一種工件翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備，尤其是用于組立完成后的T型或H型鋼及一些特殊的外徑、重量較大，長度較短的筒體、管道的0°到180°翻轉(zhuǎn)、以及移動工件的翻轉(zhuǎn)移動，特別是應用于焊接翻轉(zhuǎn)、矯正翻轉(zhuǎn)、組立翻轉(zhuǎn)以及檢驗探傷、手工焊接等工位上的工件翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術】
[0002]—般企業(yè)在對大型工件的翻轉(zhuǎn)一般采用吊車斜拉或斜吊進行工件的翻轉(zhuǎn)，但行車斜吊屬于違規(guī)操作，具有很大的安全隱患。其次在斜吊及翻轉(zhuǎn)過程中，工件被斜拉部位在翻轉(zhuǎn)過程中由于受力不均，在翻轉(zhuǎn)瞬間受力陡然劇增，導致工件容易受損和變形。再者，行車斜吊費時費工，十分不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種安全，且翻轉(zhuǎn)輕巧，工件不易受損和變形的，減輕工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本實用新型的發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種工件翻轉(zhuǎn)裝置，包括底座和機架，所述機架包括固定機架和移動機架，所述固定機架固定于所述底座上，所述移動機架通過導軌可移動地與所述底座連接;L型第一轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)軸甲可轉(zhuǎn)動地與固定機架連接;L型第二轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)軸乙可轉(zhuǎn)動地與移動機架連接，且可隨所述移動機架平移。
[0006]進一步地，L型第一轉(zhuǎn)臂通過軸甲與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構甲一端連接;翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構甲另一端與所述固定機架連接固定;L型第二轉(zhuǎn)臂通過軸乙與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構乙一端連接;翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構乙另一端與所述移動機架連接固定，所述移動機架與水平驅(qū)動機構一端連接，水平驅(qū)動機構的另一端固定與底座上。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構甲提供L型第一轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的動力，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構乙提供L型第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的動力，水平驅(qū)動機構提供移動機架在所述底座上平移的動力。
[0007]所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構甲、所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構乙、所述水平驅(qū)動機構可是液壓驅(qū)動，機械驅(qū)動或電機驅(qū)動等等。
[0008]進一步地，L型第二轉(zhuǎn)臂的短臂上設有托梁組A，所述托梁組A的底部與頂伸機構的一端連接，所述頂伸機構的另一端固定于所述移動機架上，所述托梁組A可相對所述L型第二轉(zhuǎn)臂的短臂上下移動。所述頂伸機構可以是液壓驅(qū)動機構等。
[0009]其中，所述L型第二轉(zhuǎn)臂的短臂包括并列設置的短臂甲和短臂乙。L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂包括并列設置的短臂丙和短臂丁。
[0010]可以是:
[0011]—、所述短臂甲與所述短臂乙兩內(nèi)側(cè)邊之間的距離大于L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂兩外側(cè)邊之間的寬度，所述L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂在所述底座長度方向的延長后位于所述短臂甲與所述短臂乙之間。
[0012]進一步地，短臂丙外側(cè)邊和短臂丁外側(cè)邊之間的距離小于所述短臂甲與所述短臂乙內(nèi)側(cè)邊之間的寬度。
[0013]二、L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂包括并列設置的短臂丙和短臂丁;所述L型第二轉(zhuǎn)臂的短臂包括并列設置的短臂甲和短臂乙；所述短臂甲與所述短臂乙的外側(cè)邊之間的距離小于所述短臂丙和所述短臂丁的兩內(nèi)側(cè)邊之間的寬度。
[0014]其中，所述短臂甲和所述短臂乙之間可以設有間距。所述短臂丙和所述短臂丁之間可以設有間距。所述短臂甲與所述短臂乙之間設有間距、所述短臂丙和所述短臂丁之間設有間距，目的是使具有筒狀、柱狀等圓形外表的工件在放置于L型第一轉(zhuǎn)臂或L型第二轉(zhuǎn)臂上時，有效地避免工件滾動，并可迅速使工件重心位于所述短臂甲與所述短臂乙中間或位于所述短臂丙與所述短臂丁中間。
[0015]L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂承載工件的面、L型第二轉(zhuǎn)臂的短臂承載工件的面均可以是一個完整的平面，也可是柵格狀的平面，可以是弧形曲面等等，但不限于此。
[0016]進一步地，L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂設有托梁組B，所述托梁組B包括托梁丙和托梁丁，所述托梁丙固設于所述短臂丙上，所述托梁丁固設于所述短臂丁上。
[0017]其中，所述托梁組A與所述托梁組B同時接觸工件時，所述托梁組A的上端面與所述托梁組B的上端面不在同一高度。
[0018]當移動機架帶動所述L型第二轉(zhuǎn)臂平移，使L型第二轉(zhuǎn)臂的短臂位于所述L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂內(nèi)側(cè)時，即所述短臂丙和所述短臂丁位于所述短臂甲與所述短臂乙的內(nèi)側(cè)時，可以是所述托梁組A的上端面低于所述托梁組B的上端面，或所述托梁組A的上端面與所述托梁組B的上端面位于同一高度。
[0019]當移動機架帶動所述L型第二轉(zhuǎn)臂平移，使L型第二轉(zhuǎn)臂的短臂位于所述L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂外側(cè)時，即所述短臂丙和所述短臂丁位于所述短臂甲與所述短臂乙的內(nèi)側(cè)，可以是所述托梁組A的上端面高于所述托梁組B的上端面，或所述托梁組A的上端面與所述托梁組B的上端面位于同一高度。所述托梁組A的上端面高于所述托梁組B的上端面，可以減少頂伸機構中油缸中活塞桿的行程，提高頂伸機構的耐受力和使用壽命。
[0020]L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂設有托梁組B，所述托梁組B包括托梁丙和托梁丁，所述托梁丙固設于所述短臂丙上，所述托梁丁固設于所述短臂丁上。
[0021]上述方案中，所述L型第一轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動角度在0°至100°之間；優(yōu)選L型第一轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動角度在0°至95°之間。所述L型第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動角度在0°至100°之間。優(yōu)選L型第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動角度在0°至95°之間。
[0022]其中，當工件由所述L型第一轉(zhuǎn)臂向所述L型第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)移初始時，所述L型第一轉(zhuǎn)臂及所述L型第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動角度之和為180°，且所述L型第一轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動角度為銳角。
[0023]進一步地，當工件由所述L型第一轉(zhuǎn)臂向所述L型第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)移過程中，所述L型第一轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動角度由銳角向鈍角轉(zhuǎn)動，所述L型第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動角度由鈍角向銳角轉(zhuǎn)動。
[0024]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0025]1、本實用新型的底座通過預埋螺栓及膨脹螺釘進行緊固，使得設備定位牢固，減小工件的震動，避免了設備傾覆。
[0026]2、由于移動機架采用在導軌上運行的方式，使得L型第二轉(zhuǎn)臂具有較高的運動精度。
[0027]3、由于采用轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)移工件的方式，使工件在翻轉(zhuǎn)過程中受力均勻，穩(wěn)定，不易損傷。
[0028]4、本實用新型采用L型第一轉(zhuǎn)臂及L型第二轉(zhuǎn)臂同時翻轉(zhuǎn)移動的形式，確保了翻轉(zhuǎn)過程中各轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動同步，使得工件翻轉(zhuǎn)過程可一鍵啟動，一鍵翻轉(zhuǎn)；亦可手動控制，大大提高了工作的效率，且降低了工人的工作強度。
[0029]5、本實用新型的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構為液壓驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，相對于機械驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)機，有耐沖擊、翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)、故障率低的特點。
[0030]6、本實用新型與現(xiàn)有技術相比，工件翻轉(zhuǎn)時間大幅縮短，本實用新型翻轉(zhuǎn)僅需10分鐘，翻轉(zhuǎn)時間僅為現(xiàn)有技術的I/3。
【附圖說明】
[0031]圖1為本實用新型翻轉(zhuǎn)工件示意圖-1。
[0032]圖2為本實用新型翻轉(zhuǎn)裝置示意圖-2。
[0033]圖3為本實用新型翻轉(zhuǎn)裝置示意圖-3。
[0034]圖4為本實用新型翻轉(zhuǎn)裝置示意圖-4。
[0035]圖5為本實用新型翻轉(zhuǎn)裝置示意圖-5。
[0036]圖6為本實用新型翻轉(zhuǎn)裝置示意圖-6。
[0037]圖7為本實用新型翻轉(zhuǎn)裝置示意圖-7。
[0038]圖8為本實用新型翻轉(zhuǎn)裝置示意圖-8。
[0039]圖9為本實用新型翻轉(zhuǎn)裝置示意圖-9。
[0040]圖10為本實用新型翻轉(zhuǎn)裝置示意圖-10。
[0041 ]圖中:
[0042]I 底座，
[0043]2a固定機架，2b移動機架，
[0044]3L型第一轉(zhuǎn)臂，
[0045]31L型第一轉(zhuǎn)臂的長臂，
[0046]32L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂，
[0047]321短臂丙，322短臂丁，
[0048]321η短臂丙內(nèi)側(cè)邊，321w短臂丙外側(cè)邊
[0049]322η短臂丁內(nèi)側(cè)邊，322w短臂丁外側(cè)邊，
[0050]4L型第二轉(zhuǎn)臂，
[0051 ]41L型第二轉(zhuǎn)臂的長臂，
[0052]42L型第二轉(zhuǎn)臂的短臂，
[0053]421短臂甲，422短臂乙，
[0054]421η短臂甲內(nèi)側(cè)邊，421w短臂甲外側(cè)邊，
[0055]422η短臂乙內(nèi)側(cè)邊，422w短臂乙外側(cè)邊，
[0056]51轉(zhuǎn)軸甲，52轉(zhuǎn)軸乙，53軸甲，54軸乙，
[0057]61翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構甲，62翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構乙，63頂伸機構，64水平驅(qū)動機構，
[0058]7a托梁組A，7al托梁甲，7a2托梁乙，
[0059]7b托梁組B，7bl托梁丙，7b2托梁丁，
[0060]71托梁組A的上端面，72托梁組B的上端面，
[0061]8工件，9導軌。
【具體實施方式】
[0062]為了更確切地描述本實用新型及其所帶來的有益效果，下面