一種自動化港口貨物裝卸機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于港口貨物裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化港口貨物裝卸機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展和航運市場競爭的加劇，對自動化港口貨物裝卸機(jī)械及其設(shè)備的功能性、專業(yè)性和經(jīng)濟(jì)性的要求越來越高；目前多數(shù)港口對礦石、煤炭和沙子等散裝貨物的裝船作業(yè)，主要采用兩種裝卸方法:一種是由自卸車將貨物運輸?shù)介T機(jī)旁，操作門機(jī)抓斗，抓起貨物卸入貨船內(nèi)；還有一種由自卸車將貨物傾倒在帶式輸送機(jī)的入口處，由傳輸帶將貨物轉(zhuǎn)移到貨船的貨艙內(nèi)。這兩種方法都存在一定的問題，第一種裝船方法需要根據(jù)不同種類的貨物，更換不同結(jié)構(gòu)的抓斗，準(zhǔn)備時間長，門機(jī)使用成本高；第二種裝船方法適合比重和體積相對小的貨物，但不適合顆粒較大的礦石等貨物的裝卸作業(yè)。
[0003]因此，為了滿足多數(shù)種類貨物的裝卸功能性、專業(yè)性和經(jīng)濟(jì)性的要求，急需一種適應(yīng)性強(qiáng)、工作效率高的自動化港口貨物裝卸機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種適應(yīng)性強(qiáng)、工作效率高，能夠滿足不同大小體積貨物裝卸的，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的港口貨物裝卸機(jī)。
[0005]本實用新型技術(shù)方案如下:本實用新型一種自動化港口貨物裝卸機(jī)，包括傾斜平臺；所述傾斜平臺的一端設(shè)有伸縮裝置；所述傾斜平臺上設(shè)有下貨區(qū)；所述傾斜平臺的一端設(shè)有卸貨機(jī)構(gòu)；所述卸貨機(jī)構(gòu)包括門架、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和卸貨板；所述門架上設(shè)有門架平臺，所述門架通過支撐架固定在傾斜平臺上；所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在門架平臺上，通過鋼絲繩與卸貨板連接；還包括設(shè)置在傾斜平臺上的壓力傳感器和主控室以及設(shè)于門架上的攝像頭；所述主控室內(nèi)設(shè)有中央處理器、無線收發(fā)模塊和電源模塊；所述壓力傳感器、攝像頭、無線收發(fā)模塊和電源模塊均與中央處理器相連。
[0006]所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在門架平臺上的電機(jī)、傳動軸和卷筒，所述卷筒設(shè)置在傳動軸上，所述電機(jī)與傳動軸相連；所述卷筒與卸貨板通過鋼絲繩連接。
[0007]所述電機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動電路與中央處理器相連。
[0008]所述傾斜平臺一端的兩側(cè)均設(shè)有伸縮裝置，所述伸縮裝置為液壓油缸；所述液壓油缸通過液壓油缸驅(qū)動電路與中央處理器相連。
[0009]所述卸貨板上設(shè)有連接臺，所述連接臺上設(shè)有連接扣，所述連接扣與卷筒通過鋼絲繩連接。
[0010]所述卸貨板與傾斜平臺之間鉸鏈。
[0011]所述門架通過支撐架設(shè)置在傾斜平臺上，所述支撐架上設(shè)有加強(qiáng)筋。
[0012]本實用新型還包括加長板，所述卸貨板上滑動連接有加長板，所述加長板與卸貨板之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)。
[0013]所述下貨區(qū)為設(shè)置在傾斜平臺上的由擋板圍成的T形區(qū)域。
[0014]本實用新型的有益效果:本實用新型一種自動化港口貨物裝卸機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的自動傳輸，在傾斜平臺上設(shè)有壓力傳感器，當(dāng)貨物掉落在傾斜平臺的下貨區(qū)時，壓力傳感器將壓力信號傳送給主控室的中央處理器，通過中央處理器的分析處理，當(dāng)壓力值達(dá)到設(shè)定值的時候，中央處理器可以發(fā)送指令到液壓油缸實現(xiàn)傾斜平臺的傾斜，這樣就可以將下貨區(qū)的貨物輸送到卸貨板，實現(xiàn)了自動化的輸送；本實用新型一種自動化港口貨物裝卸機(jī)，中央處理器能夠控制電機(jī)的運轉(zhuǎn)，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩拉動卸貨板轉(zhuǎn)動，中央處理器能夠發(fā)送指令到電機(jī)，實現(xiàn)卸貨板轉(zhuǎn)動角度的精確調(diào)整，這樣卸貨板可以根據(jù)需要調(diào)整的卸貨角度來滿足不同的卸貨平臺，實現(xiàn)快速連接，同時不需要卸貨的時候，卸貨板可以收起，不會占用空間，卸貨板上的加長板也增加了卸貨板的實用性，使其工作范圍更加廣；本實用新型一種自動化港口貨物裝卸機(jī)，在門架平臺上設(shè)有攝像頭，通過攝像頭可以采集圖像信息，通過無線收發(fā)裝置傳送給遠(yuǎn)程的上位機(jī)，這樣工作人員就可以實時觀測到當(dāng)前貨物的情況，便于緊急情況的處理；本實用新型一種自動化港口貨物裝卸機(jī)，設(shè)于傾斜平臺上的下貨區(qū)通過擋板圍成T形結(jié)構(gòu)，在保證貨物不會掉出來的同時也保證了貨物傳輸?shù)母咝?；本實用新型適應(yīng)性強(qiáng)，可以適用于各種不同類型貨物的運送，并且工作效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實用新型的原理框圖。
[0018]圖中:1_傾斜平臺;11_伸縮裝置;2_下貨區(qū);21_擋板；3-門架;31_門架平臺；32-支撐架；33_加強(qiáng)筋；4_卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)；41_電機(jī)；42_傳動軸；43_卷筒；5_卸貨板；51_連接臺；52_連接扣；6_加長板；7_鋼絲繩；8_主控室；9_攝像頭。
【具體實施方式】
[0019]如圖1和2所示，本實用新型一種自動化港口貨物裝卸機(jī)，包括傾斜平臺I ;所述傾斜平臺I的一端設(shè)有伸縮裝置11 ;所述傾斜平臺I上設(shè)有下貨區(qū)2 ;所述傾斜平臺的一端設(shè)有卸貨機(jī)構(gòu)；所述卸貨機(jī)構(gòu)包括門架3、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)4和卸貨板5 ;所述門架3上設(shè)有門架平臺31，所述門架3通過支撐架32固定在傾斜平臺I上；所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在門架平臺31上，通過鋼絲繩7與卸貨板5連接；還包括設(shè)置在傾斜平臺I上的壓力傳感器和主控室8以及設(shè)于門架3上的攝像頭9 ;所述主控室8內(nèi)設(shè)有中央處理器、無線收發(fā)模塊和電源模塊；所述壓力傳感器、攝像頭9、無線收發(fā)模塊和電源模塊均與中央處理器相連。
[0020]本實用新型所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在門架平臺31上的電機(jī)41、傳動軸42和卷筒43，所述卷筒43設(shè)置在傳動軸42上，所述電機(jī)41與傳動軸42相連；所述卷筒43與卸貨板5通過鋼絲繩7連接。所述電機(jī)41通過電機(jī)驅(qū)動電路與中央處理器相連。所述傾斜平臺I 一端的兩側(cè)均設(shè)有伸縮裝置11，所述伸縮裝置1