開框機構(gòu)及具有該開框機構(gòu)的收放板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾框治具的開框機構(gòu)及具有該開框機構(gòu)的收放板裝置，尤其涉及一種可分別置于制程加工設(shè)備前后，且可自動將薄型板件置入及移出夾框治具的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)以軟性基板制成的薄型板件，是3C電子產(chǎn)業(yè)中相當(dāng)重要的零件；由于薄型板件缺乏剛性，極易彎曲變形或折損；因此，在薄型板件的加工制程中，必需將其置入夾框治具中，利用夾框治具的剛性結(jié)構(gòu)，來保護(hù)該薄型板件在進(jìn)行運送與制程加工中免于變形與折損；圖1所示為一夾框治具90的結(jié)構(gòu)圖，其中，該夾框治具90的四個角落分別設(shè)置一固定座91，其前后兩側(cè)各以一連接桿92作連結(jié)，其左右兩側(cè)各以一固定桿93作連結(jié)，在該固定桿93上方則設(shè)一轉(zhuǎn)軸94以連結(jié)一壓合件95，而該固定座91的下緣則設(shè)有一起子孔(圖未示)，可應(yīng)用一起子頭伸入該起子孔正反向旋轉(zhuǎn)，即可轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)軸94帶動該壓合件95開閉，薄型板件的兩側(cè)邊緣即分別置入該壓合件95與該固定桿93之間，因此薄型板件置入或移出的前，必須以起子頭轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)軸94以開啟該壓合件95，待薄型板件被置入或移出夾框治具90后，再以起子頭反轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)軸94以閉合該壓合件95 ;該固定座91的外側(cè)各裝設(shè)一跨越座96，使其各形成一第一導(dǎo)槽97與一第二導(dǎo)槽98，該第一導(dǎo)槽97是作為該夾框治具90在運送或加工過程中依循軌道而行進(jìn)的機構(gòu)，該第二導(dǎo)槽98則作為該夾框治具90在置入或移出薄型板件的過程中貼覆軌道的機構(gòu)。
[0003]將薄型板件置入或移出夾框治具中，最簡易的方式就是以人工持電動起子，伸入夾框治具下方的起子孔，正向旋轉(zhuǎn)以轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸帶動壓合件的開啟，并以人工置入薄型板件使其兩側(cè)邊緣嵌入壓合件與固定桿之間，再反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸帶動壓合件的閉合，最后再將裝有薄型板件的夾框治具送入制程設(shè)備中加工；加工完成則以反向流程將該薄型板件移出該夾框治具。再者，人工操作雖然作法上極其簡單有效，然而，人工操作具有程序難以一致性、作業(yè)效率低落、以及制程質(zhì)量無法穩(wěn)定，因此，人工操作實無法滿足產(chǎn)業(yè)高度競爭的需求。
[0004]基于上述的情況，有必要研發(fā)一種夾框治具的開框機構(gòu)，使薄型板件可以自動置入或移出夾框治具，以取代人工置入作業(yè)，方能滿足3C電子產(chǎn)業(yè)中提升良率與制程效率的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]因此，本實用新型的目的在于提供一種可自動將薄型板件置入及移出夾框治具的開框機構(gòu)，及具有該開框機構(gòu)的收放板裝置。
[0006]一種開框機構(gòu)，用于開啟與閉合一夾框治具，以夾持一薄型板件于其內(nèi)，使該薄型板件可通過該夾框治具的夾持而利于制程加工，所述開框機構(gòu)包括:
[0007]一機座，用以裝設(shè)本機構(gòu)的相關(guān)構(gòu)件；
[0008]—夾框推引機構(gòu)，其具有二組平行的導(dǎo)軌、及一推桿機構(gòu)，使夾框治具的導(dǎo)槽可座落于該導(dǎo)軌上，且使該推桿機構(gòu)可推動、或牽引該夾框治具脫離、或進(jìn)入本開框機構(gòu)；
[0009]若干組定位機構(gòu)，是各別設(shè)置一頂持氣壓缸于該二組平行導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，且使該頂持氣壓缸的推桿頭將可個別頂壓夾框治具的固定座，用以定位該夾框治具；
[0010]若干組起子作動機構(gòu)，是各別設(shè)置于該夾框推引機構(gòu)的下緣，且使其座落于將被置入的夾框治具其固定座的下方，其各別具有一升降板體、一支撐座、及一動力起子，該升降板體下端結(jié)合一氣缸，該支撐座則固設(shè)在該升降板體的上緣，該動力起子是連結(jié)在該支撐座的下緣，其具有一起子頭，且該支撐座底部設(shè)一通孔，使該起子頭可穿設(shè)于該通孔內(nèi)；
[0011]一薄板頂持機構(gòu)，是設(shè)置于該二組平行導(dǎo)軌之間的下方，其具有一可升降的支撐架；
[0012]因此，當(dāng)夾框治具被置入該夾框推引機構(gòu)中，該定位機構(gòu)則會各別頂持其固定座使的定位，該起子作動機構(gòu)將推動起子頭上升伸入該夾框治具的起子孔內(nèi)，再正向轉(zhuǎn)動以開啟該夾框治具的壓合件，隨即該薄板頂持機構(gòu)的支撐架上升，以撐持被置入該夾框治具上的薄型板件下緣，該起子頭再反向轉(zhuǎn)動以閉合該夾框治具的壓合件，該薄型板件的兩側(cè)邊緣即被夾持在該夾框治具內(nèi)，接續(xù)，該薄板頂持機構(gòu)的支撐架下降，該推桿機構(gòu)即可推動該夾框治具脫離本開框機構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步地，所述推桿機構(gòu)包括二組皮帶及各別被該皮帶所帶動而位移的二組推桿，該二組皮帶是分別裝設(shè)在該二組平行導(dǎo)軌的外側(cè)，且其中一組皮帶是被一動力源所帶動；所述推桿機構(gòu)還包括一可轉(zhuǎn)動的連桿連結(jié)所述組皮帶，使該動力源可帶動該二組推桿同步位移。
[0014]進(jìn)一步地，所述組定位機構(gòu)分別包括一浮動式抓持機構(gòu)，且該浮動式抓持機構(gòu)具有一導(dǎo)引座，其是個別樞設(shè)在該起子作動機構(gòu)的支撐座上，該導(dǎo)引座上部為具有斜度的導(dǎo)引塊，且其橫向兩側(cè)各以一彈性體與該支撐座連結(jié)，使該導(dǎo)引座可在該支撐座上橫向浮動滑移，該若干組動力起子則各別裝設(shè)在該導(dǎo)引座的下緣，且該導(dǎo)引座底部設(shè)一通孔，使該起子頭可穿設(shè)于該通孔內(nèi)；因此，當(dāng)夾框治具被置入該夾框推引機構(gòu)中，該起子作動機構(gòu)的升降板體受該氣缸推動而帶動該導(dǎo)引座向上位移，將使該導(dǎo)引座橫向滑移以卡入該夾框治具固定座外緣使其三個面向被定位，同時，該若干組定位機構(gòu)的頂持氣壓缸作動，將頂壓其第四個面向，使該夾框治具的固定座被定位，該起子頭即可伸入該夾框治具的起子孔內(nèi)進(jìn)行其壓合件的開閉作業(yè)。
[0015]進(jìn)一步地，所述組定位機構(gòu)分別包括一固定式抓持機構(gòu)，該固定式抓持機構(gòu)是設(shè)置在該夾框推引機構(gòu)的導(dǎo)軌下方，其具有一卡扣氣壓缸，且其推桿頭連接一搖臂及一作用臂；因此，當(dāng)夾框治具被置入該夾框推引機構(gòu)中，該卡扣氣壓缸的推桿頭將推動該搖臂，使該作用臂扣壓夾框治具固定座的上緣及外緣，同時，該若干組定位機構(gòu)的頂持氣壓缸作動，將頂壓固定座的內(nèi)緣，使該夾框治具的固定座被定位，該起子作動機構(gòu)的升降板體受該氣缸推動而向上位移，該起子頭即可伸入該夾框治具的起子孔內(nèi)進(jìn)行其壓合件的開閉作業(yè)。
[0016]一種組裝有上述開框機構(gòu)的收放板裝置，該收放板裝置還包括:
[0017]一架體，用以裝設(shè)該開框機構(gòu)、及本裝置的其它構(gòu)件；
[0018]一治具移載機構(gòu)，其具有一 Z軸軌道、一可在該Z軸軌道上線性位移的X軸軌道，以及一可在該X軸軌道上線性位移的夾框手臂；
[0019]一板件移載機構(gòu)，其具有一 X軸軌道、一可在該X軸軌道上線性位移的Z軸軌道，以及一可在該Z軸軌道上線性位移的板件手臂；
[0020]一板件輸送機構(gòu)，其具有一馬達(dá)帶動的輸送臺，用以輸送薄型板件進(jìn)入、或脫離本裝置；
[0021]因此，當(dāng)本創(chuàng)作為放板裝置時，一薄型板件是自外部經(jīng)該板件輸送機構(gòu)送至定位，該治具移載機構(gòu)亦自外部抓取一夾框治具并置入該開框機構(gòu)中，該夾框治具被定位后其壓合件隨即被該開框機構(gòu)所開啟，接著，該板件移載機構(gòu)吸附該薄型板件并置入該夾框治具內(nèi)，其壓合件再被該開框機構(gòu)所閉合，使該薄型板件的兩側(cè)邊緣夾持在該夾框治具中，該開框機構(gòu)再將該夾框治具推入制程設(shè)備中；當(dāng)本創(chuàng)作為收板裝置時，已完成制程加工的夾框治具被牽引進(jìn)入該開框機構(gòu)中，該夾框治具被定位后，其壓合件隨即被該開框機構(gòu)所開啟，然后，該夾框治具內(nèi)的薄型板件被該板件移載機構(gòu)移置于該板件輸送機構(gòu)上，再被送至外部，其壓合件被該開框機構(gòu)所閉合后，再被該治具移載機構(gòu)送至外部。
[0022]由于本創(chuàng)作中的開框機構(gòu)可自動將薄型板件置入及移出夾框治具，且裝有薄型板件的夾框治具可自動送入制程設(shè)備中或自制程設(shè)備中移出，因此，可完全取代人工操作，具有降低人工成本效益，及有助于制程效率的提升。
【附圖說明】
[0023]圖1為夾框治具的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0024]圖2A為本實用新型的開框機構(gòu)的組合立體圖。
[0025]圖2B為本實用新型的開框機構(gòu)的主視圖。
[0026]圖3為圖2A的開框機構(gòu)的夾框推引機構(gòu)的組合立體圖。
[0027]圖4A為圖2A的開框機構(gòu)的起子作動機構(gòu)的組合立體圖。
[0028]圖4B為圖2A的開框機構(gòu)的起子作動機構(gòu)的主視圖。
[0029]圖5A為圖2A的開框機構(gòu)的左視圖，其中固定式抓持機構(gòu)處于未作動前的狀態(tài)。
[0030]圖5B為圖2A的開框機構(gòu)的左視圖，其中固定式抓持機構(gòu)處于作動后的狀態(tài)。
[0031]圖6為本實用新型的收放板裝置的組合立體圖。
[0032]主要元件符號說明:
[0033]10:開框機構(gòu):
[0034]11:架體:
[0035]20:夾框推引機構(gòu):
[0036]21:導(dǎo)軌:
[0037]22:推桿機構(gòu):
[0038]23:皮帶:
[0039]24:推桿:
[0040]25:無桿缸:
[0041]26:連桿: