自動流水線二次定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動流水線技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動流水線的各個工位之間，如果一個工位出現(xiàn)故障，需要關(guān)閉整條流水線進行維修，故障調(diào)試時間長，影響其它工位的正常工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動流水線二次定位系統(tǒng)，使各工位間實現(xiàn)單機獨立作業(yè)，精度提高，并減少了故障調(diào)試時間。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]一種自動流水線二次定位系統(tǒng)，包括，
[0006]一一用于傳送待加工物料的傳送皮帶及其支架，所述傳送皮帶由平行并有一定間距的兩條皮帶組成；
[0007]—一放置在傳送皮帶上的用于放置及傳送待加工物料的定位托盤，所述定位托盤的兩端搭在左右兩條皮帶上，中間懸空；
[0008]一一位于傳送皮帶的傳送路徑一側(cè)的一個或多個用于使定位托盤到達及停留在預(yù)定位置的定位裝置。
[0009]進一步的，所述定位裝置包括底板及底板的支撐架，所述底板上設(shè)有可在氣缸的推動下向上運動的定位板，所述定位板位于左右兩條皮帶之間的區(qū)域下方，定位板寬度小于左右兩條皮帶的間距，使其在氣缸的推動下上升時不會碰觸到傳送皮帶，并且上升高度可以使其上方的定位托盤被頂起而脫離傳送皮帶。
[0010]進一步的，所述自動化流水線二次定位系統(tǒng)安裝有位置傳感器，當(dāng)定位托盤在傳送皮帶的帶動下到達預(yù)定位置時，位置傳感器可驅(qū)動氣缸工作。
[0011 ] 進一步的，所述定位板下表面固定有垂直插入底板的導(dǎo)向柱，底板設(shè)有與導(dǎo)向柱間隙配合的插孔。
[0012]進一步的，所述導(dǎo)向柱設(shè)置在定位板下表面的兩個對角位置，或設(shè)置在定位板下表面的四個角的位置。
[0013]進一步的，所述氣缸固定于底板底部，氣缸的活塞桿穿過底板接觸或固定于定位板下表面。
[0014]進一步的，所述定位板上表面設(shè)有定位銷釘，所述定位托盤下表面設(shè)有可以使定位銷釘插入的插槽。
[0015]進一步的，所述定位裝置上或旁邊設(shè)有用于加工定位托盤上待加工物料的機械手。
[0016]本實用新型具有如下有益效果:
[0017]本實用新型自動流水線二次定位系統(tǒng)可對待加工物料進行二次定位，實現(xiàn)各工位的單機獨立作業(yè)，互不干涉，精密度顯著提高，當(dāng)其中一個工位發(fā)生故障時，不影響其它工位的工作，大幅度減少了故障調(diào)試時間。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1的正視圖，圖中定位托盤上放置有待加工物料(音箱振盆)。
[0020]圖3為定位裝置3的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為圖3的正視圖，圖中標(biāo)示有定位托盤位置。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明。
[0023]如圖1~4所示，一種自動化流水線二次定位系統(tǒng)，包括用于傳送待加工物料5 (本實施例為待加工的音箱振盆)的傳送皮帶I及其支架11，所述傳送皮帶I由平行并有一定間距的兩條皮帶組成；還包括放置在傳送皮帶I上的用于放置及傳送待加工物料5的定位托盤2，所述定位托盤2的兩端搭在左右兩條皮帶上，中間懸空；以及位于傳送皮帶I的傳送路徑一側(cè)的多個用于使定位托盤2到達及停留在預(yù)定位置的定位裝置3。
[0024]其中，定位裝置3包括底板31及底板31的支撐架32，底板31上設(shè)有可在氣缸34的推動下向上運動的定位板33，所述定位板33位于左右兩條皮帶之間的區(qū)域下方，定位板33寬度小于左右兩條皮帶的間距，使其在氣缸34的推動下上升時不會碰觸到傳送皮帶1，并且上升高度可以使其上方的定位托盤2被頂起而脫離傳送皮帶I。
[0025]本實用新型的自動化流水線二次定位系統(tǒng)安裝有位置傳感器，當(dāng)定位托盤2在傳送皮帶I的帶動下到達預(yù)定位置時，位置傳感器可驅(qū)動氣缸工作，使氣缸的活塞桿341向上運動并頂起定位托盤2，從而使定位托盤2脫離傳送皮帶I而固定到預(yù)定位置。
[0026]為了保證定位板33在氣缸34的推動下能夠垂直向上運動，定位板33下表面兩個對角固定有垂直插入底板31的導(dǎo)向柱35，底板31設(shè)有與導(dǎo)向柱35間隙配合的插孔311，當(dāng)定位板33向上運動時，帶動導(dǎo)向柱35向上運動，由于導(dǎo)向柱35下端一直插在插孔311內(nèi)，從而保證了定位板33豎直向上運動。
[0027]所述氣缸34固定于底板31底部，氣缸34的活塞桿341穿過底板31接觸或固定于定位板33下表面。
[0028]所述定位板33上表面設(shè)有定位銷釘331，所述定位托盤2下表面設(shè)有可以使定位銷釘331插入的插槽，定位板33向上運動時，定位銷釘331插入定位托盤2下表面的插槽內(nèi)，此結(jié)構(gòu)可以保證定位板33和定位托盤2之間的位置關(guān)系不會偏移。
[0029]所述定位裝置3上設(shè)有用于加工定位托盤2上待加工物料5的機械手4，機械手4位于定位托盤2上待加工物料5的正上方，當(dāng)定位托盤2脫離傳送皮帶停留在機械手4正下方后，機械手4進行加工操作，操作完成后，氣缸活塞桿341向下運動，重新使定位托盤2兩端搭在傳送皮帶I上，在傳送皮帶I的傳送下將所加工的物料傳送到下一個工位。
[0030]以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動流水線二次定位系統(tǒng)，其特征在于:包括， 一一用于傳送待加工物料(5 )的傳送皮帶(I)及其支架(11)，所述傳送皮帶(I)由平行并有一定間距的兩條皮帶組成； 一一放置在傳送皮帶(I)上的用于放置及傳送待加工物料(5 )的定位托盤(2 )，所述定位托盤(2)的兩端搭在左右兩條皮帶上，中間懸空； 一一位于傳送皮帶的傳送路徑一側(cè)的一個或多個用于使定位托盤(2)到達及停留在預(yù)定位置的定位裝置(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動流水線二次定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位裝置(3)包括底板(31)及底板的支撐架(32)，所述底板(31)上設(shè)有可在氣缸(34)的推動下向上運動的定位板(33)，所述定位板(33)位于左右兩條皮帶之間的區(qū)域下方，定位板(33)寬度小于左右兩條皮帶的間距，使其在氣缸(34)的推動下上升時不會碰觸到傳送皮帶(1)，并且上升高度可以使其上方的定位托盤(2)被頂起而脫離傳送皮帶(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動流水線二次定位系統(tǒng)，其特征在于:所述自動化流水線二次定位系統(tǒng)安裝有位置傳感器，當(dāng)定位托盤(2)在傳送皮帶(I)的帶動下到達預(yù)定位置時，位置傳感器可驅(qū)動氣缸工作。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動流水線二次定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位板(33)下表面固定有垂直插入底板(31)的導(dǎo)向柱(35)，底板(31)設(shè)有與導(dǎo)向柱(35)間隙配合的插孔(311)05.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動流水線二次定位系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)向柱(35)設(shè)置在定位板(33)下表面的兩個對角位置，或設(shè)置在定位板(33)下表面的四個角的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動流水線二次定位系統(tǒng)，其特征在于:所述氣缸(34)固定于底板(31)底部，氣缸(34)的活塞桿(341)穿過底板(31)接觸或固定于定位板(33)下表面。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動流水線二次定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位板(33)上表面設(shè)有定位銷釘(331)，所述定位托盤(2)下表面設(shè)有可以使定位銷釘(331)插入的插槽。8.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動流水線二次定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位裝置(3 )上或旁邊設(shè)有用于加工定位托盤(2 )上待加工物料(5 )的機械手(4 )。
【專利摘要】本實用新型涉及自動流水線技術(shù)領(lǐng)域。一種自動流水線二次定位系統(tǒng)，包括用于傳送待加工物料的傳送皮帶及其支架，所述傳送皮帶由平行并有一定間距的兩條皮帶組成；放置在傳送皮帶上的用于放置及傳送待加工物料的定位托盤，所述定位托盤的兩端搭在左右兩條皮帶上，中間懸空；位于傳送皮帶的傳送路徑一側(cè)的一個或多個用于使定位托盤到達及停留在預(yù)定位置的定位裝置。本實用新型可對待加工物料進行二次定位，實現(xiàn)各工位的單機獨立作業(yè)，互不干涉，精密度顯著提高，當(dāng)其中一個工位發(fā)生故障時，不影響其它工位的工作，大幅度減少了故障調(diào)試時間。
【IPC分類】B65G47/88
【公開號】CN204643129
【申請?zhí)枴緾N201520370657
【發(fā)明人】韓華
【申請人】韓華
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月2日