跑步機裝箱機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及跑步機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及跑步機涂裝生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，跑步機包裝生產(chǎn)線上，將跑步機產(chǎn)品裝箱時，主要是通過人工搬運裝箱，需要大量人力資源，且勞動強度大，效率低，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種跑步機裝箱機器人，以機器代人，提高生產(chǎn)效率，降低成本。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]跑步機裝箱機器人，包括有機座，所述機座具有一龍門架及位于龍門架下方的物料進出輸送道；所述龍門架上設(shè)置有可上下及沿物料進出輸送道前后移動的滑動座，滑動座的下端設(shè)有抓料器，藉此抓料器抓取物料進出輸送道上的跑步機移放到箱體中。
[0006]所述抓料器具有若干抓爪，抓爪組設(shè)在滑動座上并通過連桿機構(gòu)偏心連接一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤組設(shè)在滑動座上并由第一電機驅(qū)動，第一電機組裝在滑動座上。
[0007]所述龍門架上固設(shè)有一橫設(shè)框架，橫設(shè)框架的內(nèi)側(cè)設(shè)有與物料進出輸送道同向的橫向滑軌，一豎向框架對應(yīng)橫向滑軌活動組設(shè)于橫設(shè)框架內(nèi)并由第二電機驅(qū)動移動，第二電機固定在橫設(shè)框架上；所述豎向框架內(nèi)設(shè)有豎向滑軌，滑動座對應(yīng)豎向滑軌活動組設(shè)于豎向框架內(nèi)并由第三電機驅(qū)動升降，第三電機組裝在豎向框架上。
[0008]本實用新型提供一種跑步機裝箱機器人，實現(xiàn)以機器代人，將跑步機產(chǎn)品進行搬運裝箱，減少人力資源，提高生產(chǎn)效率，降低成本。
[0009]本實用新型再一優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，易制作，投資成本低，符合產(chǎn)業(yè)利用，有利于推動跑步機包裝運作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0010]【附圖說明】:
[0011]附圖1為本實用新型較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖2為圖1實施例局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0013]【具體實施方式】:
[0014]以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。
[0015]參閱圖1、2所示，系為本實用新型的較佳實施例示意圖，本實用新型有關(guān)一種跑步機裝箱機器人，包括有機座1，所述機座I具有一龍門架11及位于龍門架11下方的物料進出輸送道12 ;所述龍門架11上設(shè)置有可上下及沿物料進出輸送道12前后移動的滑動座2，滑動座2的下端設(shè)有抓料器3，藉此抓料器3抓取物料進出輸送道12上的跑步機移放到箱體中；實現(xiàn)以機器代人，減少人力資源，提高生產(chǎn)效率，降低成本。
[0016]圖1、2所示，本實施例中，所述抓料器3具有若干抓爪31，抓爪31組設(shè)在滑動座2上并通過連桿機構(gòu)偏心連接一轉(zhuǎn)盤32，轉(zhuǎn)盤32組設(shè)在滑動座2上并由第一電機33驅(qū)動，第一電機33組裝在滑動座2上。而龍門架11上固設(shè)有一橫設(shè)框架4，橫設(shè)框架4的內(nèi)側(cè)設(shè)有與物料進出輸送道12同向的橫向滑軌41，一豎向框架5對應(yīng)橫向滑軌41活動組設(shè)于橫設(shè)框架4內(nèi)并由第二電機6驅(qū)動移動，第二電機6固定在橫設(shè)框架4上；所述豎向框架5內(nèi)設(shè)有豎向滑軌51，滑動座2對應(yīng)豎向滑軌51活動組設(shè)于豎向框架5內(nèi)并由第三電機7驅(qū)動升降，第三電機7組裝在豎向框架5上。
[0017]圖1所示，工作時，物料進出輸送道12的兩端可通過輸送皮帶分別進跑步機8和箱體9到龍門架11下(可適當(dāng)配有定位感應(yīng))，這時第三電機7工作，抓料器3跟隨滑動座2下行，抓料器3的抓爪31伸到跑步機8周邊，隨后滑動座2停止；第一電機33工作，轉(zhuǎn)盤32旋轉(zhuǎn)并通過連桿機構(gòu)拉動抓爪31收攏，抓住跑步機8 ;接著第三電機7工作，抓料器3跟隨滑動座2上行，并提起跑步機8到一高度；然后第二電機6工作，豎向框架5、滑動座2及抓料器3 —起移動，至箱體9的上方，接著第三電機7工作，抓料器3跟隨滑動座2下行，將跑步機8放置于箱體9內(nèi)，第一電機33再工作，抓料器3的抓爪31松開，即完成裝箱；隨后第三電機7工作，抓料器3跟隨滑動座2上行，以及第二電機6工作，使豎向框架5、滑動座2及抓料器3 —起移動回位，以備下次抓取裝箱，如此循環(huán)。裝箱完成，箱體9與跑步機8 一起從物料進出輸送道12的相應(yīng)側(cè)輸出，以便后續(xù)箱體9自動進給，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0018]當(dāng)然，以上結(jié)合實施方式對本實用新型做了詳細(xì)說明，只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，因此，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.跑步機裝箱機器人，包括有機座(I)，其特征在于:所述機座(I)具有一龍門架(11)及位于龍門架(11)下方的物料進出輸送道(12);所述龍門架(11)上設(shè)置有可上下及沿物料進出輸送道(12)前后移動的滑動座(2)，滑動座(2)的下端設(shè)有抓料器(3)，藉此抓料器(3)抓取物料進出輸送道(12)上的跑步機移放到箱體中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機裝箱機器人，其特征在于:所述抓料器(3)具有若干抓爪(31)，抓爪(31)組設(shè)在滑動座(2 )上并通過連桿機構(gòu)偏心連接一轉(zhuǎn)盤(32 )，轉(zhuǎn)盤(32 )組設(shè)在滑動座(2 )上并由第一電機(33 )驅(qū)動，第一電機(33 )組裝在滑動座(2 )上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機裝箱機器人，其特征在于:所述龍門架(11)上固設(shè)有一橫設(shè)框架(4)，橫設(shè)框架(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)有與物料進出輸送道(12)同向的橫向滑軌(41)，一豎向框架(5)對應(yīng)橫向滑軌(41)活動組設(shè)于橫設(shè)框架(4)內(nèi)并由第二電機(6)驅(qū)動移動，第二電機(6)固定在橫設(shè)框架(4)上；所述豎向框架(5)內(nèi)設(shè)有豎向滑軌(51)，滑動座(2)對應(yīng)豎向滑軌(51)活動組設(shè)于豎向框架(5)內(nèi)并由第三電機(7)驅(qū)動升降，第三電機(7)組裝在豎向框架(5)上。
【專利摘要】本實用新型涉及跑步機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及跑步機裝箱機器人，包括有機座，所述機座具有一龍門架及位于龍門架下方的物料進出輸送道；所述龍門架上設(shè)置有可上下及沿物料進出輸送道前后移動的滑動座，滑動座的下端設(shè)有抓料器，藉此抓料器抓取物料進出輸送道上的跑步機移放到箱體中。所述抓料器具有若干抓爪，抓爪組設(shè)在滑動座上并通過連桿機構(gòu)偏心連接一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤組設(shè)在滑動座上并由第一電機驅(qū)動，第一電機組裝在滑動座上。本實用新型實現(xiàn)以機器代人，將跑步機產(chǎn)品進行搬運裝箱，減少人力資源，提高生產(chǎn)效率，降低成本；結(jié)構(gòu)簡單，易制作，投資成本低，符合產(chǎn)業(yè)利用，有利于推動跑步機包裝運作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
【IPC分類】B65B35/16, B65B5/04
【公開號】CN204688485
【申請?zhí)枴緾N201520178242
【發(fā)明人】潘巖君
【申請人】浙江頂康科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年3月27日