快速精準(zhǔn)雙面貼膜機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及雙面貼膜領(lǐng)域，特別是涉及快速精準(zhǔn)雙面貼膜機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的貼膜方式，一般采用人工散片貼合，散片物料定位差異大，在貼合的過(guò)程中，物料貼合的精度較差，人員手工貼合時(shí)，拿取，擺放，治具輔助定位和過(guò)稱等工序中，易造成產(chǎn)品的污臟，損壞，而手工定位的不穩(wěn)定，也使得產(chǎn)品的不良率居高不下，而且，貼膜過(guò)程中，一次定位只能貼合一側(cè)的膠膜，當(dāng)正反雙面貼合時(shí)，須重復(fù)定位，浪費(fèi)時(shí)間，且出現(xiàn)不良產(chǎn)品時(shí)，損耗很大，提高了生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了快速精準(zhǔn)雙面貼膜機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:快速精準(zhǔn)雙面貼膜機(jī)構(gòu)，它包括下膠膜送料機(jī)臺(tái)、貼膜機(jī)臺(tái)、中間料送料機(jī)臺(tái)、中間料取料裝置、上膠膜撕膜機(jī)臺(tái)、上膠膜取料裝置、貼膜切斷機(jī)臺(tái)和貼膜收料裝置；所述的下膠膜送料機(jī)臺(tái)、貼膜機(jī)臺(tái)和貼膜切斷機(jī)臺(tái)呈流水線排列；所述的貼膜機(jī)臺(tái)的一側(cè)設(shè)置中間料送料機(jī)臺(tái)，所述的貼膜機(jī)臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置上膠膜撕膜機(jī)臺(tái)；所述的中間料送料機(jī)臺(tái)呈流水線且末端靠近貼膜切斷機(jī)臺(tái)；所述的中間料取料裝置設(shè)置在貼膜機(jī)臺(tái)上且靠近中間料送料機(jī)臺(tái)；所述的上膠膜取料裝置橫跨在貼膜機(jī)臺(tái)和上膠膜撕膜機(jī)臺(tái)上；所述的貼膜收料裝置橫跨貼膜切斷機(jī)臺(tái)和中間料送料機(jī)臺(tái)。
[0005]所述的中間料送料機(jī)臺(tái)上設(shè)置有送料帶；所述的送料帶上設(shè)置有若干個(gè)載料盤(pán)。
[0006]所述的中間料取料裝置包括取料固定座、旋轉(zhuǎn)臂和中間料真空吸取板；所述的貼膜機(jī)臺(tái)上設(shè)置有貼膜工作板；所述的取料固定座安裝在貼膜工作板上；所述的貼膜工作板靠近取料固定座的一側(cè)安裝有CCD校準(zhǔn)裝置；所述的CCD校準(zhǔn)裝置的附近設(shè)置有偏料隔離槽；所述的貼膜工作板的中間位置設(shè)置有下膠膜輸送通道；所述的下膠膜輸送通道的一側(cè)設(shè)置有下膠膜位置傳感器；所述的下膠膜輸送通道的輸入端與下膠膜送料機(jī)臺(tái)相對(duì)應(yīng)；所述的下膠膜輸送通道的輸出端設(shè)置有與下膠膜位置傳感器配合使用的貼膜精準(zhǔn)拉料裝置；所述的貼膜精準(zhǔn)拉料裝置的輸出端與貼膜切斷機(jī)臺(tái)相對(duì)應(yīng)；所述的中間料真空吸取板通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂在中間料送料機(jī)臺(tái)、偏料隔離槽和下膠膜輸送通道的上方自由移動(dòng)。
[0007]所述的下膠膜輸送通道的兩側(cè)設(shè)置有若干對(duì)輔助定位壓塊和若干對(duì)輔助限位塊。
[0008]所述的上膠膜撕膜機(jī)臺(tái)上依次排列上膠膜送料盤(pán)、上膠膜送料滾軸和撕膜工作板；所述的撕膜工作板的出料端設(shè)置有上膠膜位置傳感器；所述的撕膜工作板的下方設(shè)置有與上膠膜位置傳感器配合使用的上膠膜精準(zhǔn)拉料滾軸；所述的上膠膜精準(zhǔn)拉料滾軸的下方設(shè)置有上膠膜底料收料盤(pán)。
[0009]所述的上膠膜取料裝置包括上膠膜取料X軸、上膠膜取料Y軸和上膠膜真空吸取板；所述的上膠膜真空吸取板可通過(guò)上膠膜取料X軸和上膠膜取料Y軸在上膠膜撕膜機(jī)臺(tái)和貼膜機(jī)臺(tái)上方自由移動(dòng)。
[0010]所述的貼膜收料裝置包括貼膜收料X軸和貼膜收料真空吸取板；所述的貼膜收料真空吸取板可通過(guò)貼膜收料X軸在貼膜切斷機(jī)臺(tái)和中間料送料機(jī)臺(tái)上方自由移動(dòng)。
[0011]所述的中間料真空吸取板、上膠膜真空吸取板和貼膜收料真空吸取板皆在下表面上設(shè)置有真空吸取孔和定位針。
[0012]工作原理:在下膠膜上貼中間料:下膠膜通過(guò)下膠膜送料機(jī)臺(tái)輸送到貼膜機(jī)臺(tái)的下膠膜輸送通道中，通過(guò)下膠膜位置傳感器判斷下膠膜的位置，采用下膠膜精準(zhǔn)拉料裝置對(duì)下膠膜精確調(diào)整至待貼膜的位置，兩側(cè)通過(guò)輔助限位塊進(jìn)行限位，防止下膠膜偏移；采用輔助定位壓塊向下膠膜輸送通道側(cè)旋轉(zhuǎn)90度壓下膠膜至平整后復(fù)位；載料盤(pán)通過(guò)送料帶移動(dòng)至取料位置；中間料取料裝置的中間料真空吸取板通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂移動(dòng)至載料盤(pán)的上方；中間料真空吸取板下移至緊靠載料盤(pán)中的中間料上，并通過(guò)定位針進(jìn)行定位，開(kāi)啟真空吸取，中間料真空吸取板通過(guò)真空吸取孔吸住中間料，中間料真空吸取板帶著中間料上移，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)壁移動(dòng)至CCD校準(zhǔn)裝置的上方，對(duì)中間料的具體位置進(jìn)行檢測(cè)，如果中間料偏差較大，則中間料真空吸取板移動(dòng)至偏料隔離槽的上空，將中間料拋下；如果中間料的偏差在可調(diào)整的范圍內(nèi)，則中間料真空吸取板移動(dòng)至下膠膜輸送通道的下膠膜的位置的上方，通過(guò)CCD校準(zhǔn)裝置檢驗(yàn)的偏差進(jìn)行精確校準(zhǔn)，然后，中間料真空吸取板下移，將中間料壓在下膠膜上，關(guān)閉真空吸取，中間料真空吸取板回復(fù)最初始的位置，即完成在下膠膜上貼中間料；在已經(jīng)貼完中間料的下膠膜上貼上膠膜:上膠膜有一層底膜，需要撕掉；上膠膜收卷在上膠膜撕膜機(jī)臺(tái)的上膠膜送料盤(pán)上，上膠膜通過(guò)上膠膜送料滾軸送到撕膜工作板上，通過(guò)上膠膜位置傳感器判斷上膠膜的位置，采用上膠膜精準(zhǔn)拉料滾軸進(jìn)行上膠膜位置的精確調(diào)整；上膠膜取料裝置通過(guò)上膠膜取料X軸和上膠膜取料Y軸將上膠膜真空吸取板移動(dòng)到撕膜工作板的上方，上膠膜真空吸取板下移至緊靠上膠膜上，并通過(guò)定位針對(duì)上膠膜進(jìn)行定位，然后，開(kāi)動(dòng)真空吸取，上膠膜真空吸取板吸住上膠膜，上膠膜真空吸取板上移，與此同時(shí)，上膠膜精準(zhǔn)拉料滾軸對(duì)上膠膜進(jìn)行拉料，將上膠膜從底膜上分離，然后，上膠膜真空吸取板吸住上膠膜并通過(guò)上膠膜取料X軸和上膠膜取料Y軸移動(dòng)到貼膜機(jī)臺(tái)的下膠膜輸送通道的貼了中間料的下膠膜的位置的上方，上膠膜真空吸取板下移，將上膠膜壓在中間料上，然后關(guān)閉真空吸取，上膠膜真空吸取板回復(fù)到初始位置，即完成貼膜工序；后續(xù)處理:完成貼膜的下膠膜料帶繼續(xù)移動(dòng)至貼膜切斷機(jī)臺(tái)進(jìn)行切斷處理，然后，貼膜收料裝置的貼膜收料真空吸取板通過(guò)貼膜收料X軸移動(dòng)至切斷的貼膜位置，貼膜收料真空吸取板下移至緊靠貼合膜，開(kāi)動(dòng)真空吸取，貼膜收料真空吸取板吸住貼合膜，然后通過(guò)貼膜收料X軸移動(dòng)至中間料送料機(jī)臺(tái)上，此時(shí)，中間料送料機(jī)臺(tái)的空的載料盤(pán)移動(dòng)至待收料位置進(jìn)行收料，貼膜收料真空吸取板下移，關(guān)閉真空吸取，貼合膜被放在載料盤(pán)中，即完成了貼膜的所有工序。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的快速精準(zhǔn)雙面貼膜機(jī)構(gòu)替代了人工貼膜的方式，采用中間料取料裝置、上膠膜取料裝置和CCD校準(zhǔn)裝置等高精度取料放料方式，并通過(guò)多種定位方式，使得貼膜過(guò)程更精確穩(wěn)定，而且，一次定位，即可完成雙面的貼合，使得產(chǎn)品的質(zhì)量得到了極大的保證，降低了貼膜產(chǎn)品的不良率，也降低了生產(chǎn)成本；同時(shí)，貼膜的中間料送料工序、中間料貼合工序、上膠膜的撕膜和送料工序及上膠膜的貼合工序動(dòng)作快速精準(zhǔn)連貫，工序在時(shí)間上可以統(tǒng)籌進(jìn)行，使得貼膜的效率大大的提高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)施例的快速精準(zhǔn)雙面貼膜機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)施例的快速精準(zhǔn)雙面貼膜機(jī)構(gòu)的除上膠膜取料裝置的部分的立體示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)施例的快速精準(zhǔn)雙面貼膜機(jī)構(gòu)的中間料送料部分和貼膜部分的立體示意圖；
[0017]圖4為圖3的虛線部分的放大的示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)施例的快速精準(zhǔn)雙面貼膜機(jī)構(gòu)的上膠膜撕膜部分、上膠膜送料部分和貼膜部分的立體示意圖；
[0019]圖6為本實(shí)施例的快速精準(zhǔn)雙面貼膜機(jī)構(gòu)的真空吸取板的示意圖；
[0020]其中，1-下膠膜送料機(jī)臺(tái)，2-貼膜機(jī)臺(tái)，21-貼膜工作板，22-CXD校準(zhǔn)裝置，23-下膠膜輸送通道，24-偏料隔離槽，25-輔助定位壓塊，26-輔助限位塊，27-下膠膜位置傳感器，28-貼膜精準(zhǔn)拉料裝置，3-中間料送料機(jī)臺(tái)，31-送料帶，32-載料盤(pán)，4-中間料取料裝置，41-取料固定座，42-旋轉(zhuǎn)臂，43-中間料真空吸取板，5-上膠膜撕膜機(jī)臺(tái)，51-上膠膜送料盤(pán)，52-上膠膜送料滾軸，53-撕膜工作板，54-上膠膜位置傳感器，55-上膠膜精準(zhǔn)拉料滾軸，56-上膠膜底料收料盤(pán)，6-上膠膜取料裝置，61-上膠膜取料X軸，62-上膠膜取料Y軸，63-上膠膜真空吸取板，7-貼膜切斷機(jī)臺(tái)，8-貼膜收料裝置，81-貼膜收料X軸，82-貼膜收料真空吸取板，91-真空吸取孔，92-定位針。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0022]實(shí)施例
[0023]結(jié)合圖1至圖6所示，快速精準(zhǔn)雙面貼膜機(jī)構(gòu)，它包括下膠膜送料機(jī)臺(tái)1、貼膜機(jī)臺(tái)2、中間料送料機(jī)臺(tái)3、中間料取料裝置4、上膠膜撕膜機(jī)臺(tái)5、上膠膜取料裝置6、貼膜切斷機(jī)臺(tái)7和貼膜收料裝置8 ;所述的下膠膜送料機(jī)臺(tái)1、貼膜機(jī)臺(tái)2和貼膜切斷機(jī)臺(tái)7呈流水線排列；所述的貼膜機(jī)臺(tái)2的一側(cè)設(shè)置中間料送料機(jī)臺(tái)3，所述的貼膜機(jī)臺(tái)2的另一側(cè)設(shè)置上膠膜撕膜機(jī)臺(tái)5 ;所述的中間料送料機(jī)臺(tái)3呈流水線且末端靠近貼膜切斷機(jī)臺(tái)7 ;所述的中間料取料裝置4設(shè)置在貼膜機(jī)臺(tái)2上且靠近中間料送料機(jī)臺(tái)3 ;所述的上膠膜取料裝置6橫跨在貼膜機(jī)臺(tái)2和上膠膜撕膜機(jī)臺(tái)5上；所述的貼膜收料裝置8橫跨貼膜切斷機(jī)臺(tái)7和中間料送料機(jī)臺(tái)3 ;所述的中間料送料機(jī)臺(tái)3上設(shè)置有送料帶31 ;所述的送料帶31上設(shè)置有