若干個載料盤32 ;所述的中間料取料裝置4包括取料固定座41、旋轉(zhuǎn)臂42和中間料真空吸取板43 ;所述的貼膜機臺2上設(shè)置有貼膜工作板21 ;所述的取料固定座41安裝在貼膜工作板21上;所述的貼膜工作板21靠近取料固定座41的一側(cè)安裝有CCD校準(zhǔn)裝置22 ;所述的CCD校準(zhǔn)裝置22的附近設(shè)置有偏料隔離槽24 ;所述的貼膜工作板21的中間位置設(shè)置有下膠膜輸送通道23 ;所述的下膠膜輸送通道23的一側(cè)設(shè)置有下膠膜位置傳感器27 ;所述的下膠膜輸送通道23的輸入端與下膠膜送料機臺I相對應(yīng);所述的下膠膜輸送通道23的輸出端設(shè)置有與下膠膜位置傳感器27配合使用的貼膜精準(zhǔn)拉料裝置28 ;所述的貼膜精準(zhǔn)拉料裝置28的輸出端與貼膜切斷機臺7相對應(yīng);所述的中間料真空吸取板43通過旋轉(zhuǎn)臂42在中間料送料機臺3、偏料隔離槽24和下膠膜輸送通道23的上方自由移動;所述的下膠膜輸送通道23的兩側(cè)設(shè)置有若干對輔助定位壓塊25和若干對輔助限位塊26 ;所述的上膠膜撕膜機臺5上依次排列上膠膜送料盤51、上膠膜送料滾軸52和撕膜工作板53 ;所述的撕膜工作板53的出料端設(shè)置有上膠膜位置傳感器54 ;所述的撕膜工作板53的下方設(shè)置有與上膠膜位置傳感器54配合使用的上膠膜精準(zhǔn)拉料滾軸55 ;所述的上膠膜精準(zhǔn)拉料滾軸55的下方設(shè)置有上膠膜底料收料盤56 ;所述的上膠膜取料裝置6包括上膠膜取料X軸61、上膠膜取料Y軸62和上膠膜真空吸取板63 ;所述的上膠膜真空吸取板63可通過上膠膜取料X軸61和上膠膜取料Y軸62在上膠膜撕膜機臺5和貼膜機臺2上方自由移動;所述的貼膜收料裝置8包括貼膜收料X軸81和貼膜收料真空吸取板82 ;所述的貼膜收料真空吸取板82可通過貼膜收料X軸81在貼膜切斷機臺7和中間料送料機臺3上方自由移動;所述的中間料真空吸取板43、上膠膜真空吸取板63和貼膜收料真空吸取板82皆在下表面上設(shè)置有真空吸取孔91和定位針92。
[0024]本實施例的快速精準(zhǔn)雙面貼膜機構(gòu)的工作原理:在下膠膜上貼中間料:下膠膜通過下膠膜送料機臺I輸送到貼膜機臺2的下膠膜輸送通道23中,通過下膠膜位置傳感器27判斷下膠膜的位置,采用下膠膜精準(zhǔn)拉料裝置28對下膠膜精確調(diào)整至待貼膜的位置,兩側(cè)通過輔助限位塊26進行限位,防止下膠膜偏移;采用輔助定位壓塊25向下膠膜輸送通道23側(cè)旋轉(zhuǎn)90度壓下膠膜至平整后復(fù)位;載料盤32通過送料帶31移動至取料位置;中間料取料裝置4的中間料真空吸取板43通過旋轉(zhuǎn)臂42移動至載料盤32的上方;中間料真空吸取板43下移至緊靠載料盤32中的中間料上,并通過定位針92進行定位,開啟真空吸取,中間料真空吸取板43通過真空吸取孔91吸住中間料,中間料真空吸取板43帶著中間料上移,并通過旋轉(zhuǎn)壁42移動至CCD校準(zhǔn)裝置22的上方,對中間料的具體位置進行檢測,如果中間料偏差較大,則中間料真空吸取板43移動至偏料隔離槽24的上空,將中間料拋下;如果中間料的偏差在可調(diào)整的范圍內(nèi),則中間料真空吸取板43移動至下膠膜輸送通道23的下膠膜的位置的上方,通過CCD校準(zhǔn)裝置22檢驗的偏差進行精確校準(zhǔn),然后,中間料真空吸取板43下移,將中間料壓在下膠膜上,關(guān)閉真空吸取,中間料真空吸取板43回復(fù)最初始的位置,即完成在下膠膜上貼中間料;在已經(jīng)貼完中間料的下膠膜上貼上膠膜:上膠膜有一層底膜,需要撕掉;上膠膜收卷在上膠膜撕膜機臺5的上膠膜送料盤51上,上膠膜通過上膠膜送料滾軸52送到撕膜工作板53上,通過上膠膜位置傳感器54判斷上膠膜的位置,采用上膠膜精準(zhǔn)拉料滾軸55進行上膠膜位置的精確調(diào)整;上膠膜取料裝置6通過上膠膜取料X軸61和上膠膜取料Y軸62將上膠膜真空吸取板63移動到撕膜工作板53的上方,上膠膜真空吸取板63下移至緊靠上膠膜上,并通過定位針92對上膠膜進行定位,然后,開動真空吸取,上膠膜真空吸取板63吸住上膠膜,上膠膜真空吸取板63上移,與此同時,上膠膜精準(zhǔn)拉料滾軸55對上膠膜進行拉料,將上膠膜從底膜上分離,然后,上膠膜真空吸取板63吸住上膠膜并通過上膠膜取料X軸61和上膠膜取料Y軸62移動到貼膜機臺2的下膠膜輸送通道23的貼了中間料的下膠膜的位置的上方,上膠膜真空吸取板63下移,將上膠膜壓在中間料上,然后關(guān)閉真空吸取,上膠膜真空吸取板63回復(fù)到初始位置,即完成貼膜工序;后續(xù)處理:完成貼膜的下膠膜料帶繼續(xù)移動至貼膜切斷機臺7進行切斷處理,然后,貼膜收料裝置8的貼膜收料真空吸取板82通過貼膜收料X軸81移動至切斷的貼膜位置,貼膜收料真空吸取板82下移至緊靠貼合膜,開動真空吸取,貼膜收料真空吸取板82吸住貼合膜,然后通過貼膜收料X軸81移動至中間料送料機臺3上,此時,中間料送料機臺3的空的載料盤32移動至待收料位置進行收料,貼膜收料真空吸取板82下移,關(guān)閉真空吸取,貼合膜被放在載料盤32中,即完成了貼膜的所有工序。
[0025]上述實施例不應(yīng)以任何方式限制本實用新型,凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.快速精準(zhǔn)雙面貼膜機構(gòu),其特征在于:它包括下膠膜送料機臺、貼膜機臺、中間料送料機臺、中間料取料裝置、上膠膜撕膜機臺、上膠膜取料裝置、貼膜切斷機臺和貼膜收料裝置;所述的下膠膜送料機臺、貼膜機臺和貼膜切斷機臺呈流水線排列;所述的貼膜機臺的一側(cè)設(shè)置中間料送料機臺,所述的貼膜機臺的另一側(cè)設(shè)置上膠膜撕膜機臺;所述的中間料送料機臺呈流水線且末端靠近貼膜切斷機臺;所述的中間料取料裝置設(shè)置在貼膜機臺上且靠近中間料送料機臺;所述的上膠膜取料裝置橫跨在貼膜機臺和上膠膜撕膜機臺上;所述的貼膜收料裝置橫跨貼膜切斷機臺和中間料送料機臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速精準(zhǔn)雙面貼膜機構(gòu),其特征在于:所述的中間料送料機臺上設(shè)置有送料帶;所述的送料帶上設(shè)置有若干個載料盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速精準(zhǔn)雙面貼膜機構(gòu),其特征在于:所述的中間料取料裝置包括取料固定座、旋轉(zhuǎn)臂和中間料真空吸取板;所述的貼膜機臺上設(shè)置有貼膜工作板;所述的取料固定座安裝在貼膜工作板上;所述的貼膜工作板靠近取料固定座的一側(cè)安裝有CCD校準(zhǔn)裝置;所述的CCD校準(zhǔn)裝置的附近設(shè)置有偏料隔離槽;所述的貼膜工作板的中間位置設(shè)置有下膠膜輸送通道;所述的下膠膜輸送通道的一側(cè)設(shè)置有下膠膜位置傳感器;所述的下膠膜輸送通道的輸入端與下膠膜送料機臺相對應(yīng);所述的下膠膜輸送通道的輸出端設(shè)置有與下膠膜位置傳感器配合使用的貼膜精準(zhǔn)拉料裝置;所述的貼膜精準(zhǔn)拉料裝置的輸出端與貼膜切斷機臺相對應(yīng);所述的中間料真空吸取板通過旋轉(zhuǎn)臂在中間料送料機臺、偏料隔離槽和下膠膜輸送通道的上方自由移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快速精準(zhǔn)雙面貼膜機構(gòu),其特征在于:所述的下膠膜輸送通道的兩側(cè)設(shè)置有若干對輔助定位壓塊和若干對輔助限位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速精準(zhǔn)雙面貼膜機構(gòu),其特征在于:所述的上膠膜撕膜機臺上依次排列上膠膜送料盤、上膠膜送料滾軸和撕膜工作板;所述的撕膜工作板的出料端設(shè)置有上膠膜位置傳感器;所述的撕膜工作板的下方設(shè)置有與上膠膜位置傳感器配合使用的上膠膜精準(zhǔn)拉料滾軸;所述的上膠膜精準(zhǔn)拉料滾軸的下方設(shè)置有上膠膜底料收料盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速精準(zhǔn)雙面貼膜機構(gòu),其特征在于:所述的上膠膜取料裝置包括上膠膜取料X軸、上膠膜取料Y軸和上膠膜真空吸取板;所述的上膠膜真空吸取板可通過上膠膜取料X軸和上膠膜取料Y軸在上膠膜撕膜機臺和貼膜機臺上方自由移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速精準(zhǔn)雙面貼膜機構(gòu),其特征在于:所述的貼膜收料裝置包括貼膜收料X軸和貼膜收料真空吸取板;所述的貼膜收料真空吸取板可通過貼膜收料X軸在貼膜切斷機臺和中間料送料機臺上方自由移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求3、6或7所述的快速精準(zhǔn)雙面貼膜機構(gòu),其特征在于:所述的中間料真空吸取板、上膠膜真空吸取板和貼膜收料真空吸取板皆在下表面上設(shè)置有真空吸取孔和定位針。
【專利摘要】快速精準(zhǔn)雙面貼膜機構(gòu),涉及雙面貼膜領(lǐng)域。本實用新型解決了現(xiàn)有的人工散片貼合方式中,定位不精確,貼合的精度較差,手工易造成產(chǎn)品的污臟、損壞,而且,一次定位只能貼合一側(cè)的膠膜,當(dāng)正反雙面貼合時,須重復(fù)定位,浪費時間,且出現(xiàn)不良產(chǎn)品時,損耗很大??焖倬珳?zhǔn)雙面貼膜機構(gòu),它包括下膠膜送料機臺、貼膜機臺、中間料送料機臺、中間料取料裝置、上膠膜撕膜機臺、上膠膜取料裝置、貼膜切斷機臺和貼膜收料裝置。本實用新型的快速精準(zhǔn)雙面貼膜機構(gòu)替代了人工貼膜的方式,采用高精度取料放料方式并通過多種定位方式,使貼膜更精確穩(wěn)定,一次定位即可完成雙面的貼合,使得產(chǎn)品質(zhì)量得到極大的保證,動作快速精準(zhǔn)連貫,使得貼膜效率大大的提高。
【IPC分類】B65B33-02
【公開號】CN204507368
【申請?zhí)枴緾N201420749421
【發(fā)明人】荊世平, 顧德新, 宗鈞
【申請人】蘇州恒銘達電子科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2014年12月3日