用于密集型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的穿梭板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)物流密集存儲(chǔ)的物流裝置，更具體的說(shuō)，本實(shí)用新型主要涉及一種用于倉(cāng)儲(chǔ)物流密集存儲(chǔ)系統(tǒng)中存取貨物的穿梭板。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，密集存儲(chǔ)在醫(yī)藥、食品、煙草、化工、低溫庫(kù)等領(lǐng)域的應(yīng)用日域廣泛。相關(guān)物流裝備趨于多元化，技術(shù)和水平也不斷提高，貨物的進(jìn)出量也不斷加大。平庫(kù)操作一般采用叉車(chē)操作，采用駛?cè)胧截浖芑蛑亓κ截浖艿确绞?，叉?chē)工操作難度大，存貯效率不高，而且貨架成本高。因而有必要針對(duì)物流傳輸?shù)难b置極其結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步的研究和改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的之一在于針對(duì)上述不足，提供一種用于密集存儲(chǔ)系統(tǒng)存取的穿梭板，以后期望解決物流作業(yè)中叉車(chē)工操作難度大，貨物存儲(chǔ)效率低下，貨架成本高等技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型所提供的一種用于密集存儲(chǔ)的穿梭板，包括機(jī)架組合，所述機(jī)架組合的上部安裝有頂升機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架組合的側(cè)面還安裝有導(dǎo)向輪、主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，所述導(dǎo)向輪安裝在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間，所述主動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)的輸出端動(dòng)力連接；所述頂升機(jī)構(gòu)中至少包括頂升減速電機(jī)，所述頂升減速電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸與連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接，連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)上頂升座與頂升板連接，用于由頂升電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸及帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂升板進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述從動(dòng)輪與主動(dòng)輪分別安裝在機(jī)架組合兩側(cè)的前端與后端；所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的材質(zhì)為聚氨酯。
[0007]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述導(dǎo)向輪為四個(gè)，且分別安裝在機(jī)架組合兩側(cè)的前端與后端O
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述機(jī)架組合的內(nèi)部還安裝有電氣組合，所述電氣組合中至少包括控制箱與傳感器，所述傳感器接入控制箱，用于采集傳感信號(hào)傳輸至控制箱。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述傳感器包括行走傳感器與防撞傳感器，所述行走傳感器安裝在機(jī)架組合的前端與后端，防撞傳感器安裝在機(jī)架組合的前端與后端。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述傳感器還包括托盤(pán)傳感器與軌道傳感器，所述托盤(pán)傳感器安裝在機(jī)架組合的上部，所述軌道傳感器安裝在機(jī)架組合的側(cè)面。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述電氣組合中還包括遙控器，所述遙控器通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)接入控制箱。
[0012]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述機(jī)架組合的前端與后端均設(shè)有防撞條，且機(jī)架組合的下方固定有貨叉擋板，所述貨叉擋板上也貼附有橡膠防滑板。
[0013]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述機(jī)架組合的內(nèi)部還安裝有鋰電池模塊，所述電氣組合、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)及頂升減速電機(jī)均接入鋰電池模塊；所述鋰電池模塊的上部設(shè)有折疊把手。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果之一是:穿梭板運(yùn)載貨物在軌道中行走，同時(shí)通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)將貨物存放至指定區(qū)域，使得人工操作叉車(chē)和貨物存取分離，叉車(chē)工無(wú)需進(jìn)入貨物存放區(qū)域，有效降低了叉車(chē)的操作難度；且通過(guò)遙控器控制穿梭板的作業(yè)狀態(tài)，亦可降低叉車(chē)工的勞動(dòng)強(qiáng)度，一定程度上提升了庫(kù)房的利用率，同時(shí)本實(shí)用新型所提供的一種用于物流輸送的穿梭板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可在各類(lèi)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中使用，應(yīng)用范圍廣闊。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為用于說(shuō)明本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為用于說(shuō)明本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的前端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為用于說(shuō)明本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的上部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為用于說(shuō)明本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中，I為機(jī)架組合、2為頂升機(jī)構(gòu)、3為電氣組合、4為蓄電池模塊、5為從動(dòng)輪、6為導(dǎo)向輪、7為主動(dòng)輪、8為行走傳感器、9為防撞傳感器、10為遙控器接收天線(xiàn)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0021]參考圖1及圖4所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例是一種用于物流輸送的穿梭板，包括機(jī)架組合1，該機(jī)架組合I的上部安裝有頂升機(jī)構(gòu)2，并且前述機(jī)架組合I的側(cè)面還安裝有導(dǎo)向輪6、主動(dòng)輪7與從動(dòng)輪5，該導(dǎo)向輪6安裝在主動(dòng)輪7與從動(dòng)輪5之間，主動(dòng)輪7與驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)的輸出端動(dòng)力連接；而頂升機(jī)構(gòu)2中至少包括頂升減速電機(jī)，所述頂升減速電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸與連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接，連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)上頂升座與頂升板連接，其作用是由頂升電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸及帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂升板進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0022]在本實(shí)施例中，穿梭板通過(guò)主動(dòng)輪7在軌道中行走，在行走過(guò)程中，通過(guò)導(dǎo)向輪6在軌道內(nèi)壁上滾動(dòng)即可使穿梭板按照預(yù)定的軌道行走；同時(shí)通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)將貨物存放至指定區(qū)域，使得人工操作叉車(chē)和貨物存取分離，叉車(chē)工無(wú)需進(jìn)入貨物存放區(qū)域，有效降低了叉車(chē)工的操作難度；且通過(guò)遙控器控制穿梭板的作業(yè)狀態(tài)，亦可降低叉車(chē)工的勞動(dòng)強(qiáng)度，一定程度上提升了庫(kù)房的利用率。
[0023]進(jìn)一步的，優(yōu)選在上述機(jī)架組合I的側(cè)面上增設(shè)從動(dòng)輪5，并將該從動(dòng)輪5與主動(dòng)輪7分別安裝在機(jī)架組合I兩側(cè)的前端與后端，從而保證穿梭板在軌道中行走的穩(wěn)定性；另夕卜，為增加摩擦力，可將主動(dòng)輪7與從動(dòng)輪5通過(guò)聚氨酯輪等橡膠材質(zhì)加工制成。同樣的，還可將上述導(dǎo)向輪6也設(shè)置為四個(gè)，并也分別安裝在機(jī)架組合I兩側(cè)前端與后端，正如圖1中所示出的，在機(jī)架組合I側(cè)面上的兩個(gè)從動(dòng)輪5最好至于主動(dòng)輪7與從動(dòng)輪5之間。
[0024]更進(jìn)一步的，上述頂升機(jī)構(gòu)2中的連桿機(jī)構(gòu)采用剪叉結(jié)構(gòu)，頂升軸處采用自潤(rùn)滑軸承。頂升的高度由接近開(kāi)關(guān)控制。頂升電機(jī)為減速電機(jī)，其中采用精密減速機(jī)，頂升板表面覆蓋鋁防滑板。
[0025]結(jié)合圖1及圖2所示，在本實(shí)用新型用于解決技術(shù)問(wèn)題更加優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)明人還對(duì)穿梭板的電氣控制進(jìn)行了改進(jìn)，具體為在機(jī)架組合I中增加電氣組合3，該電氣組合3中至少應(yīng)設(shè)有控制箱與傳感器，并將該傳感器接入控制箱，用于通過(guò)傳感器采集各類(lèi)傳感信號(hào)傳輸至控制箱；傳感器的類(lèi)型可根據(jù)穿梭板使用中存在的不同情況來(lái)設(shè)置，例如在機(jī)架組合I的前端與后端安裝防撞傳感器9，在機(jī)架組合I的前端和后端安裝行走