一種用于拋丸機(jī)的鋼管自動(dòng)平移小車上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于拋丸機(jī)的鋼管自動(dòng)平移小車上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)加工中，在生產(chǎn)線上安裝自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)能夠有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少加工步驟、提高生產(chǎn)效率，是提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平的重要途徑。目前在一些自動(dòng)化水平較高的加工機(jī)器上也都有安裝自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，如自動(dòng)上料的吸塑機(jī)，現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)主要利用兩個(gè)側(cè)邊氣缸同步工作，上下抬起物料卷軸，將其安裝于加工設(shè)備的物料座上。目前，拋丸機(jī)的上料基本上都是采用人工安裝待拋丸的工件，工作強(qiáng)度大，拋丸前后需要裝夾和卸載工件，浪費(fèi)大量的時(shí)間，生產(chǎn)效率低下，而且存在一定的安全隱患。因此，急需要一種自動(dòng)化程度比較高的用于拋丸機(jī)的上料裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)上述技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型提出一種用于拋丸機(jī)的鋼管自動(dòng)平移小車上料裝置，該裝置能連續(xù)輸送一定數(shù)量的鋼管進(jìn)入拋丸機(jī)進(jìn)行拋丸，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于拋丸機(jī)的鋼管自動(dòng)平移小車上料裝置，包括上料支架、懸臂支架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移小車及送料機(jī)構(gòu)，所述上料支架的頂部呈左高右低的傾斜狀，懸臂支架設(shè)置在上料支架的右側(cè)，懸臂支架的左端設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)位于上料支架右部的上方，擋料機(jī)構(gòu)的底部和上料支架的頂部之間留有僅容一排鋼管通過的間隙。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩組，對(duì)稱設(shè)置在上料支架右部的前、后側(cè)壁上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方鉸接有第一氣缸。所述平移小車設(shè)置在上料支架的右側(cè)，平移小車的底部設(shè)置有導(dǎo)軌，平移小車上固定有兩個(gè)左右并排的第二氣缸，兩個(gè)第二氣缸的頂部設(shè)置有托架，所述平移小車的右端鉸接有第三氣缸，第三氣缸的右端通過銷軸連接有氣缸座。所述送料機(jī)構(gòu)位于平移小車的右側(cè)，送料機(jī)構(gòu)至少有兩組，多組送料機(jī)構(gòu)呈縱向直線分布，相鄰兩組送料機(jī)構(gòu)之間具有間隔。
[0006]優(yōu)選地，所述每組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥叉及梯形限位板，所述撥叉的右端部鉸接于上料支架的側(cè)壁，第一氣缸的上端與撥叉的中部鉸接，所述撥叉的左端呈朝上彎曲的鉤狀。
[0007]優(yōu)選地，所述每組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的梯形限位板有兩塊，兩塊梯形限位板的長邊在左短邊在右，左側(cè)的梯形限位板鉸接于撥叉右側(cè)的上料支架側(cè)壁上，右側(cè)的梯形限位板固定于上料支架側(cè)壁上，所述位于左側(cè)的梯形限位板的左端底部卡在撥叉右部的上表面，左、右兩側(cè)的梯形限位板之間具有間隙。
[0008]優(yōu)選地，所述托架的上表面從左到右依次開有三條縱向的V形凹槽。
[0009]優(yōu)選地，所述每組送料機(jī)構(gòu)包括送料支架及三個(gè)送料輥，每個(gè)送料輥由兩個(gè)圓錐臺(tái)對(duì)頭固定連接成中部凹陷的結(jié)構(gòu)，三個(gè)送料輥橫向連接成一體，且設(shè)置在送料支架上。
[0010]優(yōu)選地，所述第一氣缸的底端通過銷軸鉸接有固定座。
[0011]優(yōu)選地，所述上料支架靠近右端的頂部固定有用于阻擋鋼管滾落的擋板。
[0012]優(yōu)選地，所述平移小車至少有兩個(gè)且縱向直線分布，每個(gè)小車右端均設(shè)置有第三氣缸，多個(gè)平移小車均沿其底部的導(dǎo)軌同步移動(dòng)。
[0013]通過采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可保證連續(xù)撥動(dòng)三根鋼管至平移小車頂部的托架，托架上表面采用等間距的V形槽可使鋼管均勻等間隔分布，平移小車運(yùn)送鋼管至送料輥，將鋼管送至拋丸機(jī)。該裝置能夠有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免在鋼管的搬運(yùn)途中存在的安全隱患、能有效提高生產(chǎn)效率及自動(dòng)化生產(chǎn)水平。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型一種用于拋丸機(jī)的鋼管自動(dòng)平移小車上料裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0015]圖2是圖1中某一部分的結(jié)構(gòu)原理示意圖，示出的是平移小車。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0017]結(jié)合圖1至圖2，一種用于拋丸機(jī)的鋼管自動(dòng)平移小車上料裝置，包括上料支架1、懸臂支架2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、平移小車4及送料機(jī)構(gòu)5，所述上料支架I的頂部呈左高右低的傾斜狀，上料支架I靠近右端的頂部固定有用于阻擋鋼管滾落的縱向擋板11。懸臂支架2設(shè)置在上料支架I的右側(cè)，懸臂支架2的左端設(shè)置擋料機(jī)構(gòu)7，所述擋料機(jī)構(gòu)7位于上料支架I右部的上方，擋料機(jī)構(gòu)7的左端底部和上料支架I的頂部之間留有僅容一排鋼管通過的間隙。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3有兩組，對(duì)稱設(shè)置在上料支架I右部的前、后側(cè)壁上，所述每組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括撥叉6及梯形限位板8，所述撥叉6的右端部鉸接于上料支架I的側(cè)壁，第一氣缸12的上端與撥叉6的中部鉸接，第一氣缸12的下端通過銷軸鉸接于固定座13上。所述撥叉6的左端呈朝上彎曲的鉤狀，所述每組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的梯形限位板8有兩塊，兩塊梯形限位板8的長邊在左短邊在右，左側(cè)的梯形限位板8鉸接于撥叉6右側(cè)的上料支架I側(cè)壁上，右側(cè)的梯形限位板8固定于上料支架I側(cè)壁上，所述位于左側(cè)的梯形限位板8的左端底部卡在撥叉6右部的上表面，左、右兩側(cè)的梯形限位板8之間具有間隙。
[0018]所述平移小車4設(shè)置在上料支架4的右側(cè)，平移小車4至少有兩個(gè)且縱向直線分布，每個(gè)小車4的右端均設(shè)置有第三氣缸14，第三氣缸14的右端通過銷軸連接有氣缸座15，每個(gè)平移小車4的底部均設(shè)置有導(dǎo)軌16，多個(gè)平移小車4均沿其底部的導(dǎo)軌16同步移動(dòng)。所述平移小車4上豎直固定有兩個(gè)左右并排的第二氣缸17，兩個(gè)第二氣缸17的頂部設(shè)置有托架9，所述托架9的上表面從左到右依次開有三條縱向的V形凹槽。所述送料機(jī)構(gòu)5位于平移小車的右側(cè)，送料機(jī)構(gòu)5至少有兩組，每組送料機(jī)構(gòu)5包括送料支架18及三個(gè)送料棍10，每個(gè)送料棍10由兩個(gè)圓錐臺(tái)對(duì)頭固定連接成中部凹陷的結(jié)構(gòu)，所述三個(gè)送料棍10橫向連接成一體，且設(shè)置在