入料夾持裝置及具有其的自動送料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及片式電子材料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種入料夾持裝置及具有其的自動送料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電子元器件生產(chǎn)過程中，需要使用自動送料設(shè)備對片式工件上料，將工件送至生產(chǎn)線。送料設(shè)備通過搖擺使工件掉落入下方的傳送帶，再被傳送至工位加工。在傳送帶上，要求工件整齊間隔排列，并且不可堆疊?，F(xiàn)有技術(shù)工件在掉落時容易出現(xiàn)堆疊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于解決工件入料時的堆疊問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種入料夾持裝置，包括限位件，限位件設(shè)置至少一第一通孔以使工件通過，入料夾持裝置還包括夾持件，夾持件分割限位件為上限位件、下限位件兩部分，夾持件設(shè)置至少一第二通孔，第一通孔與第二通孔位置相對應(yīng)，夾持件可作動地往復(fù)運動以使第一通孔與第二通孔對齊或錯位，第一通孔與第二通孔每次對齊可使每個第一通孔中僅一個工件流出。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，第二通孔由彈性材料圍合而成。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，第二通孔由橡膠圈圍合而成。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，第一通孔與所述第二通孔沿豎直方向設(shè)置。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，第一通孔與第二通孔孔徑相同，且孔徑與工件直徑相配合以恰好能容納工件通過。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，第一通孔與第二通孔均為圓形。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，夾持件位于初始位置時，所述第一通孔與所述第二通孔對齊，所述夾持件離開初始位置時，所述第一通孔與所述第二通孔錯位。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，上限位件厚度大于下限位件。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，下限位件厚度與工件高度大致相同。
[0013]本實用新型的另一方面還提供一種自動送料設(shè)備，包括上述任一的入料夾持裝置。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過設(shè)置往復(fù)運動的夾持板，控制工件下落的節(jié)奏，并保證每一輪入料僅單層工件落下，避免工件堆疊造成入料異常。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型入料夾持裝置一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的分解圖；
[0017]圖3是本實用新型入料夾持裝置一實施方式中限位件的俯視圖；
[0018]圖4是本實用新型入料夾持裝置一實施方式中夾持件的俯視圖。
【具體實施方式】
[0019]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實施方式】對本實用新型進行詳細(xì)描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0020]參考圖1，本實用新型入料夾持裝置包括限位件I與夾持件3。限位件I為板狀結(jié)構(gòu)，其上開設(shè)貫通兩相背表面的限位通孔10。優(yōu)選的，限位件I具有一定的厚度，以使限位通孔10定義一狹長的通道供工件5通過。限位通孔10的內(nèi)徑大小以恰好能容納工件5通過為宜，以使工件5進入限位通孔10時調(diào)整為一致的姿態(tài)。
[0021]參圖2，限位件I被夾持件3分割為上限位件12及下限位件14兩部分。上、下限位件12、14的結(jié)構(gòu)差別在于厚度。優(yōu)選的，上限位件12厚度大于下限位件14。上限位件12的厚度以其限位通孔102能容納兩個以上工件5為宜，以使工件5在其內(nèi)能調(diào)整下落的姿態(tài)為豎直方向。下限位件14的厚度與工件5的高度大致相同，即下限位件14的厚度與工件5的高度一致或接近一致，以使其每一限位通孔104僅能容納一個工件5，如此，工件5落入位于下方的傳送帶7時不會堆疊。上、下限位件12、14位置在自動送料設(shè)備上保持靜止。
[0022]參考圖3，優(yōu)選的，限位通孔10為多個，呈陣列分布。限位通孔10被如此設(shè)置，以使工件5經(jīng)限位通孔10到達(dá)傳送帶7時的排布陣列與加工位一致。
[0023]優(yōu)選的，限位通孔10設(shè)置為豎直方向，以使工件5在重力作用下垂直下落，無需借助外力輸送。
[0024]優(yōu)選的，限位通孔10的截面為圓形，以使內(nèi)徑一致，無論工件5落入限位通孔10的朝向為何，均可調(diào)整為豎直下落的姿態(tài)。
[0025]夾持件3為板狀結(jié)構(gòu)，可以為不銹鋼或其他耐久的材質(zhì)。夾持件3設(shè)置夾持孔30，夾持孔30的位置與限位孔102、104對應(yīng)，且夾持孔30的內(nèi)徑與限位孔102、104—致。優(yōu)選的，夾持孔30沿豎直方向設(shè)置。
[0026]夾持件3可在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下沿水平方向往復(fù)運動。當(dāng)夾持件3位于初始位置時，夾持孔30與限位孔102、104對齊，形成光滑的通道供工件5無障礙地通過。當(dāng)夾持件3相對于限位件I發(fā)生位移時，夾持孔30與限位孔102、104錯位，在其連接處孔徑變小。由于夾持孔30與限位孔102、104的內(nèi)徑大小均設(shè)置為恰好能容納工件5通過，因此當(dāng)夾持孔30與限位孔102、104錯位時，夾持孔30內(nèi)的工件5無法下落，其上方工件5也被阻滯于上限位孔102內(nèi)ο
[0027]優(yōu)選的，夾持件3的厚度不超過工件5的高度，以使夾持件3在作動地發(fā)生位移時，每次僅夾持一個工件。
[0028]當(dāng)夾持孔30與限位孔102、104發(fā)生錯位的瞬間，未完全通過鄰接位置的工件5可能被夾持于夾縫中而受到擠壓。參考圖4，夾持孔30可以由彈性材料302圍合而成，以減小被擠壓工件5受到的壓力，避免工件5報廢。優(yōu)選的，彈性材料302選擇橡膠圈。
[0029]可以理解的是，為避免夾縫中的工件5受到嚴(yán)重擠壓，夾持件3相對于限位件I的最大位移距離限定在合理的范圍內(nèi)，阻斷夾持孔30內(nèi)的工件5繼續(xù)下落即可，不以夾持孔30與限位孔102、104完全阻斷為必要。
[0030]通過控制限位件I上方工件5的下落速度、夾持件3的位移時間及下方傳送帶7的傳輸速度，可以實現(xiàn)在夾持件3 —次往復(fù)運動的時間周期內(nèi)，下限位孔104內(nèi)的工件5垂直落入下方的傳送帶7并被傳送至工位，新的傳送帶7補充空缺以供下一輪入料。
[0031]本實用新型通過上述實施方式，具有以下有益效果:本實用新型提供的入料夾持裝置及具有其的自動送料設(shè)備，可以保證每輪入料時，每一限位孔104僅一個工件5落入傳送帶7，不會在傳送帶7上形成堆疊，影響工位加工。
[0032]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
[0033]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種入料夾持裝置，包括限位件，所述限位件設(shè)置至少一第一通孔以使工件通過，其特征在于，所述入料夾持裝置還包括夾持件，所述夾持件分割限位件為上限位件、下限位件兩部分，所述夾持件設(shè)置至少一第二通孔，所述第一通孔與第二通孔位置相對應(yīng)，所述夾持件可作動地往復(fù)運動以使第一通孔與第二通孔對齊或錯位，所述第一通孔與第二通孔每次對齊可使每個第一通孔中僅一個工件流出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入料夾持裝置，其特征在于，所述第二通孔由彈性材料圍合rfn 。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的入料夾持裝置，其特征在于，所述第二通孔由橡膠圈圍合而成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入料夾持裝置，其特征在于，所述第一通孔與所述第二通孔沿豎直方向設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入料夾持裝置，其特征在于，所述第一通孔與所述第二通孔孔徑相同，且所述孔徑與工件直徑相配合以恰好能容納工件通過。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入料夾持裝置，其特征在于，所述第一通孔與第二通孔均為圓形。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入料夾持裝置，其特征在于，所述夾持件位于初始位置時，所述第一通孔與所述第二通孔對齊，所述夾持件離開初始位置時，所述第一通孔與所述第二通孔錯位。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入料夾持裝置，其特征在于，所述上限位件厚度大于下限位件。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入料夾持裝置，其特征在于，所述下限位件厚度與工件高度大致相同。10.一種自動送料設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一所述的入料夾持裝置。
【專利摘要】本實用新型揭示了一種入料夾持裝置及具有其的自動送料設(shè)備，包括限位件，限位件設(shè)置至少一第一通孔以使工件通過，入料夾持裝置還包括夾持件，夾持件分割限位件為上限位件、下限位件兩部分，夾持件設(shè)置至少一第二通孔，第一通孔與第二通孔位置相對應(yīng)，夾持件可作動地往復(fù)運動以使第一通孔與第二通孔對齊或錯位，第一通孔與第二通孔每次對齊可使每個第一通孔中僅一個工件流出。通過設(shè)置往復(fù)運動的夾持板，本實用新型可以控制工件下落的節(jié)奏，并保證每一輪入料僅單層工件落下，防止工件發(fā)生堆疊。
【IPC分類】B65G47/06
【公開號】CN204643065
【申請?zhí)枴緾N201520348683
【發(fā)明人】劉金勇, 左武軍, 林昭銀, 陳俊宏, 張亞, 孫仁龍
【申請人】禾邦電子（中國）有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月26日