回到第一工位15將工件14夾持并放置到第二工位151，循環(huán)往復(fù)。
[0017]另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實用新型精神內(nèi)作其他變化，當然這些依據(jù)本實用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實用新型所要求保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括設(shè)置在底座(I)上的電機(2)和減速器(3)，設(shè)置在固定軸(5)上的，通過臥式安裝的大齒輪(6)和小齒輪(4)的相互嚙合實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)臂(7)和大帶輪(9)，通過皮帶(8)與大帶輪(9)連接并設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸(17)上的小帶輪(10)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂(7)下方的伸縮氣缸(12)和氣爪(13)ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征是:所述底座(I)由安裝在底板(Ib)下的支腳(Ia)架設(shè)而成，并用螺母(Ic)緊固，所述小齒輪(4)安裝在減速器(3)的輸出端，并與大齒輪(6)嚙合安裝，所述固定軸(5)上設(shè)有通孔(5a)和螺紋孔(5b)，采用螺栓經(jīng)通孔(5a)固定在底板(Ib)上，所述大齒輪(6)通過軸承a(71)安裝在固定軸(5)上，所述旋轉(zhuǎn)臂(7)內(nèi)設(shè)有擋套a(72)，用于支撐軸承a(71)和軸承b (73)，并通過螺釘a(20)與大齒輪(6)連接，所述大帶輪(9)通過帶輪軸承(16)安裝在固定軸(5)上，上端用螺釘b (22)和擋片c (21)與固定軸(5)的螺紋孔(5b)連接，并通過螺釘c (23)與旋轉(zhuǎn)臂(7)連接，帶輪軸承(16)和旋轉(zhuǎn)臂(7)上的軸承b(73)之間用擋片a(74)隔離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)臂(7);另一端設(shè)有小帶輪(10)、擋片b (75)、軸承C (76)、擋套b (77)、軸承d (78)、旋轉(zhuǎn)軸(17)和氣缸座(11)，所述小帶輪(10)上設(shè)有小帶輪鍵槽(10a)，用于安裝鍵a(18)，并通過鍵a(19)、螺釘d(24)和擋片d(25)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(17)的上端，所述氣缸座(11)設(shè)有氣缸座通孔(Ila)和氣缸座鍵槽(IIb)，并通過螺釘e (27)和擋片d(26)固定在旋轉(zhuǎn)軸(17)上，所述氣缸座鍵槽(Ilb)用于安裝鍵b (19)，所述氣缸座通孔(Ila)用于安裝伸縮氣缸(12)，所述旋轉(zhuǎn)軸(17)上設(shè)有鍵槽a (17a)和鍵槽b (17b)，分別放置鍵a (18)和鍵b(19)，并通過擋片b (75)、軸承0(76)、擋套13(77)、軸承(1(78)安裝在旋轉(zhuǎn)臂(7)上，所述鍵a (18)和鍵b(19)均為平鍵，所述鍵a (18)用于小帶輪(10)和旋轉(zhuǎn)軸(17)的連接，所述鍵b (19)用于氣缸座(11)和旋轉(zhuǎn)軸(17)的連接，所述伸縮氣缸(12)為直線型往復(fù)氣缸，安裝在氣缸座(11)下，所述氣爪(13)是平行開閉型氣爪，安裝在伸縮氣缸(12)下。
【專利摘要】一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括設(shè)置在底座上的電機和減速器，設(shè)置在固定軸上的，通過臥式安裝的大齒輪和小齒輪的相互嚙合實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)臂和大帶輪，通過皮帶與大帶輪連接并設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上的小帶輪，設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂下方的伸縮氣缸和氣爪。本實用新型具有結(jié)構(gòu)原理簡單，動作靈活，以機械傳動為主，簡化控制，特別適合零件搬用、簡單裝配作業(yè)，尤其是需要零件進行方向翻轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)移的裝配工序。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號】CN204802600
【申請?zhí)枴緾N201520296768
【發(fā)明人】梅廣益, 李鑫, 陳佳緣, 陳強
【申請人】浙江師范大學(xué)
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月7日