送機(jī)構(gòu)80，其具有一馬達(dá)81帶動(dòng)的輸送臺(tái)82。
[0097]當(dāng)本實(shí)用新型為放板裝置時(shí)，其動(dòng)作步驟詳如a?h所述:
[0098]a) 一薄型板件100是自外部經(jīng)該板件輸送機(jī)構(gòu)80送至定位。
[0099]b)該治具移載機(jī)構(gòu)60亦自外部抓取一夾框治具90并置入該開框機(jī)構(gòu)10中。
[0100]c)該定位機(jī)構(gòu)30的頂持氣壓缸31頂持該夾框治具90的固定座91的內(nèi)側(cè)、浮動(dòng)式抓持機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)引座32或是固定式抓持機(jī)構(gòu)中的作用臂36則頂持該固定座91的外側(cè)，使該夾框治具90確實(shí)被定位在該開框機(jī)構(gòu)10中。
[0101]d)該起子作動(dòng)機(jī)構(gòu)40將推動(dòng)起子頭431上升伸入該夾框治具90的起子孔內(nèi)，再正向轉(zhuǎn)動(dòng)以開啟該夾框治具90的壓合件95。
[0102]e)該薄板頂持機(jī)構(gòu)50的支撐架51上升。
[0103]f)該板件移載機(jī)構(gòu)70吸附該薄型板件100并置入該夾框治具90內(nèi)，使該薄型板件100的下緣被該支撐架51所撐持。
[0104]g)該起子頭431再反向轉(zhuǎn)動(dòng)以閉合該夾框治具90的壓合件95，使該薄型板件100的兩側(cè)邊緣被夾持在該夾框治具90內(nèi)。
[0105]h)該開框機(jī)構(gòu)10中的推桿機(jī)構(gòu)22再將該夾框治具90推入制程設(shè)備中。
[0106]當(dāng)本實(shí)用新型為收板裝置時(shí)，其動(dòng)作步驟詳如a?g所述:
[0107]a)已完成制程加工的夾框治具90被該推桿機(jī)構(gòu)22牽引進(jìn)入該開框機(jī)構(gòu)10中。
[0108]b)該定位機(jī)構(gòu)30的頂持氣壓缸31頂持該夾框治具90的固定座91的內(nèi)側(cè)、浮動(dòng)式抓持機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)引座32或是固定式抓持機(jī)構(gòu)中的作用臂36則頂持該固定座91的外側(cè)，使該夾框治具90確實(shí)被定位在該開框機(jī)構(gòu)10中。
[0109]c)該薄板頂持機(jī)構(gòu)50的支撐架51上升，使該薄型板件100的下緣被該支撐架51
所撐持。
[0110]d)該起子作動(dòng)機(jī)構(gòu)40將推動(dòng)起子頭431上升伸入該夾框治具90的起子孔內(nèi)，再正向轉(zhuǎn)動(dòng)以開啟該夾框治具90的壓合件95。
[0111]e)該夾框治具90內(nèi)的薄型板件100被該板件移載機(jī)構(gòu)70移置于該板件輸送機(jī)構(gòu)80上，再被送至外部。
[0112]f)該起子頭431再反向轉(zhuǎn)動(dòng)以閉合該夾框治具90的壓合件95。
[0113]g)該治具移載機(jī)構(gòu)60將已移出薄型板件100的夾框治具90送至外部。
[0114]依據(jù)前述的作業(yè)步驟可知，本裝置無需任何人力輔助，即可自動(dòng)將薄型板件置入及移出夾框治具，且裝有薄型板件的夾框治具可自動(dòng)送入制程設(shè)備中或自制程設(shè)備中移出，因此，可完全取代人工操作，具有降低人工成本效益，及有助于制程效率的提升。
[0115]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的多種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種開框機(jī)構(gòu)，用于開啟與閉合一夾框治具，以夾持一薄型板件于其內(nèi)，使該薄型板件可通過該夾框治具的夾持而利于制程加工，其特征在于:所述開框機(jī)構(gòu)包括: 一機(jī)座，用以裝設(shè)本機(jī)構(gòu)的相關(guān)構(gòu)件； 一夾框推引機(jī)構(gòu)，其具有二組平行的導(dǎo)軌、及一推桿機(jī)構(gòu)，使夾框治具的導(dǎo)槽可座落于該導(dǎo)軌上，且使該推桿機(jī)構(gòu)可推動(dòng)、或牽引該夾框治具脫離、或進(jìn)入本開框機(jī)構(gòu)； 若干組定位機(jī)構(gòu)，是各別設(shè)置一頂持氣壓缸于該二組平行導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，且使該頂持氣壓缸的推桿頭將可個(gè)別頂壓夾框治具的固定座，用以定位該夾框治具； 若干組起子作動(dòng)機(jī)構(gòu)，是各別設(shè)置于該夾框推引機(jī)構(gòu)的下緣，且使其座落于將被置入的夾框治具其固定座的下方，其各別具有一升降板體、一支撐座、及一動(dòng)力起子，該升降板體下端結(jié)合一氣缸，該支撐座則固設(shè)在該升降板體的上緣，該動(dòng)力起子是連結(jié)在該支撐座的下緣，其具有一起子頭，且該支撐座底部設(shè)一通孔，使該起子頭可穿設(shè)于該通孔內(nèi)； 一薄板頂持機(jī)構(gòu)，是設(shè)置于該二組平行導(dǎo)軌之間的下方，其具有一可升降的支撐架； 因此，當(dāng)夾框治具被置入該夾框推引機(jī)構(gòu)中，該定位機(jī)構(gòu)則會(huì)各別頂持其固定座使的定位，該起子作動(dòng)機(jī)構(gòu)將推動(dòng)起子頭上升伸入該夾框治具的起子孔內(nèi)，再正向轉(zhuǎn)動(dòng)以開啟該夾框治具的壓合件，隨即該薄板頂持機(jī)構(gòu)的支撐架上升，以撐持被置入該夾框治具上的薄型板件下緣，該起子頭再反向轉(zhuǎn)動(dòng)以閉合該夾框治具的壓合件，該薄型板件的兩側(cè)邊緣即被夾持在該夾框治具內(nèi)，接續(xù)，該薄板頂持機(jī)構(gòu)的支撐架下降，該推桿機(jī)構(gòu)即可推動(dòng)該夾框治具脫離本開框機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的開框機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推桿機(jī)構(gòu)包括二組皮帶及各別被該皮帶所帶動(dòng)而位移的二組推桿，該二組皮帶是分別裝設(shè)在該二組平行導(dǎo)軌的外側(cè)，且其中一組皮帶是被一動(dòng)力源所帶動(dòng)；所述推桿機(jī)構(gòu)還包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿連結(jié)所述組皮帶，使該動(dòng)力源可帶動(dòng)該二組推桿同步位移。
3.如權(quán)利要求2所述的開框機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述組定位機(jī)構(gòu)分別包括一浮動(dòng)式抓持機(jī)構(gòu)，且該浮動(dòng)式抓持機(jī)構(gòu)具有一導(dǎo)引座，其是個(gè)別樞設(shè)在該起子作動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐座上，該導(dǎo)引座上部為具有斜度的導(dǎo)引塊，且其橫向兩側(cè)各以一彈性體與該支撐座連結(jié)，使該導(dǎo)引座可在該支撐座上橫向浮動(dòng)滑移，該若干組動(dòng)力起子則各別裝設(shè)在該導(dǎo)引座的下緣，且該導(dǎo)引座底部設(shè)一通孔，使該起子頭可穿設(shè)于該通孔內(nèi)；因此，當(dāng)夾框治具被置入該夾框推引機(jī)構(gòu)中，該起子作動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降板體受該氣缸推動(dòng)而帶動(dòng)該導(dǎo)引座向上位移，將使該導(dǎo)引座橫向滑移以卡入該夾框治具固定座外緣使其三個(gè)面向被定位，同時(shí)，該若干組定位機(jī)構(gòu)的頂持氣壓缸作動(dòng)，將頂壓其第四個(gè)面向，使該夾框治具的固定座被定位，該起子頭即可伸入該夾框治具的起子孔內(nèi)進(jìn)行其壓合件的開閉作業(yè)。
4.如權(quán)利要求2所述的開框機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述組定位機(jī)構(gòu)分別包括一固定式抓持機(jī)構(gòu)，該固定式抓持機(jī)構(gòu)是設(shè)置在該夾框推引機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌下方，其具有一卡扣氣壓缸，且其推桿頭連接一搖臂及一作用臂；因此，當(dāng)夾框治具被置入該夾框推引機(jī)構(gòu)中，該卡扣氣壓缸的推桿頭將推動(dòng)該搖臂，使該作用臂扣壓夾框治具固定座的上緣及外緣，同時(shí)，該若干組定位機(jī)構(gòu)的頂持氣壓缸作動(dòng)，將頂壓固定座的內(nèi)緣，使該夾框治具的固定座被定位，該起子作動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降板體受該氣缸推動(dòng)而向上位移，該起子頭即可伸入該夾框治具的起子孔內(nèi)進(jìn)行其壓合件的開閉作業(yè)。
5.一種組裝有如權(quán)利要求1至4項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的開框機(jī)構(gòu)的收放板裝置，其特征在于:該收放板裝置還包括: 一架體，用以裝設(shè)該開框機(jī)構(gòu)、及本裝置的其它構(gòu)件； 一治具移載機(jī)構(gòu)，其具有一 Z軸軌道、一可在該Z軸軌道上線性位移的X軸軌道，以及一可在該X軸軌道上線性位移的夾框手臂； 一板件移載機(jī)構(gòu)，其具有一 X軸軌道、一可在該X軸軌道上線性位移的Z軸軌道，以及一可在該Z軸軌道上線性位移的板件手臂； 一板件輸送機(jī)構(gòu)，其具有一馬達(dá)帶動(dòng)的輸送臺(tái)，用以輸送薄型板件進(jìn)入、或脫離本裝置； 因此，當(dāng)本創(chuàng)作為放板裝置時(shí)，一薄型板件是自外部經(jīng)該板件輸送機(jī)構(gòu)送至定位，該治具移載機(jī)構(gòu)亦自外部抓取一夾框治具并置入該開框機(jī)構(gòu)中，該夾框治具被定位后其壓合件隨即被該開框機(jī)構(gòu)所開啟，接著，該板件移載機(jī)構(gòu)吸附該薄型板件并置入該夾框治具內(nèi)，其壓合件再被該開框機(jī)構(gòu)所閉合，使該薄型板件的兩側(cè)邊緣夾持在該夾框治具中，該開框機(jī)構(gòu)再將該夾框治具推入制程設(shè)備中；當(dāng)本創(chuàng)作為收板裝置時(shí)，已完成制程加工的夾框治具被牽引進(jìn)入該開框機(jī)構(gòu)中，該夾框治具被定位后，其壓合件隨即被該開框機(jī)構(gòu)所開啟，然后，該夾框治具內(nèi)的薄型板件被該板件移載機(jī)構(gòu)移置于該板件輸送機(jī)構(gòu)上，再被送至外部，其壓合件被該開框機(jī)構(gòu)所閉合后，再被該治具移載機(jī)構(gòu)送至外部。
【專利摘要】一種開框機(jī)構(gòu)及具有該開框機(jī)構(gòu)的收放板裝置，該開框機(jī)構(gòu)包括：一架體、一開框機(jī)構(gòu)、一治具移載機(jī)構(gòu)、一板件移載機(jī)構(gòu)、以及一板件輸送機(jī)構(gòu)；其中，該開框機(jī)構(gòu)，具有一夾框推引機(jī)構(gòu)，可推動(dòng)、或牽引該夾框治具進(jìn)入、或脫離本裝置；若干組定位機(jī)構(gòu)，用以定位該夾框治具的固定座；一薄板頂持機(jī)構(gòu)，用以撐持被置入該夾框治具內(nèi)的薄型板件；若干組起子作動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以開啟及閉合該夾框治具的壓合件；由于本裝置可自動(dòng)將薄型板件置入夾框治具內(nèi)，亦可自動(dòng)將其自夾框治具內(nèi)移出，使薄型板件方便進(jìn)行制程加工，因此，本裝置具有降低人工成本效益，且有助于制程質(zhì)量的提升。
【IPC分類】B65H5-16, B65H5-08
【公開號(hào)】CN204528764
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520164823
【發(fā)明人】陳劍龍, 柯富騰
【申請(qǐng)人】迅得機(jī)械（東莞）有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月23日