一種應(yīng)用于水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)的伸展機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水泥庫(kù)的清理裝置，尤其是指一種應(yīng)用于水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)的伸展機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在水泥生產(chǎn)或存儲(chǔ)過程中，水泥庫(kù)(也稱水泥罐)以它貯量大、存放保險(xiǎn)、占地少、庫(kù)內(nèi)無運(yùn)轉(zhuǎn)件、一次建成無需專門維護(hù).使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，被人們廣泛采用。由于水泥是粉狀物，在水份、氣候、溫差等條件影響下，使得整個(gè)庫(kù)壁內(nèi)表面上不可避免地凝結(jié)、粘掛一層附著物，這些附著物隨著時(shí)間的增長(zhǎng)越來越厚，不但會(huì)導(dǎo)致水泥庫(kù)的容積變小，還會(huì)自行脫落成為大小不一的塊狀物或片狀物混在水泥粉中，輕者經(jīng)常堵死下料器，重者在庫(kù)內(nèi)漏斗上結(jié)拱起蓬，把物料架空無法泄出，造成斷料停產(chǎn)。為此，生產(chǎn)廠家不得不抽調(diào)專人定時(shí)清庫(kù)。
[0003]目前，水泥庫(kù)的清庫(kù)方法主要有兩種，一種是采用人工清理，該方法清庫(kù)效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且容易造成安全事故；另一種是采用機(jī)械設(shè)備清理，該方法效率高、安全性好，已逐漸被推廣應(yīng)用。
[0004]現(xiàn)有的水泥庫(kù)清庫(kù)設(shè)備，主要包括提吊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和清理機(jī)構(gòu)，提吊機(jī)構(gòu)與清庫(kù)機(jī)構(gòu)之間通常采用柔性連接。例如授權(quán)公告號(hào)為CN102344023B、專利名稱為一種大型水泥庫(kù)天平式清庫(kù)機(jī)的中國(guó)專利，公開了一種水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)，其提吊機(jī)構(gòu)與清庫(kù)機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩柔性連接。這種柔性連接方式的不足之處在于在工作過程中清庫(kù)機(jī)構(gòu)的搖晃較為厲害，特別是在放到接近水泥庫(kù)底部位置時(shí)，由于清庫(kù)機(jī)構(gòu)離吊點(diǎn)的距離較長(zhǎng)，晃動(dòng)更為劇烈，不利于清庫(kù)機(jī)構(gòu)的正常工作，影響清理效率。而且，現(xiàn)有的這類水泥庫(kù)清庫(kù)設(shè)備大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其清庫(kù)機(jī)構(gòu)的大小不能調(diào)節(jié)，難以在具有斜度的水泥庫(kù)庫(kù)壁上使用，其靈活性不夠理想。
[0005]本申請(qǐng)人為了克服現(xiàn)有清庫(kù)機(jī)存在的靈活性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺陷，于2013年9月9日向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交一份發(fā)明專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?01310409461.X)，該項(xiàng)發(fā)明專利申請(qǐng)披露了一種水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)，其包括底座、接桿、提吊機(jī)構(gòu)、清庫(kù)機(jī)構(gòu)和用于控制清庫(kù)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，提吊機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于底座上，提吊機(jī)構(gòu)與清庫(kù)機(jī)構(gòu)通過接桿相連接。以上清庫(kù)機(jī)雖然具有清庫(kù)機(jī)構(gòu)的晃動(dòng)小，清理效率高，然而在實(shí)際的使用過程中仍然存在有以下不足之處:清庫(kù)機(jī)中各伸縮桿一般是常用常規(guī)鉸接方式固定在伸展固定架，由于鉸接點(diǎn)需要長(zhǎng)時(shí)間多次進(jìn)行展開或者合上，因而很多伸縮桿的端部往往會(huì)存在有高磨損的情況，使用一段時(shí)間后，鉸接點(diǎn)之間得阻力將會(huì)越來越大，設(shè)置嚴(yán)重影響到伸展機(jī)構(gòu)的伸張，導(dǎo)致清庫(kù)工作得控制極其不準(zhǔn)確。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)的伸展機(jī)構(gòu)，其主要目的在于克服現(xiàn)有清庫(kù)機(jī)中各伸縮桿存在的鉸接點(diǎn)磨損大，摩擦阻力的缺陷。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種應(yīng)用于水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)的伸展機(jī)構(gòu)，包括伸展固定架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該伸展固定架上的絲桿、用于驅(qū)動(dòng)該絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的減速電機(jī)、旋合套設(shè)于該絲桿上的移位螺母座、至少一與所述絲桿平行間隔布置且穿設(shè)于該移位螺母座上的導(dǎo)柱，還包括中點(diǎn)處相互交叉鉸接的兩第一伸縮桿和兩第二伸縮桿，該兩第一伸縮桿的一端均開設(shè)有第一裝配孔，所述移位螺母座上設(shè)置有兩組第一安裝掛耳以及兩個(gè)對(duì)應(yīng)插設(shè)于每組第一安裝掛耳上的第一銷軸，兩第一伸縮桿均通過其上的第一裝配孔套設(shè)于每個(gè)第一銷軸上，每個(gè)第一銷軸的外端各設(shè)置有一第一止動(dòng)墊圈，每個(gè)第一銷軸在各自對(duì)應(yīng)的第一止動(dòng)墊圈的外端各設(shè)置有一第一壓配式壓注油杯。
[0009]進(jìn)一步的，所述伸展固定架包括由下往上連接的下支座、兩左右布置的所述導(dǎo)柱、上軸承連接板以及上軸承連接桿，所述下支座的上部設(shè)有第一安裝槽和對(duì)應(yīng)固定兩所述導(dǎo)柱的安裝孔，所述第一安裝槽內(nèi)設(shè)有下軸承、用于向上抵接該下軸承的軸承下壓蓋以及用于向下抵接該下軸承的下軸承罩蓋；所述上軸承連接板的下部設(shè)有第二安裝槽和對(duì)應(yīng)固定兩所述導(dǎo)柱的安裝孔，所述第二安裝槽內(nèi)設(shè)有上軸承、用于向下抵接該上軸承的軸承上壓蓋以及用于向上抵接該上軸承的上軸承罩蓋。
[0010]進(jìn)一步的，所述兩第二伸縮桿的一端均開設(shè)有第二裝配孔，所述下支座的下部設(shè)置有兩組第二安裝掛耳以及兩個(gè)對(duì)應(yīng)插設(shè)于每組第二安裝掛耳上的第二銷軸，兩第二伸縮桿均通過其上的第二裝配孔套設(shè)于每個(gè)第二銷軸上，每個(gè)第二銷軸的外端各設(shè)置有一第二止動(dòng)墊圈，每個(gè)第二銷軸在各自對(duì)應(yīng)的第二止動(dòng)墊圈的外端各設(shè)置有一第二壓配式壓注油杯。
[0011]進(jìn)一步的，每個(gè)所述第一伸縮桿的另一端還對(duì)應(yīng)與一第三伸縮桿的一端鉸接，每個(gè)所述第二伸縮桿的另一端還對(duì)應(yīng)與一第四伸縮的一端鉸接，所述第一伸縮桿和第四伸縮桿的結(jié)構(gòu)相同，所述第二伸縮桿和第三伸縮桿的結(jié)構(gòu)相同，所述第三伸縮桿和第四伸縮桿在其中點(diǎn)處相互交叉鉸接。
[0012]進(jìn)一步的，每個(gè)所述第三伸縮桿的另一端還對(duì)應(yīng)與一第一短桿的一端鉸接，每個(gè)所述第四伸縮桿的另一端還對(duì)應(yīng)與一第二短桿的一端鉸接，所述第一短桿的另一端和第二短桿的另一端鉸接。
[0013]進(jìn)一步的，所述絲桿的一端固定于所述上軸承，另一端穿過所述下軸承后連接于一連接套上，該連接套與所述減速電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。
[0014]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于:
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)，通過設(shè)置所述第一止動(dòng)墊圈和第一壓配式壓注油杯，可以有效地消除伸縮桿在其鉸接點(diǎn)位置的摩擦，降低其在展開或者合上過程中的損耗，有利于保障清庫(kù)機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定地運(yùn)行。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型中清庫(kù)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型中清庫(kù)機(jī)的原理框圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型中清庫(kù)機(jī)的伸展機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3中伸展機(jī)構(gòu)伸展后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖4中A處的放大示意圖。
[0021]圖6為圖4中B處的放大示意圖。
[0022]圖7為圖4中C處的放大示意圖。
[0023]圖8為圖5沿D-D方向的剖面示意圖。
[0024]圖9為圖6沿E-E方向的剖面示意圖。
[0025]圖10為圖6沿F-F方向的剖面示意圖。
[0026]圖11為本實(shí)用新型中清庫(kù)機(jī)的工作頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12為本實(shí)用新型中清庫(kù)機(jī)中刀頭旋轉(zhuǎn)器上旋轉(zhuǎn)輸出單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13為本實(shí)用新型中清庫(kù)機(jī)中卡盤組件上卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖14為圖13的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面參照【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0031]參照?qǐng)D1-圖14。一種水泥清庫(kù)機(jī)，其包括底座1、接桿2、提吊機(jī)構(gòu)3、清庫(kù)機(jī)構(gòu)4、用于控制清庫(kù)機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5以及至少一終端輸入設(shè)備，提吊機(jī)構(gòu)3和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5均設(shè)置于底座I上，提吊機(jī)構(gòu)3與清庫(kù)機(jī)構(gòu)4通過接桿2相連接，所述提吊機(jī)構(gòu)3包括卷揚(yáng)機(jī)30以及驅(qū)動(dòng)該卷揚(yáng)機(jī)30動(dòng)作的第一電機(jī)31，所述清庫(kù)機(jī)構(gòu)4包括機(jī)械臂、控制該機(jī)械臂伸展的第二電機(jī)41、安裝于所述機(jī)械臂端部的刀頭旋轉(zhuǎn)器6以及控制該刀頭旋轉(zhuǎn)器6轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)60，本實(shí)施例中機(jī)械臂即為伸展機(jī)構(gòu)40。所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括套設(shè)于所述接桿2上的卡盤組件7以及用于驅(qū)動(dòng)該卡盤組件7轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)50，所述第一電機(jī)31上裝設(shè)有一控制其電路開關(guān)的接觸器32，所述第二電機(jī)41上裝設(shè)有一控制其電路開關(guān)的第二變頻器42，所述第三電機(jī)60上裝設(shè)有一控制其電路開關(guān)的第三變頻器61，所述第四電機(jī)50上裝設(shè)有控制其電路開關(guān)的第四變頻器51，所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端與所述終端輸入設(shè)備的輸出端相連接。所述終端輸入設(shè)備為操作面板80、PLC面板81或I/O輸入設(shè)備82中一種或多種的組合。
[0032]參照?qǐng)D1-圖14。PLC面板81的輸出端通過MPI通訊線與所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端相連接。操作面板80或I/O輸入設(shè)備82通過DP通訊線與所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端相連接。所述終端輸入設(shè)備為無線發(fā)射器84或移動(dòng)操作面板83，所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51均為無線遙控變頻器，該無線遙控變頻器的使能端與所述無線發(fā)射器84或移動(dòng)操作面板83的輸出端通過PN網(wǎng)絡(luò)無線連接。