而本實(shí)用新型所用到的電機(jī)的輸出扭矩通過(guò)軸接頭660與旋轉(zhuǎn)芯軸662的嚙合傳遞到下殼體663上，這樣既有利于保證刀頭旋轉(zhuǎn)器6的正常工作，而且可以使電機(jī)旋轉(zhuǎn)正常，有助于消除其在停止或者啟動(dòng)過(guò)程中的扭轉(zhuǎn)力矩。
[0058]以上通過(guò)在所述上殼體661的內(nèi)壁間隔安裝兩深溝球軸承664，可以有效地對(duì)軸接頭660與旋轉(zhuǎn)芯軸662的傳動(dòng)連接位置進(jìn)行支撐，有利于減少其傳動(dòng)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)摩擦，降低損耗，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
[0059]以上通過(guò)設(shè)置無(wú)骨架橡膠油封667，可以保證上殼體661內(nèi)部的封閉性，防止其內(nèi)的潤(rùn)滑液溢出，保證所述旋轉(zhuǎn)輸出單元66內(nèi)部潤(rùn)滑系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0060]參照?qǐng)D1-圖14。所述工作頭64，包括工作頭座體640以及布復(fù)數(shù)個(gè)置在該工作頭座體640上的刀頭單元641，所述工作頭座體640呈半球形布置，復(fù)數(shù)個(gè)所述刀頭單元641間隔錯(cuò)開(kāi)地布置于所述固定座體63的外表面。所述刀頭單元641包括基體642以及切削體643，所述基體642的一端連接于所述固定座體63的外表面，另一端連接于所述切削體643上。所述切削體643為合金刀片。所述基體642為螺紋鋼基體642，該螺紋鋼基體642頂部設(shè)有一尖錐角644，所述合金刀片焊接于該尖錐角644上。所述合金刀片為硬度HRC89度?92度的合金刀片。所述工作頭座體640的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有一由一側(cè)開(kāi)口向內(nèi)延伸的半球形凹腔645，該半球形凹腔645的側(cè)壁設(shè)有一與所述工作頭座體640 —側(cè)開(kāi)口平行布置的環(huán)形加強(qiáng)筋646。
[0061]以上通過(guò)將工作頭座體640設(shè)置成半球形，并且其上的刀頭單元641是采用錯(cuò)開(kāi)間隔布置的方式，因而可以使得刀頭單元641在清庫(kù)過(guò)程受到的反作用力得以有效分散，排肩性能有得以有效提高，摩擦過(guò)程中產(chǎn)生的熱量也能得以有效傳導(dǎo)，因而可以大大地提高刀頭單元641的使用壽命。
[0062]以上通過(guò)所述刀頭單元641包括基體642以及切削體643，其中基體642采用螺紋鋼倒尖角，頭部焊接硬質(zhì)合金刀片的切削體643，該切削體643刀片平整，刀口鋒利，聲音小，工藝先進(jìn)，精致美觀，因而可以極大地提高所述刀頭單元641的鋒利度和耐磨性。
[0063]以上通過(guò)設(shè)置半球形凹腔645，可以減輕刀頭單元641的承重，減少其高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的自身旋轉(zhuǎn)慣性，而設(shè)置所述環(huán)形加強(qiáng)筋646則有利于提高工作頭座體640的表面強(qiáng)度，增強(qiáng)整個(gè)刀頭單元641的耐磨性能。
[0064]參照?qǐng)D1-圖14。所述刀頭固定件65，包括固定座體63、安裝于該固定座體63 —側(cè)的工作頭64、安裝于固定座體63另一側(cè)且用于驅(qū)動(dòng)該工作頭64轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)60以及用于帶動(dòng)固定座體63橫移運(yùn)動(dòng)的伸展機(jī)構(gòu)40，該伸展機(jī)構(gòu)40包括兩第一短桿405b和兩第二短桿404b，該兩第一短桿405b和兩第二短桿404b的末端均開(kāi)設(shè)有裝配孔，所述固定座體63上設(shè)置有兩安裝掛耳406以及一插設(shè)于該兩安裝掛耳406上的銷(xiāo)軸407，兩第一短桿405b和兩第二短桿404b均通過(guò)其上的裝配孔套設(shè)于所述銷(xiāo)軸407上，所述銷(xiāo)軸407的兩端各設(shè)置有一止動(dòng)墊圈408，所述銷(xiāo)軸407在兩該止動(dòng)墊圈408的外端各設(shè)置有一壓配式壓注油杯409。
[0065]參照?qǐng)D1-圖14。兩第一短桿405b分別為左第一伸縮桿和右第一伸縮桿，兩第二短桿404b分別為左第二伸縮桿和右第二伸縮桿，兩安裝掛耳406分別為左安裝掛耳和右安裝掛耳，兩止動(dòng)墊圈408分別為左止動(dòng)墊圈和右止動(dòng)墊圈，兩壓配式壓注油杯409分別為左壓配式壓注油杯和右壓配式壓注油杯，所述銷(xiāo)軸407的左側(cè)由左朝右依次套設(shè)有所述左壓配式壓注油杯、左止動(dòng)墊圈、左第二伸縮桿、左第一伸縮桿以及左安裝掛耳；所述銷(xiāo)軸407的右側(cè)由右朝左依次套設(shè)有所述右壓配式壓注油杯、右止動(dòng)墊圈、右第二伸縮桿、右第一伸縮桿以及右安裝掛耳。
[0066]參照?qǐng)D1-圖14。所述壓配式壓注油杯409包括固定杯體、裝設(shè)于該固定杯體內(nèi)部的鋼球以及一端抵接于該鋼球上且另一端抵接于固定杯體底壁的壓縮彈簧。
[0067]參照?qǐng)D1-圖14。所述右第二伸縮桿和右第一伸縮桿之間還設(shè)置有一套設(shè)于所述銷(xiāo)軸407上的右墊片；所述左第二伸縮桿和左第一伸縮桿之間還設(shè)置有一套設(shè)于所述銷(xiāo)軸407上的左墊片。所述固定座體63還設(shè)置有一與所述銷(xiāo)軸407垂直布置的加強(qiáng)凸耳，所述銷(xiāo)軸407的中點(diǎn)處正好穿設(shè)于該加強(qiáng)凸耳上。
[0068]以上通過(guò)設(shè)置所述止動(dòng)墊圈408和壓配式壓注油杯409，可以有效地消除伸縮桿在其鉸接點(diǎn)位置的摩擦，降低其在展開(kāi)或者合上過(guò)程中的損耗，有利于保障清庫(kù)機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定地運(yùn)行。
[0069]上述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)，包括底座、接桿、提吊機(jī)構(gòu)、清庫(kù)機(jī)構(gòu)、用于控制清庫(kù)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及至少一終端輸入設(shè)備，提吊機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于底座上，提吊機(jī)構(gòu)與清庫(kù)機(jī)構(gòu)通過(guò)接桿相連接，所述提吊機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)以及驅(qū)動(dòng)該卷?yè)P(yáng)機(jī)動(dòng)作的第一電機(jī)，所述清庫(kù)機(jī)構(gòu)機(jī)械臂、控制該機(jī)械臂伸展的第二電機(jī)、安裝于所述機(jī)械臂端部的刀頭旋轉(zhuǎn)器以及控制該刀頭旋轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于所述接桿上的卡盤(pán)組件以及用于驅(qū)動(dòng)該卡盤(pán)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)，其特征在于:所述卡盤(pán)組件包括所述第四電機(jī)、與該第四電機(jī)輸出端相連接的減速箱、設(shè)置于該減速箱內(nèi)的輸出齒輪以及受該輸出齒輪驅(qū)動(dòng)的卡塊，所述卡塊的外壁面設(shè)有與所述輸出齒輪相嚙合的齒輪面，所述卡塊的中部形成有一多邊形孔。
2.如權(quán)利要求1所述一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)，其特征在于:所述卡塊包括由銑刀分隔成兩半的第一齒輪塊和第二齒輪塊，該第一齒輪塊和第二齒輪塊分別設(shè)置第一缺口和第二缺口，該第一缺口和第二缺口共同圍設(shè)形成有所述多邊形孔。
3.如權(quán)利要求2所述一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)，其特征在于:所述多邊形孔為正方形孔，所述第一缺口和第二缺口均為呈直角三棱柱形布置的缺口。
4.如權(quán)利要求3所述一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)，其特征在于:所述卡塊在其正方形孔的壁面覆蓋有一石墨潤(rùn)滑層。
5.如權(quán)利要求4所述一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)，其特征在于:所述第一齒輪塊和第二齒輪塊在其頂面均設(shè)置有一手柄。
6.如權(quán)利要求5所述一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)，其特征在于:所述刀頭旋轉(zhuǎn)器包括固定座體、安裝于該固定座體一側(cè)的工作頭、安裝于固定座體另一側(cè)且用于驅(qū)動(dòng)該工作頭轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第三電機(jī)以及一旋轉(zhuǎn)輸出單元，該旋轉(zhuǎn)輸出單元包括一軸接頭、上殼體、旋轉(zhuǎn)芯軸以及用于安裝工作頭的下殼體，所述軸接頭一端連接于所述電機(jī)的輸出軸，另一端插設(shè)于所述上殼體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)芯軸一端插設(shè)于所述上殼體內(nèi)并與所述軸接頭傳動(dòng)連接，另一端安裝于所述下殼體內(nèi)，所述上殼體內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)用于支撐所述旋轉(zhuǎn)芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。
7.如權(quán)利要求6所述一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)，其特征在于:所述軸承為深溝球軸承，該深溝球軸承設(shè)置有兩個(gè)，且該兩個(gè)深溝球軸承間隔安裝于所述上殼體的內(nèi)壁。
8.如權(quán)利要求7所述一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)，其特征在于:所述軸接頭通過(guò)一鎖母可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述上殼體內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)芯軸通過(guò)兩鎖緊螺絲固定安裝于所述下殼體內(nèi)。
10.如權(quán)利要求9所述一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)，其特征在于:所述上殼體在與所述旋轉(zhuǎn)芯軸連接的一端內(nèi)壁設(shè)置有無(wú)骨架橡膠油封。
【專(zhuān)利摘要】一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)，包括底座、接桿、提吊機(jī)構(gòu)、清庫(kù)機(jī)構(gòu)、用于控制清庫(kù)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及至少一終端輸入設(shè)備，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于接桿上的卡盤(pán)組件以及用于驅(qū)動(dòng)該卡盤(pán)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)，卡盤(pán)組件包括與該第四電機(jī)輸出端相連接的減速箱、設(shè)置于該減速箱內(nèi)的輸出齒輪以及受該輸出齒輪驅(qū)動(dòng)的卡塊，卡塊的外壁面設(shè)有與輸出齒輪相嚙合的齒輪面，卡塊的中部形成有一多邊形孔。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置一種中間開(kāi)有多邊形孔、側(cè)壁設(shè)置有齒輪面的卡塊，因而能夠在滿(mǎn)足自身轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)有效地將力矩傳輸給接桿，整個(gè)部件不僅加工容易、制造成本低，而且較為有效地簡(jiǎn)化卡盤(pán)組件的結(jié)構(gòu)，使得整套機(jī)構(gòu)更加輕量化，降低底座的支撐負(fù)重。
【IPC分類(lèi)】B65D88-68
【公開(kāi)號(hào)】CN204489678
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520197276
【發(fā)明人】謝光勇, 鄭學(xué)應(yīng), 鄭學(xué)水, 鄭國(guó)忠, 李凌僉
【申請(qǐng)人】福建省中瑞裝備制造科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月3日