食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有食品加工領(lǐng)域，當(dāng)食品加工完成后，通常需要執(zhí)行裝盒操作，但是現(xiàn)有的裝盒基本上都是通過手工直接將食品放入到托盒中，而托盒往往需要人工手動(dòng)來實(shí)現(xiàn)托盒的擺放。
[0003]現(xiàn)有針對(duì)裝盒工序進(jìn)行改進(jìn)的專利，如專利申請(qǐng)?zhí)枮?01320555950.1，申請(qǐng)日為2013.9.6，名稱為“一種制作水餃的裝置”，其技術(shù)方案為:本實(shí)用新型涉及一種制作水餃的裝置，包括餃子機(jī)，與餃子機(jī)配合運(yùn)行的機(jī)械手裝置和輸送裝置；輸送裝置與機(jī)械手裝置配合運(yùn)行。其主要改進(jìn)點(diǎn)是設(shè)置了帶夾板配合的機(jī)械手臂，利用機(jī)械手臂將成型的餃子搬運(yùn)到輸送帶上，并且現(xiàn)有技術(shù)還需要人工將托盒依次送入再進(jìn)行裝盒，非常不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有的食品加工設(shè)備存在托盒需要人工手動(dòng)擺放的問題，現(xiàn)在提出一種食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0006]一種食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括固定框架，所述固定框架內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個(gè)護(hù)板，所述相鄰的護(hù)板之間設(shè)置有叉板，所述叉板與叉板氣缸相連，所述護(hù)板下方設(shè)置有吸盤，所述吸盤底部連接有吸盤氣缸。
[0007]所述多個(gè)護(hù)板固定在四個(gè)角處，所述護(hù)板圍攏形成一放置托盒的矩形空間。
[0008]所述叉板在叉板氣缸的帶動(dòng)下，在矩形空間邊緣做進(jìn)出所述矩形空間的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述叉板設(shè)置在固定框架的至少一個(gè)邊上。
[0010]所述每個(gè)矩形空間的底部設(shè)置有多個(gè)吸盤，所述多個(gè)吸盤通過連接件與一個(gè)或者多個(gè)吸盤氣缸相連。
[0011]所述吸盤為海綿吸盤。
[0012]所述固定框架內(nèi)橫向排列有兩個(gè)矩形空間。
[0013]所述叉板橫向設(shè)置，叉板的左、右兩部分分別在位于左、右兩個(gè)方向的矩形空間邊緣做進(jìn)出矩形空間的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0014]下盒機(jī)構(gòu)的工作原理為:
[0015]初始位置時(shí)，叉板位于一疊托盒中最下方一個(gè)的邊緣下部，將整疊托盒支撐住，當(dāng)托盒下方的吸盤上升托住最底端的托盒時(shí)，叉板在叉板氣缸的作用下水平后退，從托盒邊緣松開。此時(shí)吸盤下降一段距離，整疊的托盒也一起下降一段距離，叉板在叉板氣缸的作用下水平前移，托住整疊托盒中倒數(shù)第二個(gè)托盒，此時(shí)吸盤將原來最底端的托盒吸到輸送帶上放置，并松開。
[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0017]1、本實(shí)用新型利用機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)的提供托盒，避免了手動(dòng)擺放的問題，節(jié)約了生產(chǎn)力，叉板和吸盤相互配合，多個(gè)托盒從下至上依次被輸送至指定工位，提高了工作效率，使得食品裝盒機(jī)的自動(dòng)化程度得到了提高。
[0018]2、本實(shí)用新型的多個(gè)護(hù)板可以構(gòu)成多個(gè)矩形空間，每個(gè)矩形空間可以放置一組托盒，所以本實(shí)用新型可以同時(shí)提供多個(gè)托盒，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為下盒機(jī)構(gòu)從前上方觀察得到的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為下盒機(jī)構(gòu)從后下方觀察得到的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為下盒機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0022]附圖中:固定框架101，護(hù)板102，叉板103，叉板氣缸104，吸盤105，吸盤氣缸106，矩形空間107，托盒108。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例1
[0024]食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)包括固定框架101，所述固定框架101內(nèi)安裝有固定托盒108位置的多個(gè)護(hù)板102，所述相鄰的護(hù)板102之間設(shè)置有叉板103，所述叉板103與叉板氣缸104相連，所述護(hù)板102下方設(shè)置有吸盤105，所述吸盤105底部連接有吸盤氣缸106。
[0025]初始位置時(shí)，叉板103位于一疊托盒108中最下方一個(gè)的邊緣下部，將整疊托盒108支撐住，當(dāng)托盒108下方的吸盤105上升托住最底端的托盒108時(shí)，叉板103在叉板氣缸104的作用下水平后退，從托盒108邊緣松開。此時(shí)吸盤105下降一段距離，整疊的托盒108也一起下降一段距離，叉板103在叉板氣缸104的作用下水平前移，托住整疊托盒108中倒數(shù)第二個(gè)托盒108，此時(shí)吸盤105將原來最底端的托盒108吸到輸送帶上放置，并松開。
[0026]本實(shí)用新型利用機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)的提供托盒108，避免了手動(dòng)擺放的問題，節(jié)約了生產(chǎn)力，叉板103和吸盤105相互配合，多個(gè)托盒108從下至上依次被輸送至指定工位，提高了工作效率，使得食品裝盒機(jī)的自動(dòng)化程度得到了提高。
[0027]實(shí)施例2
[0028]食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)包括固定框架101，所述固定框架101內(nèi)安裝有固定托盒108位置的多個(gè)護(hù)板102，所述相鄰的護(hù)板102之間設(shè)置有叉板103，所述叉板103與叉板氣缸104相連，所述護(hù)板102下方設(shè)置有吸盤105，所述吸盤105底部連接有吸盤氣缸106。
[0029]多個(gè)護(hù)板102固定在四個(gè)角處，所述護(hù)板102圍攏形成一放置托盒108的矩形空間 107。
[0030]叉板103在叉板氣缸104的帶動(dòng)下，在矩形空間107邊緣做進(jìn)出所述矩形空間107的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。叉板103設(shè)置在固定框架101的至少一個(gè)邊上。每個(gè)矩形空間107的底部設(shè)置有多個(gè)吸盤105，所述多個(gè)吸盤105通過連接件與一個(gè)或者多個(gè)吸盤氣缸106相連。
[0031]吸盤105為海綿吸盤105，也可以為現(xiàn)有其他類型吸盤105。
[0032]初始位置時(shí)，叉板103位于一疊托盒108中最下方一個(gè)的邊緣下部，將整疊托盒108支撐住，當(dāng)托盒108下方的吸盤105上升托住最底端的托盒108時(shí)，叉板103在叉板氣缸104的作用下水平后退，從托盒108邊緣松開。此時(shí)吸盤105下降一段距離，整疊的托盒108也一起下降一段距離，叉板103在叉板氣缸104的作用下水平前移，托住整疊托盒108中倒數(shù)第二個(gè)托盒108，此時(shí)吸盤105將原來最底端的托盒108吸到輸送帶上放置，并松開。
[0033]本實(shí)用新型利用機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)的提供托盒108，避免了手動(dòng)擺放的問題，節(jié)約了生產(chǎn)力，叉板103和吸盤105相互配合，多個(gè)托盒108從下至上依次被輸送至指定工位，提高了工作效率，使得食品裝盒機(jī)的自動(dòng)化程度得到了提高。
[0034]實(shí)施例3
[0035]食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)包括固定框架101，所述固定框架101內(nèi)安裝有固定托盒108位置的多個(gè)護(hù)板102，所述相鄰的護(hù)板102之間設(shè)置有叉板103，所述叉板103與叉板氣缸104相連，所述護(hù)板102下方設(shè)置有吸盤105，所述吸盤105底部連接有吸盤氣缸106。
[0036]多個(gè)護(hù)板102固定在四個(gè)角處，所述護(hù)板102圍攏形成一放置托盒108的矩形空間 107。
[0037]叉板103在叉板氣缸104的帶動(dòng)下，在矩形空間107邊緣做進(jìn)出所述矩形空間107的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。叉板103設(shè)置在固定框架101的至少一個(gè)邊上。每個(gè)矩形空間107的底部設(shè)置有多個(gè)吸盤105，所述多個(gè)吸盤105通過連接件與一個(gè)或者多個(gè)吸盤氣缸106相連。吸盤105為海綿吸盤105。
[0038]固定框架101內(nèi)橫向排列有兩個(gè)矩形空間107。叉板103橫向設(shè)置，叉板103的左、右兩部分分別在位于左、右兩個(gè)方向的矩形空間107邊緣做進(jìn)出矩形空間107的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0039]初始位置時(shí)，叉板103位于一疊托盒108中最下方一個(gè)的邊緣下部，將整疊托盒108支撐住，當(dāng)托盒108下方的吸盤105上升托住最底端的托盒108時(shí)，叉板103在叉板氣缸104的作用下水平后退，從托盒108邊緣松開。此時(shí)吸盤105下降一段距離，整疊的托盒108也一起下降一段距離，叉板103在叉板氣缸104的作用下水平前移，托住整疊托盒108中倒數(shù)第二個(gè)托盒108，此時(shí)吸盤105將原來最底端的托盒108吸到輸送帶上放置，并松開。
[0040]本實(shí)用新型利用機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)的提供托盒108，避免了手動(dòng)擺放的問題，節(jié)約了生產(chǎn)力，叉板103和吸盤105相互配合，多個(gè)托盒108從下至上依次被輸送至指定工位，提高了工作效率，使得食品裝盒機(jī)的自動(dòng)化程度得到了提高。
[0041]本實(shí)用新型的多個(gè)護(hù)板102可以構(gòu)成多個(gè)矩形空間107，每個(gè)矩形空間107可以放置一組托盒108，所以本實(shí)用新型可以同時(shí)提供多個(gè)托盒108，提高了生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括固定框架(101)，所述固定框架(101)內(nèi)安裝有固定托盒(108)位置的多個(gè)護(hù)板(102)，所述相鄰的護(hù)板(102)之間設(shè)置有叉板(103)，所述叉板(103)與叉板氣缸(104)相連，所述護(hù)板(102)下方設(shè)置有吸盤(105)，所述吸盤(105)底部連接有吸盤氣缸(106)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述多個(gè)護(hù)板(102)固定在四個(gè)角處，所述護(hù)板(102)圍攏形成一放置托盒(108)的矩形空間(107)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述叉板(103)在叉板氣缸(104)的帶動(dòng)下，在矩形空間(107)邊緣做進(jìn)出所述矩形空間(107)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述叉板(103)設(shè)置在固定框架(101)的至少一個(gè)邊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述每個(gè)矩形空間(107)的底部設(shè)置有多個(gè)吸盤(105)，所述多個(gè)吸盤(105)通過連接件與一個(gè)或者多個(gè)吸盤氣缸(106)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤(105)為海綿吸盤(105)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定框架(101)內(nèi)橫向排列有兩個(gè)矩形空間(107)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述叉板(103)橫向設(shè)置，叉板(103)的左、右兩部分分別在位于左、右兩個(gè)方向的矩形空間(107)邊緣做進(jìn)出矩形空間(107)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，包括固定框架，所述固定框架內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個(gè)護(hù)板，所述相鄰的護(hù)板之間設(shè)置有叉板，所述叉板與叉板氣缸相連，所述護(hù)板下方設(shè)置有吸盤，所述吸盤底部連接有吸盤氣缸。本實(shí)用新型利用機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)的提供托盒，避免了手動(dòng)擺放的問題，節(jié)約了生產(chǎn)力，叉板和吸盤相互配合，多個(gè)托盒從下至上依次被輸送至指定工位，提高了工作效率，使得食品裝盒機(jī)的自動(dòng)化程度得到了提高。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號(hào)】CN204549436
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520254060
【發(fā)明人】彭濤, 李亞東
【申請(qǐng)人】成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日