角閥間歇輸送機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及角閥間歇輸送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)外機空調(diào)外機在包裝過程中，需將角閥安裝于空調(diào)外機的銅管上，以對空調(diào)外機進行模擬測試。然而，目前的工序是采用人工裝配，先將批量的角閥擺放于上料工位，當(dāng)輸送線上的空調(diào)外機到達裝配工位時，由人工裝配角閥到空調(diào)外機的銅管上，待空調(diào)外機在輸送過程中經(jīng)過一系列測試后，又需在拆卸工位將角閥拆下，然后將角閥擺放于下料工位，因此該裝拆角閥的過程繁瑣復(fù)雜，人工勞動量大，效率低。
[0003]另外，盛放角閥的的機構(gòu)一般無法自動前進供給，即無法完成間歇式的前行供給，進一步降低了包裝工序中的效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供角閥間歇輸送機構(gòu)，能間歇式前進供給角閥，提升效率。
[0005]本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]角閥間歇輸送機構(gòu)，包括機架、第一直線驅(qū)動機構(gòu)、第二直線驅(qū)動機構(gòu)、滑臺和用于懸掛角閥的懸掛桿，滑臺沿Y軸方向滑動配合于機架，懸掛桿沿Y軸方向滑動穿接于滑臺，該懸掛桿的一端與第二直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動相連并用于驅(qū)動懸掛桿沿Y軸方向直線移動，懸掛桿的另一端伸出至滑臺內(nèi)側(cè)，該滑臺內(nèi)側(cè)的機架上伸出有用于承托角閥的承托平臺，第二直線驅(qū)動機構(gòu)與懸掛桿驅(qū)動相連并用于驅(qū)動懸掛桿沿X軸方向直線移動，第二直線驅(qū)動機構(gòu)安裝于滑臺并與滑臺聯(lián)動。
[0007]優(yōu)選地，第一直線驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸和第一推拉連接件，第一氣缸的缸體固定于機架，該第一氣缸的活塞桿沿Y軸方向伸出并固定于第一推拉連接件，該第一推拉連接件與滑臺固接。
[0008]優(yōu)選地，第一推拉連接件包括第一推拉板和側(cè)板，第一推拉板與第一氣缸的活塞桿固接，側(cè)板與第一推拉板垂直相連，滑臺固定于側(cè)板頂部。
[0009]優(yōu)選地，第二直線驅(qū)動機構(gòu)包括第二氣缸、第二推拉連接件、滑條和滑塊，第二氣缸的缸體固定于機架，第二氣缸的活塞桿沿Y軸方向伸出并固定于第二推拉連接件，該第二推拉連接件與滑條固接，滑條與滑臺沿Y軸方向滑動配合，滑塊的一端與懸掛桿固接，滑塊的另一端與滑條沿與Y軸相傾斜的方向滑動配合于滑條。
[0010]優(yōu)選地，滑條上開有傾斜于Y軸方向的滑槽，滑塊的另一端固定有滑動銷，該滑動銷插裝于滑槽內(nèi)并與滑槽滑動配合。
[0011]優(yōu)選地，滑槽、滑塊和懸掛桿均為數(shù)量相同的多個，滑槽沿Y軸方向在滑條上等間隔分布。
[0012]優(yōu)選地，第二推拉連接件包括第二推拉板和聯(lián)動板，第二推拉板與第二氣缸的活塞桿固接，第二推拉板與聯(lián)動板垂直相連，聯(lián)動板的上端穿過滑臺并與滑臺滑動配合，該聯(lián)動板的上端與滑條固接。
[0013]優(yōu)選地，滑臺和承托平臺均分設(shè)于機架兩側(cè)，兩滑臺之間的機架上固定有隔條，隔條和承托平臺之間形成供角閥穿入的通槽。
[0014]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型通過第一直線驅(qū)動機構(gòu)來帶動滑臺沿Y軸方向移動，則與之聯(lián)動的第二直線驅(qū)動機構(gòu)、懸掛桿也將沿Y軸方向移動，從而帶動角閥沿Y軸方向移動，當(dāng)角閥移動到位后，第二直線驅(qū)動機構(gòu)沿X軸方向動作后可使懸掛桿縮回并脫離懸掛角閥，使角閥承托于承托平臺而使角閥得到定位，當(dāng)需要后續(xù)角閥前進時，第二直線驅(qū)動機構(gòu)又可再次伸入角閥來懸掛角閥，通過第一直線驅(qū)動機構(gòu)來帶動角閥移動，最終實現(xiàn)角閥的間歇式前進供給，省去了人工進給操作，省力且效率高。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型角閥間歇輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、機架；11、承托平臺；2、第一直線驅(qū)動機構(gòu)；21、第一氣缸；22、第一推拉連接件；221、第一推拉板；222、側(cè)板；3、第二直線驅(qū)動機構(gòu)；31、第二氣缸；32、第二推拉連接件；321、第二推拉板；322、聯(lián)動板；33、滑條；331、滑槽；34、滑塊；341、滑動銷；4、滑臺；5、懸掛桿；6、隔條；7、通槽；8、角閥。
【具體實施方式】
[0018]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0019]如圖1所示的角閥間歇輸送機構(gòu)，包括機架1、第一直線驅(qū)動機構(gòu)2、第二直線驅(qū)動機構(gòu)3、滑臺4和用于懸掛角閥8的懸掛桿5，滑臺4沿Y軸方向滑動配合于機架1，懸掛桿5沿Y軸方向滑動穿接于滑臺4，該懸掛桿5的一端與第二直線驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動相連并用于驅(qū)動懸掛桿5沿Y軸方向直線移動，懸掛桿5的另一端伸出至滑臺4內(nèi)側(cè)，該滑臺4內(nèi)側(cè)的機架I上伸出有用于承托角閥8的承托平臺11，第二直線驅(qū)動機構(gòu)3與懸掛桿5驅(qū)動相連并用于驅(qū)動懸掛桿5沿X軸方向直線移動，第二直線驅(qū)動機構(gòu)3安裝于滑臺4并與滑臺4聯(lián)動。
[0020]通過第一直線驅(qū)動機構(gòu)2來帶動滑臺4沿Y軸方向移動，則與之聯(lián)動的第二直線驅(qū)動機構(gòu)3、懸掛桿5也將沿Y軸方向移動，從而帶動角閥8沿Y軸方向移動，當(dāng)角閥8移動到位后，第二直線驅(qū)動機構(gòu)3沿X軸方向動作后可使懸掛桿5縮回并脫離懸掛角閥8，使角閥8承托于承托平臺11而使角閥8得到定位，當(dāng)需要后續(xù)角閥8前進時，第二直線驅(qū)動機構(gòu)3又可再次伸入角閥8來懸掛角閥8，通過第一直線驅(qū)動機構(gòu)2來帶動角閥8移動，最終實現(xiàn)角閥8的間歇式前進供給，省去了人工進給操作，省力且效率高。
[0021 ] 更具體地，在沿Y軸方向移動進給時，懸掛桿5被第二直線驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動至伸入角閥8，使角閥8被懸掛桿5掛起而在第一直線驅(qū)動機構(gòu)2的帶動下移動，角閥8移動到位后，懸掛桿5被第二直線驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動至縮回脫離角閥8，角閥8此時則被承托平臺11承托而停止并得到定位，實現(xiàn)角閥8的間歇式輸送。
[0022]作為優(yōu)選的實施方式，為簡化結(jié)構(gòu)，并保持穩(wěn)定的Y軸方向進給，第一直線驅(qū)動機構(gòu)2包括第一氣缸21和第一推拉連接件22，第一氣缸21的缸體固定于機架1，該第一氣缸21的活塞桿沿Y軸方向伸出并固定于第一推拉連接件22，該第一推拉連接件22與滑臺4固接。
[0023]作為優(yōu)選的實施方式，為保證良好的推拉能力，第一推拉連接件22包括第一推拉板221和側(cè)板222，第一推拉板221與第一氣缸21的活塞桿固接，側(cè)板222與第一推拉板221垂直相連，滑臺4固定于側(cè)板222頂部。側(cè)板222沿機架I的Y軸方向延伸。
[0024]作為優(yōu)選的實施方式，為簡化結(jié)構(gòu)，并保持穩(wěn)定的X軸方向的懸掛桿5伸縮，第二直線驅(qū)動機構(gòu)3包括第二氣缸31、第二推拉連接件32、滑條33和滑塊34，第二氣缸31的缸體固定于機架1，第二氣缸31的活塞桿沿Y軸方向伸出并固定于第二推拉連接件32，該第二推拉連接件32與滑條33固接，滑條33與滑臺4沿Y軸方向滑動配合，滑塊34的一端與懸掛桿5固接，滑塊34的另一端與滑條33沿與Y軸相傾斜的方向滑動配合于滑條33。
[0025]具體地，實現(xiàn)懸掛桿5伸縮的配合方式是，滑條33上開有傾斜于Y軸方向的滑槽331，滑塊34的另一端固定有滑動銷341，該滑動銷341插裝于滑槽331內(nèi)并與滑槽331滑動配合。
[0026]為使更多的角閥8同步間歇式輸送，滑槽331、滑塊34和懸掛桿5均為數(shù)量相同的多個，滑槽331沿Y軸方向在滑條33上等間隔分布。
[0027]作為優(yōu)選的實施方式，為保證良好的推動能力，并防止卡死，第二推拉連接件32包括第二推拉板321和聯(lián)動板322，第二推拉板321與第二氣缸31的活塞桿固接，第二推拉板321與聯(lián)動板322垂直相連，聯(lián)動板322的上端穿過滑臺4并與滑臺4滑動配合，該聯(lián)動板322的上端與滑條33固接。聯(lián)動板322呈“ L”型。
[0028]為使角閥8可成對移動，以適配空調(diào)外機角閥8的成對裝拆，滑臺4和承托平臺11均分設(shè)于機架I兩側(cè)，兩滑臺4之間的機架I上固定有隔條6，隔條6和承托平臺11之間形成供角閥8穿入的通槽7，則隔條6將與承托平臺11之間形成兩個通槽7，以供成對的兩個角閥8穿入，同時成對的角閥8分別被機架I兩側(cè)的承托平臺11支撐或被機架I兩側(cè)的懸掛桿5掛起。
[0029]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.角閥間歇輸送機構(gòu)，其特征在于，包括機架、第一直線驅(qū)動機構(gòu)、第二直線驅(qū)動機構(gòu)、滑臺和用于懸掛角閥的懸掛桿，滑臺沿Y軸方向滑動配合于機架，懸掛桿沿Y軸方向滑動穿接于滑臺，該懸掛桿的一端與第二直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動相連并用于驅(qū)動懸掛桿沿Y軸方向直線移動，懸掛桿的另一端伸出至滑臺內(nèi)側(cè)，該滑臺內(nèi)側(cè)的機架上伸出有用于承托角閥的承托平臺，第二直線驅(qū)動機構(gòu)與懸掛桿驅(qū)動相連并用于驅(qū)動懸掛桿沿X軸方向直線移動，第二直線驅(qū)動機構(gòu)安裝于滑臺并與滑臺聯(lián)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角閥間歇輸送機構(gòu)，其特征在于，第一直線驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸和第一推拉連接件，第一氣缸的缸體固定于機架，該第一氣缸的活塞桿沿Y軸方向伸出并固定于第一推拉連接件，該第一推拉連接件與滑臺固接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角閥間歇輸送機構(gòu)，其特征在于，第一推拉連接件包括第一推拉板和側(cè)板，第一推拉板與第一氣缸的活塞桿固接，側(cè)板與第一推拉板垂直相連，滑臺固定于側(cè)板頂部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的角閥間歇輸送機構(gòu)，其特征在于，第二直線驅(qū)動機構(gòu)包括第二氣缸、第二推拉連接件、滑條和滑塊，第二氣缸的缸體固定于機架，第二氣缸的活塞桿沿Y軸方向伸出并固定于第二推拉連接件，該第二推拉連接件與滑條固接，滑條與滑臺沿Y軸方向滑動配合，滑塊的一端與懸掛桿固接，滑塊的另一端與滑條沿與Y軸相傾斜的方向滑動配合于滑條。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角閥間歇輸送機構(gòu)，其特征在于，滑條上開有傾斜于Y軸方向的滑槽，滑塊的另一端固定有滑動銷，該滑動銷插裝于滑槽內(nèi)并與滑槽滑動配合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的角閥間歇輸送機構(gòu)，其特征在于，滑槽、滑塊和懸掛桿均為數(shù)量相同的多個，滑槽沿Y軸方向在滑條上等間隔分布。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角閥間歇輸送機構(gòu)，其特征在于，第二推拉連接件包括第二推拉板和聯(lián)動板，第二推拉板與第二氣缸的活塞桿固接，第二推拉板與聯(lián)動板垂直相連，聯(lián)動板的上端穿過滑臺并與滑臺滑動配合，該聯(lián)動板的上端與滑條固接。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一項所述的角閥間歇輸送機構(gòu)，其特征在于，滑臺和承托平臺均分設(shè)于機架兩側(cè)，兩滑臺之間的機架上固定有隔條，隔條和承托平臺之間形成供角閥穿入的通槽。
【專利摘要】本實用新型公開了角閥間歇輸送機構(gòu)，包括機架、第一直線驅(qū)動機構(gòu)、第二直線驅(qū)動機構(gòu)、滑臺和用于懸掛角閥的懸掛桿，滑臺沿Y軸方向滑動配合于機架，懸掛桿沿Y軸方向滑動穿接于滑臺，該懸掛桿的一端與第二直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動相連并用于驅(qū)動懸掛桿沿Y軸方向直線移動，懸掛桿的另一端伸出至滑臺內(nèi)側(cè)，該滑臺內(nèi)側(cè)的機架上伸出有用于承托角閥的承托平臺，第二直線驅(qū)動機構(gòu)與懸掛桿驅(qū)動相連并用于驅(qū)動懸掛桿沿X軸方向直線移動，第二直線驅(qū)動機構(gòu)安裝于滑臺并與滑臺聯(lián)動。本實用新型能間歇式前進供給角閥，提升效率。
【IPC分類】B65G25/02
【公開號】CN204751303
【申請?zhí)枴緾N201520551596
【發(fā)明人】張俊峰
【申請人】廣州超音速自動化科技股份有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月27日