截止閥加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種截止閥加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]截止閥生產(chǎn)過(guò)程需要完成攻絲、倒角、等多個(gè)機(jī)加工工序，這些工序需要在多個(gè)操作?，F(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備加工效率低，從初始的加工到最終的裝箱均需要若干工作人員的參與，無(wú)形中提高了加工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)在使用中存在的問(wèn)題與不足，提供一種智能程度高的截止閥加工設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種截止閥加工設(shè)備，作為改進(jìn)，包括控制機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手、運(yùn)送毛坯料至截止閥加工設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、下料輸送裝置，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括設(shè)置于上料機(jī)械手與加工設(shè)備之間的導(dǎo)軌、滑行于導(dǎo)軌上的毛坯送料機(jī)械手和加工后取件機(jī)械手，所述的送料機(jī)械手與取件機(jī)械手設(shè)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)滑行于導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的下料輸送裝置包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、工件裝箱機(jī)構(gòu)和排箱機(jī)構(gòu)。
[0005]作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括設(shè)置于截止閥加工設(shè)備外的倒角機(jī)構(gòu)、鉸內(nèi)孔機(jī)構(gòu)或/和滾壓內(nèi)孔機(jī)構(gòu)。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括定位截止閥件與倒角機(jī)構(gòu)、鉸內(nèi)孔機(jī)構(gòu)或/和滾壓內(nèi)孔機(jī)構(gòu)配合的定位結(jié)構(gòu)，所述的若干定位結(jié)構(gòu)設(shè)置于盤(pán)狀旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上與倒角機(jī)構(gòu)、鉸內(nèi)孔機(jī)構(gòu)或/和滾壓內(nèi)孔機(jī)構(gòu)配合的定位結(jié)構(gòu)配合。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括輸送定位結(jié)構(gòu)上截止閥至下料輸送裝置的運(yùn)載機(jī)構(gòu)。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括上料裝置，所述的上料裝置包括毛坯振動(dòng)盤(pán)及毛坯振動(dòng)盤(pán)與輸送裝置的輸送通道。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的設(shè)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的送料機(jī)械手和取件機(jī)械手設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有齒輪，一與齒輪配合驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的齒條滑動(dòng)設(shè)置于固定架上，所述的固定架滑行設(shè)置導(dǎo)軌上，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)固定架滑動(dòng)。齒輪齒條機(jī)械結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)角度控制精準(zhǔn)、傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)可靠性高，設(shè)備故障率低。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的固定架上設(shè)有軸承座，所述的機(jī)械手設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有軸承與軸承座配合。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的排箱機(jī)構(gòu)包括存放供給箱體的機(jī)架、箱體的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、箱體排列機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)有箱體定位爪，所述的箱體轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于定位抓下側(cè)的升降轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)和平移轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)，所述的升降轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)運(yùn)送箱體至平移轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)，所述的平移轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)運(yùn)送箱體至箱體排列機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架位于箱體的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有支撐柱及支撐梁，所述的機(jī)架位于箱體排列機(jī)構(gòu)一側(cè)空置。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的平移轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)架，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)架平移的第一驅(qū)動(dòng)件，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)架上設(shè)有L型支撐板構(gòu)成的托架，所述的L型支撐板設(shè)有驅(qū)動(dòng)L型支撐板進(jìn)、退以托取箱體或松開(kāi)箱體的第二驅(qū)動(dòng)件。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)架設(shè)有與機(jī)架支撐柱或橫梁連接的導(dǎo)軌。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、下料輸送裝置，控制機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的上料機(jī)械手可將按照一定順序排列的毛胚件傳送給截止閥加工設(shè)備，并通過(guò)取件機(jī)械手將加工后的截止閥取下傳遞給下料輸送裝置，下料輸送裝置通過(guò)皮帶輸送機(jī)構(gòu)、工件裝箱機(jī)構(gòu)、排箱機(jī)構(gòu)將截止閥件排列并裝箱。其有益效果是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)配合緊湊，可實(shí)現(xiàn)截止閥無(wú)人化加工操作。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1a處的放大示意圖。
[0017]圖3是轉(zhuǎn)運(yùn)裝置機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是轉(zhuǎn)運(yùn)裝置機(jī)械手的俯視圖。
[0019]圖5是轉(zhuǎn)運(yùn)裝置機(jī)械手的左視圖。
[0020]圖6是排箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]圖7是排箱機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖8是排箱機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0023]圖9是排箱機(jī)構(gòu)的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參見(jiàn)圖1-2，本實(shí)施案例包括控制機(jī)構(gòu)9、上料機(jī)械手8、運(yùn)送毛坯料至截止閥加工設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置1、下料輸送裝置2，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置I包括設(shè)置于上料機(jī)械手8與加工設(shè)備之間的導(dǎo)軌4、滑行于導(dǎo)軌4上的毛坯送料機(jī)械手11和加工后取件機(jī)械手12，毛坯送料機(jī)械手11與取件機(jī)械手12設(shè)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)滑行于導(dǎo)軌4上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，下料輸送裝置2包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)21、工件裝箱機(jī)構(gòu)(圖中未畫(huà)出)和排箱機(jī)構(gòu)6。工件裝箱機(jī)構(gòu)為可上下及縱向移動(dòng)的機(jī)械手，機(jī)械手設(shè)有兩夾持板構(gòu)成的夾持口以?shī)A持排成列的截止閥?？刂茩C(jī)構(gòu)9為PLC控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備各個(gè)機(jī)構(gòu)部件協(xié)調(diào)運(yùn)行。
[0025]為了提高加工效率，避免截止閥加工設(shè)備頻繁換刀，還包括設(shè)置于截止閥加工設(shè)備外的倒角機(jī)構(gòu)7、鉸內(nèi)孔機(jī)構(gòu)71或/和滾壓內(nèi)孔機(jī)構(gòu)72，可通過(guò)取件機(jī)械手12于這些設(shè)備配合。作為優(yōu)選，設(shè)置定位截止閥件與倒角機(jī)構(gòu)7、鉸內(nèi)孔機(jī)構(gòu)71或/和滾壓內(nèi)孔機(jī)構(gòu)72配合的定位結(jié)構(gòu)73，若干定位結(jié)構(gòu)73設(shè)置于盤(pán)狀旋轉(zhuǎn)平臺(tái)74上與倒角機(jī)構(gòu)7、鉸內(nèi)孔機(jī)構(gòu)71或/和滾壓內(nèi)孔機(jī)構(gòu)73配合的定位結(jié)構(gòu)配合，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)74旋轉(zhuǎn)，其上的取件機(jī)械手12可將加工后的截止閥放置于定位結(jié)構(gòu)73自動(dòng)定位處，以提高取件機(jī)械手12的效率和定位的準(zhǔn)確性。進(jìn)一步的，還包括輸送定位結(jié)構(gòu)73上截止閥至下料輸送裝置2的運(yùn)載機(jī)構(gòu)75，以提高設(shè)備的連貫性。
[0026]進(jìn)一步的，還包括上料裝置，上料裝置包括毛坯振動(dòng)盤(pán)3及毛坯振動(dòng)盤(pán)與輸送裝置的輸送通道31，毛胚料從振動(dòng)盤(pán)3處加入經(jīng)振動(dòng)盤(pán)3振動(dòng)將毛坯料從輸送通道31送出，以便于上料機(jī)械手8抓取遞給轉(zhuǎn)運(yùn)裝置I的送料機(jī)械手11送給截止閥加工設(shè)備，加工后取件機(jī)械手12從截止閥加工設(shè)備處取出傳遞給定位結(jié)構(gòu)73，以完成倒角、鉸孔、滾壓，再通過(guò)運(yùn)載機(jī)構(gòu)75輸送至下料輸送裝置2，截止閥皮帶輸送機(jī)構(gòu)21上輸送依次排列至裝箱機(jī)構(gòu)處裝箱。
[0027]參見(jiàn)圖3-5，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置I包括固定架la、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定架Ia上的截止送料機(jī)械手11和取件機(jī)械手12，可轉(zhuǎn)動(dòng)的送料機(jī)械手11和取件機(jī)械手12轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有齒輪3a，一與齒輪3a配合驅(qū)動(dòng)齒輪3a旋轉(zhuǎn)的齒條4a滑動(dòng)設(shè)置于固定架Ia上。齒條4a通過(guò)一直線滑軌與固定架Ia連接，齒條4a上設(shè)有一推進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)齒條4a動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)有效。當(dāng)然也可采用直線電機(jī)或者絲杠。
[0028]為了提高上下料效率，送料機(jī)械手11和取件機(jī)械手12，設(shè)置于固定架Ia上，可