防止吸起多層板材的板材自動送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種板材加工機(jī)床，特別涉及板材加工機(jī)床的送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，有一種與板材加工機(jī)床配合使用的送料裝置，其結(jié)構(gòu)主要包括與伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接的吸盤支架，吸盤支架下側(cè)經(jīng)固定桿安裝有若干吸盤，所述吸盤呈陣列設(shè)置，該裝置通過吸盤吸起板材，再通過伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)將板材送到機(jī)床工作臺上進(jìn)行加工。其不足之處在于:金屬薄板如冷軋鋼板、不銹鋼板等板材表面平整，板材堆疊后，板材的自重會使板材與板材間的空氣被排出，造成兩張或多張板材吸附在一起，同時，由于金屬板材上的油跡增強(qiáng)了板材間的吸附力，使板材粘連在一起，不易被分離。因此在板材自動化加工過程中常出現(xiàn)吸附多層現(xiàn)象，影響自動化生產(chǎn)線運(yùn)行的可靠性和安全性。為避免多層板材被同時加工，現(xiàn)有技術(shù)中，在板材送入工作臺之前，還采用測厚裝置對板材進(jìn)行測厚，厚度超出范圍的則發(fā)出警報，提醒操作人員采取合理措施，但該方案仍不能解決多層板材吸附的問題本身，只是降低了后續(xù)加工中可能出現(xiàn)的風(fēng)險。
[0003]為進(jìn)一步解決多層板材吸附問題，現(xiàn)有技術(shù)中，還有一種解決方案，其將與板材一角對應(yīng)的吸盤設(shè)置在氣缸的下端，該氣缸直立設(shè)置，吸盤吸取板材時，通過該氣缸將板材的一角先行掀起，板材呈弧形，使空氣可以進(jìn)入兩層板材之間，然后再通過其他吸盤整體吸起板材。但是，該裝置仍不能很好地解決多層板材的吸附問題，尤其是對于薄板，由于薄板比較柔軟，吸附在上層板材下側(cè)的板材會隨板材一角的掀起而同時被掀起，造成兩層或兩層以上板材仍不能分離。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，使吸附在最上層板材下側(cè)的板材能與最上層板材可靠地分離。
[0005]本實用新型的目的之一是這樣實現(xiàn)的:一種防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，包括吸盤支架，吸盤支架下方呈陣列安裝有若干吸盤，所述吸盤包括固定吸盤和活動吸盤，固定吸盤經(jīng)固定桿連接在吸盤支架下側(cè)；所述活動吸盤至少在板材的一角處對應(yīng)設(shè)置有一個，所述活動吸盤連接在擺動桿下端，吸盤支架下側(cè)與擺動桿對應(yīng)設(shè)置有連接塊，連接塊側(cè)面設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿伸出端連接有氣缸接頭，擺動桿中部經(jīng)下銷軸與連接塊相鉸接，擺動桿上部設(shè)有腰型槽，氣缸接頭端部設(shè)有上銷軸，上銷軸插入所述腰型槽內(nèi)。
[0006]本裝置工作時，通過固定吸盤和活動吸盤同時吸起板材，然后通過氣缸驅(qū)動擺動桿擺動，驅(qū)使板材的角部彎曲，形成拱形，不同層的板材彎曲不一致，使吸附在一起的板材產(chǎn)生相對滑移，在彎曲部位，兩者之間產(chǎn)生空隙，使空氣進(jìn)入兩層板材之間，從而實現(xiàn)板材分層，使得吸盤每次只抓取一張板材。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案能將板材更大幅度地彎曲，其彎曲角度可達(dá)到接近90°，使得薄板的層與層之間產(chǎn)生較大的彎曲并因此而造成薄板分層。擺動桿在擺動過程中，活動吸盤的線速度方向不斷變化，且在擺動的始點和末點均具有較大的加速度，促進(jìn)了板材分層，使得板材分層效果更好。該裝置可作為自動送料裝置用于各種板材加工機(jī)床上，如用于剪板機(jī)、折彎機(jī)、沖床等機(jī)床上。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述活動吸盤設(shè)置在板材的四角或?qū)翘?。其通過一個以上的吸盤在不同部位對板材進(jìn)行分層，使得板材分層效果更好。當(dāng)然，本裝置中，只有一個活動吸盤也是可以的，可根據(jù)板材的厚度、彎曲性能、板材大小合理確定活動吸盤的數(shù)量。
[0008]其進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述氣缸軸線與板材側(cè)邊呈30~60°角設(shè)置。當(dāng)只在板材的角部設(shè)置活動吸盤時，通過本方案中角度的設(shè)置，可使板材沿角部被彎曲，其彎曲更容易，也使得分層更方便。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動吸盤沿板材的一側(cè)邊設(shè)置有至少兩個。吸盤沿一側(cè)邊設(shè)置，可以沿板材側(cè)邊彎曲，其彎曲長度大，更利于板材分層。其進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述氣缸的軸線水平設(shè)置，相鄰氣缸軸線呈2~5°的夾角設(shè)置。由于相鄰擺動桿擺動不一致，使得板材在彎曲過程中，不僅板材自身彎曲變形，同時，相鄰擺動桿還驅(qū)使板材局部扭曲，相鄰氣缸軸線呈2~5°角設(shè)置，使得這樣的扭曲能明顯促進(jìn)板材分層，過小的角度則扭曲不明顯，過大的角度則容易造成吸盤滑移或損傷板材。
[0010]為保證板材在送料過程中不與機(jī)床上的其他部件產(chǎn)生干涉，所述氣缸在水平面上的正投影位于吸盤支架在水平面上的正投影范圍內(nèi)。
[0011]本實用新型還提供一種防止吸起多層板材的板材自動送料方法，該方法依次包括如下步驟:
[0012]I)通過氣缸驅(qū)動擺動桿運(yùn)動到使擺動桿呈直立狀態(tài)，固定吸盤與活動吸盤的下緣大致位于同一水平面內(nèi)；
[0013]2)通過負(fù)壓吸引使固定吸盤和活動吸盤同時吸住堆疊板材中的最上一層板材；
[0014]2)提升吸盤支架將板材整體升起5-15cm ；
[0015]3)通過氣缸驅(qū)動擺動桿擺動1~5次，使吸附在最上一層板材下表面的板材脫離并掉落；
[0016]4)氣缸復(fù)位，使吸起的板材恢復(fù)水平狀態(tài)，再通過與吸盤支架連接的伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動板材移動，經(jīng)測厚裝置測厚后，確認(rèn)為單張板材，再向機(jī)床工作臺送料。
[0017]本實用新型通過氣缸的擺動，使得板材分層，并保證每次只吸取一張板材進(jìn)行加工，提尚了機(jī)床的可靠性和安全性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1中A的局部放大圖。
[0020]圖3為吸盤吸起板材的工作狀態(tài)圖。
[0021]圖4為擺動桿彎曲板材的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為板材一角處對應(yīng)設(shè)置活動吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為板材的側(cè)邊對應(yīng)設(shè)置活動吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為板材的對角對應(yīng)設(shè)置活動吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中，I連接塊，2氣缸接頭，3氣缸，4吸盤支架，5固定桿，6a固定吸盤，6b活動吸盤，7板材，8擺動桿，9下銷軸，10上銷軸，11腰型槽。
【具體實施方式】
[0026]實施例1
[0027]如圖1-5所示，為一種防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，包括吸盤支架4，吸盤支架4下方呈陣列安裝有若干吸盤，吸盤包括固定吸盤6a和活動吸盤6b，固定吸盤6a經(jīng)固定桿5連接在吸盤支架4下側(cè)；活動吸盤6b在板材7的一角處對應(yīng)設(shè)置有一個，活動吸盤6b連接在擺動桿8下端，吸盤支架4下側(cè)與擺動桿8對應(yīng)設(shè)置有連接塊1，連接塊I側(cè)面設(shè)有氣缸3，氣缸3的活塞桿伸出端連接有氣缸接頭2，擺動桿8中部經(jīng)下銷軸9與連接塊I相鉸接，擺動桿8上部設(shè)有腰型槽11，氣缸接頭2端部設(shè)有上銷軸10，上銷軸10插入腰型槽11內(nèi)，腰型槽11起導(dǎo)向和限位作用。氣缸軸線M與板材7側(cè)邊呈30~60°角設(shè)置。優(yōu)選為45°，板材7為矩形。氣缸3在水平面上的正投影位于吸盤支架4在水平面上的正投影范圍內(nèi)。
[0028]其工作時，依次包括如下步驟:
[0029]I)通過氣缸3驅(qū)動擺動桿8運(yùn)動到使擺動桿8呈直立狀態(tài)，固定吸盤6a與活動吸盤6b的下緣大致位于同一水平面內(nèi)；
[0030]2)通過負(fù)壓吸引使固定吸盤6a和活動吸盤6b同時吸住堆疊板材7中的最上一層板材7 ；
[0031]2)提升吸盤支架4將板材7整體升起5-15cm ；
[0032]3)通過氣缸3驅(qū)動擺動桿8擺動1~5次，使吸附在最上一層板材7下表面的板材7脫離并掉落；
[0033]4)氣缸3復(fù)位，使吸起的板材7恢復(fù)水平狀態(tài)，再通過與吸盤支架4連接的伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動板材7移動，經(jīng)測厚裝置測厚后，確認(rèn)為單張板材，再向機(jī)床工作臺送料。
[0034]實施例2
[0035]如圖6所示，為又一種防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，其與實施例1的不同之處在于活動吸盤6b沿板材的一側(cè)邊設(shè)置有兩個或更多個，對應(yīng)的氣缸3的軸線水平設(shè)置，相鄰氣缸3軸線呈2~5°的夾角設(shè)置，圖6中，氣缸軸線Ml與M2、M2與M3、M3與M4、M4與M5之間的夾角為2~5°。
[0036]吸盤抓取板材7時，由于相鄰擺動桿8擺動不一致，使得板材7在彎曲過程中，不僅板材自身彎曲變形，同時，相鄰擺動桿8還驅(qū)使板材7局部扭曲，相鄰氣缸3軸線呈2~5°角設(shè)置，使得這樣的扭曲能明顯促進(jìn)板材分層。
[0037]實施例3
[0038]如圖7所示，為第三種防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，其與實施例1的不同之處在于活動吸盤6b設(shè)置在對角處?？梢詮膬蓚€對角處將板材7分層，只要任意一角處上下板材7分離，均能實現(xiàn)板材順利分層，避免板材吸附粘連在一起。
[0039]本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，包括吸盤支架，吸盤支架下方呈陣列安裝有若干吸盤，其特征在于:所述吸盤包括固定吸盤和活動吸盤，固定吸盤經(jīng)固定桿連接在吸盤支架下側(cè)；所述活動吸盤至少在板材的一角處對應(yīng)設(shè)置有一個，所述活動吸盤連接在擺動桿下端，吸盤支架下側(cè)與擺動桿對應(yīng)設(shè)置有連接塊，連接塊側(cè)面設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿伸出端連接有氣缸接頭，擺動桿中部經(jīng)下銷軸與連接塊相鉸接，擺動桿上部設(shè)有腰型槽，氣缸接頭端部設(shè)有上銷軸，上銷軸插入所述腰型槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，其特征在于:所述活動吸盤設(shè)置在板材的四角或?qū)翘帯?br>3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，其特征在于:所述氣缸軸線與板材側(cè)邊呈30~60°角設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，其特征在于:所述活動吸盤沿板材的一側(cè)邊設(shè)置有至少兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，其特征在于:所述氣缸的軸線水平設(shè)置，相鄰氣缸軸線呈2?5。的夾角設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，其特征在于:所述氣缸在水平面上的正投影位于吸盤支架在水平面上的正投影范圍內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了板材加工領(lǐng)域內(nèi)的一種防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，該裝置中，固定吸盤經(jīng)固定桿連接在吸盤支架下側(cè)；活動吸盤至少在板材的一角處對應(yīng)設(shè)置有一個，活動吸盤連接在擺動桿下端，吸盤支架下側(cè)與擺動桿對應(yīng)設(shè)置有連接塊，連接塊側(cè)面設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿伸出端連接有氣缸接頭，擺動桿中部經(jīng)下銷軸與連接塊相鉸接，擺動桿上部設(shè)有腰型槽，氣缸接頭端部設(shè)有上銷軸，上銷軸插入所述腰型槽內(nèi)。工作時，固定吸盤和活動吸盤同時吸起板材后，通過氣缸驅(qū)動擺動桿擺動，驅(qū)使板材的角部彎曲，使吸附在一起的板材產(chǎn)生相對滑移并產(chǎn)生空隙，使板材分層。該裝置可作為自動送料裝置用于各種板材加工機(jī)床上。
【IPC分類】B65H3-46, B65H3-08
【公開號】CN204588180
【申請?zhí)枴緾N201520237487
【發(fā)明人】鐘昇, 劉黎麗, 卞隆元
【申請人】揚(yáng)州恒佳機(jī)械有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月20日