全自動(dòng)管線打捆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種鋼管制造業(yè)的打捆裝置，特別是一種針對(duì)管材的全自動(dòng)管線 打捆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 從地下抽出的油、氣或水，通過管線管輸送到石油和天然氣工業(yè)企業(yè)。
[0003] 管線管包括無縫和焊接管兩種，其管端有平端、帶螺紋端和承口端，其連接方式為 端頭焊接、接箍連接、承插連接等。在管線管生產(chǎn)制造過程中，需要對(duì)已生產(chǎn)制造完成的管 線管進(jìn)行打捆，但是怎么能全自動(dòng)地快速準(zhǔn)確地進(jìn)行管線管打捆，是管線管生產(chǎn)中需要解 決的工藝難題。
[0004] 以往打捆依靠人工方法，費(fèi)時(shí)給力，后來，有人通過車間內(nèi)橋式起重機(jī)配合完成， 達(dá)到了鋼管運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，但是車間內(nèi)的橋式起重機(jī)，成本高，占地面積大，每一個(gè)工步都 需要人工操作。而且，橋式起重機(jī)在運(yùn)送過程中，多個(gè)工位的轉(zhuǎn)換仍需人工操作，安全隱患 大。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的管線管人工打捆費(fèi)時(shí)、費(fèi)工、 不安全、不準(zhǔn)確、效率低、成本高的問題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)目的，提供一種全自動(dòng)管線 管打捆裝置。
[0006] 本實(shí)用新型的具體方案是：
[0007] -種全自動(dòng)管線打捆機(jī)，包括入料區(qū)和打捆區(qū)，還包括機(jī)架、入料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、 至少一套集料打捆系統(tǒng)和將上述系統(tǒng)進(jìn)行電回路連接的電氣系統(tǒng)，所述入料系統(tǒng)包括裝載 鋼管的定位臺(tái)架；所述送料系統(tǒng)安裝在機(jī)架上、且處于所述入料區(qū)和打捆區(qū)間，所述送料系 統(tǒng)包括滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的帶有動(dòng)力源的上層小車、安裝在上層小車上且相對(duì)于該上層小 車上下移動(dòng)的起升裝置，該起升裝置的安裝位置與所述定位臺(tái)架的位置相對(duì)應(yīng)；所述集料 打捆系統(tǒng)安裝在機(jī)架上且處于所述打捆區(qū)內(nèi)，其包括承載來自送料系統(tǒng)鋼管的下層小車和 安裝在該下層小車相應(yīng)工位的打捆機(jī)。
[0008] 優(yōu)選的，在所述上層小車上還安裝有計(jì)算該小車移動(dòng)距離的編碼器裝置，該編碼 器裝置包括安裝底座、速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端安裝有齒輪，所述速度傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接有編碼器，沿所述上層小車在捆綁機(jī)上的運(yùn)行軌道上設(shè)有齒條，該齒條 與所述齒輪相配合，該編碼器通過PLC連接電氣系統(tǒng)。
[0009] 優(yōu)選的，在所述下層小車上還安裝有使其定位平穩(wěn)的電磁終點(diǎn)定位裝置，所述電 磁終點(diǎn)定位裝置包括吸附機(jī)構(gòu)和控制該吸附機(jī)構(gòu)開啟或閉合的電氣系統(tǒng)，所述吸附機(jī)構(gòu)安 裝在所述下層小車需要固定的相應(yīng)工位上。
[0010] 優(yōu)選的，所述吸附機(jī)構(gòu)包括安裝在捆綁機(jī)上的定位鐵塊、安裝在下層小車上的電 磁吸盤、和為該電磁吸盤提供電力源的電磁吸盤供電裝置，使當(dāng)所述電磁吸盤與所述定位 鐵塊的距離小于50mm時(shí)，電磁吸盤通電。
[0011] 優(yōu)選的，所述吸附機(jī)構(gòu)還包括控制所述下層小車的電機(jī)，該電機(jī)所在電路與電磁 吸盤供所在電路并聯(lián)，且并聯(lián)節(jié)點(diǎn)處設(shè)有單頭雙位開關(guān)和控制繼電器。
[0012] 優(yōu)選的，所述上層小車和/或下層小車上還安裝有車輪調(diào)節(jié)裝置，該車輪調(diào)節(jié)裝 置包括偏心軸承箱和安裝在該偏心軸承箱內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸的軸心與所述 偏心軸承箱的中心間有偏心距。
[0013] 優(yōu)選的，起升裝置包括至少兩組升降架、所述升降架底部的鋼管抓取構(gòu)件、帶動(dòng)各 組升降架共同移動(dòng)傳動(dòng)軸組、和在該傳動(dòng)軸組的輸入端安裝的動(dòng)力源，所述傳動(dòng)軸組包括 傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸兩端與升降架相連接的聯(lián)軸器和/或萬向軸連接器。
[0014] 優(yōu)選的，所述所述鋼管抓取構(gòu)件包括電磁吸盤、與該電磁吸盤相連接的電回路，所 述電回路上還連接有控制電磁吸盤的繼電器及觸發(fā)該繼電器工作的接近開關(guān)，所述接近開 關(guān)安裝在所述抓取機(jī)構(gòu)的底部，所述導(dǎo)向柱與鋼管抓取構(gòu)件間為銷配合，且其中一方的銷 孔為50~IOOmm的長(zhǎng)孔。
[0015] 優(yōu)選的，所述升降架自外向內(nèi)一次包括導(dǎo)向柱外套、定位滑塊和導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向 柱為H型，所述導(dǎo)向柱與導(dǎo)向柱外套間為齒輪齒條配合，在所述H型的導(dǎo)向柱的橫梁兩側(cè)設(shè) 有齒條，且在與該兩側(cè)齒條傳動(dòng)的齒輪間安裝有使其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)構(gòu)件。
[0016] 本實(shí)用新型的有益效果在于：
[0017] (1).本實(shí)用新型整機(jī)保證了自動(dòng)化，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼管運(yùn)輸中各個(gè)工位的轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn) 場(chǎng)，工人只需通過電氣系統(tǒng)中的控制元件簡(jiǎn)單的操作即可，提高了效率，降低了安全隱患；
[0018] (2).本實(shí)用新型加入了多個(gè)自動(dòng)化的定位裝置，保證了各個(gè)工位間能夠準(zhǔn)確定 位，且預(yù)留了足夠的緩沖余量，不會(huì)對(duì)設(shè)備本身造成沖擊；
[0019] (3).本實(shí)用新型的升降裝置設(shè)計(jì)合理，采用一套動(dòng)力源就可以達(dá)到升降裝置整體 的同步行進(jìn)，進(jìn)一步避免了送料過程中可能帶來的誤差；
[0020] (4).本實(shí)用新型中上、下層小車的車輪還設(shè)有微量調(diào)節(jié)裝置，使整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，進(jìn) 一步減少鋼管運(yùn)輸過程中搖晃等不定因素所帶來的不必要的沖量。
【附圖說明】
[0021] 通過參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的示例實(shí)施例，本實(shí)用新型的以上和其他的特 征以及優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯然，在附圖中：
[0022] 圖1為本實(shí)用新型的全自動(dòng)管線管打捆裝置的主視圖；
[0023] 圖2為本實(shí)用新型的全自動(dòng)管線管打捆裝置的右視圖；
[0024] 圖3為本實(shí)用新型的全自動(dòng)管線管打捆裝置的俯視圖；
[0025] 圖4為本實(shí)用新型的多組齒輪齒條傳動(dòng)同步起升裝置的主視圖；
[0026] 圖5為本實(shí)用新型的多組齒輪齒條傳動(dòng)同步起升裝置的右視圖；
[0027] 圖6為本實(shí)用新型的多組齒輪齒條傳動(dòng)同步起升裝置的俯視圖；
[0028] 圖7為本實(shí)用新型的可微量調(diào)節(jié)位置的車輪裝置的主視圖；
[0029] 圖8為本實(shí)用新型的可微量調(diào)節(jié)位置的車輪裝置的右視圖；
[0030] 圖9為本實(shí)用新型的可微量調(diào)節(jié)位置的車輪裝置與端梁裝配的局部示視圖；
[0031] 圖10為本實(shí)用新型的可微量調(diào)節(jié)位置的車輪裝置中偏心軸承箱的主視圖；
[0032] 圖11為本實(shí)用新型的可微量調(diào)節(jié)位置的車輪裝置中偏心軸承箱的右視圖；
[0033] 圖12為本實(shí)用新型的獨(dú)立安裝的編碼器裝置的主視圖；
[0034] 圖13為本實(shí)用新型的獨(dú)立安裝的編碼器裝置的右視圖；
[0035] 圖14為本實(shí)用新型的電磁終點(diǎn)定位裝置的主視圖；
[0036] 圖15為本實(shí)用新型的電磁終點(diǎn)定位裝置的右視圖；
[0037] 圖16為本實(shí)用新型的電磁終點(diǎn)定位裝置的俯視圖；
[0038] 圖中各部件名稱：1、上層小車；2、支承結(jié)構(gòu)；3、定位臺(tái)架；4、電氣系統(tǒng)；5、5'下層 小車；6、6'打捆機(jī)器；7、7'電磁終點(diǎn)定位裝置；8、編碼器裝置；11、齒輪；12、電動(dòng)機(jī)；13、制 動(dòng)器；14、減速機(jī)；15、聯(lián)軸器；16、導(dǎo)向柱；17、萬向軸；18、電磁吸盤；19、軸承座；20、齒條； 21、大齒輪；22、傳動(dòng)軸；23、導(dǎo)向柱外套；24、硬銅滑塊；31、偏心軸承箱；32、軸承；33、螺 栓；34、軸套；35、車輪；36、車輪軸；37、通蓋；38、端梁立板；41、齒輪；42、傳動(dòng)軸；43、箱體； 44、安裝底座；45、軸承；46、通蓋；47、編碼器聯(lián)軸器；48、編碼器底座；49、編碼器；51、電磁 吸盤支座；52、電磁吸盤；53、定位鐵塊；54、定位鐵塊底座。入料區(qū)G ;打捆區(qū)H ;-號(hào)放料位