一種防下落的升降裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及齒帶條驅動的升降裝置。
【背景技術】
[0002]在各種機械結構的升降裝置中，齒帶條驅動的升降裝置由于其定位的精確性容易通過伺服電機進行控制，使其應用廣泛。但是齒帶條驅動的升降裝置中，假如被升降的機械結構本體重量較大，齒帶條容易崩斷。特別是經(jīng)長久使用后，齒帶條老化，更容易崩斷。齒帶條斷裂后，升降臺掉落容易損壞，而且容易砸到人造成人身安全問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的問題:齒帶條驅動的升降裝置中齒帶條容易崩斷導致升降臺掉落的問題。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下:
[0005]—種防下落的升降裝置，包括機架、升降臺、齒帶驅動機構；所述齒帶驅動機構包括上齒帶輪、下齒帶輪和齒帶條；上齒帶輪和下齒帶輪安裝在所述機架上；齒帶條繞在上齒帶輪和下齒帶輪之間；所述升降臺與所述齒帶條相固定；所述升降臺能夠在電機的驅動下并通過上齒帶輪、下齒帶輪和齒帶條的帶動在所述機架上實現(xiàn)升降；該裝置還包括防下落機構；所述防下落機構包括齒帶斷裂檢測機構和氣動鎖位機構；所述齒帶崩斷檢測機構用于檢測齒帶條是否斷裂，包括電子開關裝置、聯(lián)動杠桿、彈簧和檔桿；聯(lián)動杠桿的中間通過杠桿軸安裝在所述升降臺上，能夠圍繞杠桿軸旋轉；電子開關裝置安裝在所述升降臺上；聯(lián)動杠桿的一端連接電子開關裝置，另一端安裝檔桿并連接彈簧的一端；彈簧的另一端固定在所述升降臺上；彈簧的伸縮方向垂直于杠桿軸的軸向；彈簧拉伸后，檔桿卡在齒帶條上；當齒帶條斷裂時，彈簧收縮通過聯(lián)動杠桿的杠桿作用驅動電子開關裝置；所述氣動鎖位機構包括卡臺柱、氣缸和卡塊；卡臺柱安裝在所述機架上，自上而下設有相間的卡臺；卡塊通過卡塊軸安裝在所述升降臺上，能夠圍繞卡塊軸旋轉；氣缸通過活動軸安裝在所述升降臺上；氣缸的活塞與卡塊通過活動方式相連；氣缸與電子開關裝置通過電氣相連。
[0006]進一步，該裝置還包括升降導向機構；所述機架包括立柱；所述升降導向機構包括直線導軌和滑塊；立柱有兩根，豎直安裝；直線導軌有兩根，分別各自豎直安裝在立柱上；直線導軌的橫截面呈Ω形；滑塊安裝所述升降臺上；所述升降臺通過滑塊安裝在直線導軌上。
[0007]進一步，所述升降臺包括平臺板、背板、兩塊側板；背板通過滑塊豎直安裝在直線導軌上；兩塊側板相互平行地、豎直、并垂直安裝于背板；平臺板水平，并垂直安裝于背板；平臺板兩邊由側板支撐。
[0008]本實用新型的技術效果如下:
[0009]當齒帶條斷裂時，齒帶條對檔桿的阻擋失去作用，從而使得彈簧收縮。彈簧收縮通過聯(lián)動杠桿的杠桿作用實現(xiàn)電子開關裝置的開關操作，并通過電子開關裝置和氣缸的電氣連接驅動氣缸工作。氣缸推動卡塊向外突出，使得卡塊卡在卡臺柱的卡臺上，從而使升降臺通過卡塊卡在卡臺柱上，避免進一步掉落。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0011]圖2是齒帶斷裂檢測機構和氣動鎖位機構的結構示意圖。
[0012]圖3是卡塊和卡柱的工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
[0014]如圖1、圖2、圖3所示，一種防下落的升降裝置，包括機架、升降臺、升降導向機構、齒帶驅動機構和防下落機構。機架包括兩根豎直安裝的立柱11。升降臺包括平臺板21、背板22和兩塊側板23。升降導向機構包括直線導軌12和滑塊24。直線導軌12有兩根，分別各自豎直安裝在立柱11上。直線導軌12的橫截面呈Ω形結構?；瑝K24安裝在升降臺背板22的背部，并通過直線導軌24的Ω形結構卡在直線導軌24上。由此，背板22通過滑塊24豎直安裝在直線導軌12上。兩塊側板23相互平行、豎直安裝在背板22上。側板23垂直于背板22。平臺板21水平安裝在由背板22和兩塊側板23組成的框架上。平臺板21垂直于背板。由平臺板21、背板22和兩塊側板23組成的升降臺能夠沿著升降導向機構在豎直方向上滑動。齒帶驅動機構包括上齒帶輪13、下齒帶輪14和齒帶條15。上齒帶輪13和下齒帶輪14安裝在所述機架上。其中，上齒帶輪13安裝在兩根立柱11頂部之間的橫梁上；下齒帶輪14位于兩根立柱11的底部之間。齒帶條15環(huán)繞在上齒帶輪13和下齒帶輪14之間。下齒帶輪14連接電機。電機帶動下齒帶輪14轉動，進而帶動齒帶條15在上齒帶輪13和下齒帶輪14之間繞轉。背板22的背部設有夾持機構25。升降臺通過夾持機構25與一根齒帶條15相固定。由此，當齒帶條15在上齒帶輪13和下齒帶輪14之間繞轉時，通過夾持機構25帶動升降臺沿著升降導向機構在豎直方向上實現(xiàn)升降。
[0015]防下落機構齒帶斷裂檢測機構和氣動鎖位機構。齒帶崩斷檢測機構用于檢測齒帶條15是否斷裂。氣動鎖位機構用于當檢測到齒帶條15斷裂時將升降臺卡在機架上，避免掉落。齒帶崩斷檢測機構包括電子開關裝置31、聯(lián)動杠桿32、彈簧33和檔桿34。電子開關裝置31安裝在其中一塊側板23上。聯(lián)動杠桿32呈L形結構，中間通過杠桿軸321安裝在背板22上。聯(lián)動杠桿32能夠圍繞杠桿軸321旋轉。聯(lián)動杠桿32的底端卡在電子開關裝置31的開關按鍵上。檔桿34為桿體，安裝在聯(lián)動杠桿32的頂端。檔桿34平行于杠桿軸321的軸向。彈簧33的一端固定在升降臺上，另一端固定在聯(lián)動杠桿32的頂端。彈簧33伸縮的方向與杠桿軸321的軸向相垂直。彈簧33拉伸后，檔桿34卡在齒帶條15上。此時，由于檔桿34被緊繃的齒帶條15擋住，彈簧33無法收縮。當齒帶條15斷裂時，齒帶條15對檔桿34的阻擋失去作用，彈簧33收縮。彈簧33收縮帶動聯(lián)動杠桿32圍繞杠桿軸321轉動，并使得聯(lián)動杠桿32的底端脫離電子開關裝置31的開關按鍵，從而對電子開關裝置31的開關操作。氣動鎖位機構包括卡臺柱41、氣缸42和卡塊43。卡臺柱41為方柱體，豎直安裝機架上，位于兩根立柱11之間，與立柱11同高?？ㄅ_柱41面向升降臺的方向上設有卡臺411?？ㄅ_411有多個。多個卡臺411自上而下相間設置，相互之間等距。卡塊43的上端通過卡塊軸431安裝在升降臺的側板23上，能夠圍繞卡塊軸431旋轉?？▔K43的下端具有與卡臺411相匹配的形狀結構?？▔K43經(jīng)旋轉后，如圖3中虛線所示，卡塊43的下端能夠卡在卡臺411上。氣缸42通過活動軸421安裝在升降臺的側板23上。氣缸42的活塞與卡塊43通過活動方式相連。由此，氣缸42能夠驅動卡塊43圍繞卡塊軸431旋轉。氣缸42通過電氣連接方式與齒帶崩斷檢測機構的電子開關裝置31相連，并受電子開關裝置31的開關控制。當齒帶條15斷裂時，彈簧33收縮通過聯(lián)動杠桿32操作電子開關裝置31的開關按鍵，從而打開氣缸42使其工作。氣缸42由此推動卡塊43將卡塊43的下端卡在卡臺411上，從而使得升降臺通過卡塊411卡在卡臺柱41上，避免進一步掉落。
【主權項】
1.一種防下落的升降裝置，包括機架、升降臺、齒帶驅動機構；所述齒帶驅動機構包括上齒帶輪(13)、下齒帶輪(14)和齒帶條(15);上齒帶輪(13)和下齒帶輪(14)安裝在所述機架上；齒帶條(15)繞在上齒帶輪(13)和下齒帶輪(14)之間；所述升降臺與所述齒帶條相固定；所述升降臺能夠在電機的驅動下并通過上齒帶輪(13)、下齒帶輪(14)和齒帶條(15)的帶動在所述機架上實現(xiàn)升降；其特征在于，該裝置還包括防下落機構；所述防下落機構包括齒帶斷裂檢測機構和氣動鎖位機構；所述齒帶崩斷檢測機構用于檢測齒帶條(15)是否斷裂，包括電子開關裝置(31)、聯(lián)動杠桿(32)、彈簧(33)和檔桿(34);聯(lián)動杠桿(32)的中間通過杠桿軸(321)安裝在所述升降臺上，能夠圍繞杠桿軸(321)旋轉；電子開關裝置(31)安裝在所述升降臺上；聯(lián)動杠桿(32)的一端連接電子開關裝置(31)，另一端安裝檔桿(34)并連接彈簧(33)的一端；彈簧(33)的另一端固定在所述升降臺上；彈簧(33)的伸縮方向垂直于杠桿軸(321)的軸向；彈簧(33)拉伸后，檔桿(34)卡在齒帶條(15)上；當齒帶條(15)斷裂時，彈簧(33)收縮通過聯(lián)動杠桿(32)的杠桿作用驅動電子開關裝置(31);所述氣動鎖位機構包括卡臺柱(41)、氣缸(42)和卡塊(43);卡臺柱(41)安裝在所述機架上，自上而下設有相間的卡臺(411);卡塊(43)通過卡塊軸(431)安裝在所述升降臺上，能夠圍繞卡塊軸(431)旋轉；氣缸(42)通過活動軸(421)安裝在所述升降臺上；氣缸(42)的活塞與卡塊(43)通過活動方式相連；氣缸(42)與電子開關裝置(31)通過電氣相連。2.如權利要求1所述的防下落的升降裝置，其特征在于，該裝置還包括升降導向機構；所述機架包括立柱(11);所述升降導向機構包括直線導軌(12)和滑塊(24);立柱(11)有兩根，豎直安裝；直線導軌(12)有兩根，分別各自豎直安裝在立柱(11)上；直線導軌(12)的橫截面呈Ω形；滑塊(24)安裝所述升降臺上；所述升降臺通過滑塊(24)安裝在直線導軌(12)上。3.如權利要求2所述的防下落的升降裝置，其特征在于，所述升降臺包括平臺板(21)、背板(22)、兩塊側板(23);背板(22)通過滑塊(24)豎直安裝在直線導軌(12)上；兩塊側板(23)相互平行地、豎直、并垂直安裝于背板(22);平臺板(21)水平，并垂直安裝于背板(22);平臺板(21)兩邊由側板(23)支撐。
【專利摘要】本實用新型公開了一種防下落的升降裝置，包括機架、升降臺、齒帶驅動機構和防下落機構。升降臺掛接在齒帶驅動機構的齒帶條上實現(xiàn)升降。防下落機構包括齒帶斷裂檢測機構和氣動鎖位機構。齒帶崩斷檢測機構用于檢測齒帶驅動機構的齒帶條是否斷裂，包括電子開關裝置、聯(lián)動杠桿、彈簧和檔桿。彈簧拉伸后檔桿卡在齒帶條上，并通過聯(lián)動杠桿和電子開關裝置相連。氣動鎖位機構包括卡臺柱、氣缸和卡塊?？ㄅ_柱上設有卡臺。氣缸連接卡塊，并通過電氣方式與電子開關裝置相連。當齒帶條斷裂時，彈簧收縮通過聯(lián)動杠桿驅動電子開關裝置，進而驅動氣缸使得卡塊卡在卡臺柱的卡臺上，從而使升降臺通過卡塊卡在卡臺柱上，避免進一步掉落。
【IPC分類】B66F7/28, B66F7/04, B66F17/00
【公開號】CN204737705
【申請?zhí)枴緾N201520379991
【發(fā)明人】宗海嘯, 孫敏, 錢思圣, 段宗軍
【申請人】安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月4日