單手柄四繩抓斗沉抓自動(dòng)控制裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種單手柄四繩抓斗沉抓自動(dòng)控制裝置，特別適用于起重機(jī)上使用。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前，四繩抓斗起重機(jī)上的起升機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的控制是由雙手柄控制，在對(duì)散料的抓取過(guò)程中，起升機(jī)構(gòu)控制四繩抓斗邊下降邊收緊抓斗繩，才能將散料抓滿(mǎn)，其缺點(diǎn)是:上述所描述的工作過(guò)程，在下降和收緊抓斗繩之間需要一個(gè)緊密配合才能夠完成，且不會(huì)造成堆繩，故對(duì)起重機(jī)操作人員要求較高，需要不停的調(diào)整兩個(gè)控制手柄，操作人員完全靠觀察和憑平時(shí)積累的經(jīng)驗(yàn)來(lái)調(diào)整完成，這樣不僅影響效率，而且調(diào)整時(shí)如不均勻時(shí)會(huì)造成起升繩子與抓斗開(kāi)閉繩子受力不均勻，加快鋼繩磨損，從而影響起重機(jī)的使用壽命。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的任務(wù)是提出一種提高工作效率、科學(xué)降低磨損，延長(zhǎng)起重機(jī)使用壽命的單手柄四繩抓斗沉抓自動(dòng)控制裝置。本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完成的，單手柄四繩抓斗沉抓自動(dòng)控制裝置，其特征在于:中央處理控制器安裝在控制柜內(nèi)，所述的單手柄控制器設(shè)置在司機(jī)室內(nèi)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上，所述的起升機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的卷筒尾部分別安裝有升降光電傳感器和開(kāi)閉光電傳感器，所述的控制柜安裝在走臺(tái)上，所述的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在主動(dòng)側(cè)走臺(tái)上，所述的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在小車(chē)上。
[0007]所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動(dòng)控制裝置，其特征在于:中央控制器的輸出端上分別連接有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、單手柄控制器升降光電傳感器和開(kāi)閉光電傳感器，所述的處理控制器還雙向連接升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述的升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)上連接有四繩抓斗。
[0008]所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述的四繩抓斗在起升機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取物料。
[0009]所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動(dòng)控制裝置，其特征在于:單手柄控制器向左是四繩抓斗閉，向右四繩抓斗開(kāi)、向上是四繩抓斗降、向下是四繩抓斗升。
[0010]本實(shí)用新型具有以下效果:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)單手柄操作，改善操作方式以及使起升、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)自動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沉抓、實(shí)現(xiàn)四繩受力均勻，大大降低抓斗起重機(jī)操作難度，提高工作效率，大大降低抓斗起重機(jī)故障率。
[0011]【附圖說(shuō)明】:
[0012]圖1為本技術(shù)方案的控制方框圖；圖2為本技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為單手柄控制器操作示意圖。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
[0014]結(jié)合以上附圖詳細(xì)描述實(shí)施例，如圖1所示，中央處理控制器I安裝在控制柜12內(nèi)，中央處理控制器I的輸出端上分別連接有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)6、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)7、單手柄控制器8、升降光電傳感器3和開(kāi)閉光電傳感器5，所述的中央處理控制器I還雙向連接升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)2和開(kāi)閉運(yùn)行機(jī)構(gòu)4，所述的升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)2上連接有四繩抓斗9，所述的開(kāi)閉運(yùn)行機(jī)構(gòu)4上連接有四繩抓斗9，所述的四繩抓斗9是由升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)2和開(kāi)閉運(yùn)行機(jī)構(gòu)4控制散物料的抓取。
[0015]所述的單手柄控制器8設(shè)置在司機(jī)室內(nèi)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上，司機(jī)室安裝在主梁上，所述的起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)2和開(kāi)閉運(yùn)行機(jī)構(gòu)4的卷筒尾部分別安裝有升降光電傳感器3和開(kāi)閉光電傳感器5，(如圖2所示)，所述的控制柜12安裝在走臺(tái)上，所述的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)6安裝在主動(dòng)側(cè)走臺(tái)上，所述的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在小車(chē)上，所述的四繩抓斗9在起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)2和開(kāi)閉運(yùn)行機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取物料，散物料被四繩抓斗抓滿(mǎn)后，由大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)6和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)7運(yùn)輸。
[0016]如圖3所示，單手柄控制器8由處理控制器發(fā)送指令，控制起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)2和開(kāi)閉運(yùn)行機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，單手柄控制器8向左是四繩抓斗閉，向右四繩抓斗9開(kāi)、向上是四繩抓斗9降向下是四繩抓斗升，圖3中分了四個(gè)工作區(qū)域，區(qū)域I為沉抓擋位，是把四繩抓斗9放至需抓的散料上，區(qū)域2為同升擋位，區(qū)域3為同降擋位，使抓斗在上升或下降時(shí)處于固定開(kāi)閉狀態(tài)，區(qū)域4閉合擋位，是保證抓斗抓滿(mǎn)斗時(shí)，停止沉抓動(dòng)作閉合。
[0017]工作時(shí)，如圖3中區(qū)域I為沉抓擋位，打開(kāi)狀態(tài)的四繩抓斗9放下至需抓的散料10上時(shí)，打開(kāi)此區(qū)域，這時(shí)升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)2和開(kāi)閉運(yùn)行機(jī)構(gòu)4從中央處理器I得到一個(gè)成比例的速度指令，升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)2下放，開(kāi)閉運(yùn)行機(jī)構(gòu)4上以閉合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)邊下降邊抓料，升降光電傳感器3和開(kāi)閉光電傳感器5是實(shí)時(shí)反饋上述兩個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行位置，信號(hào)傳輸給中央處理控制器I后進(jìn)行位置比較和驗(yàn)證，信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后，反饋給升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)2和開(kāi)閉運(yùn)行機(jī)構(gòu)4，使得兩個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)行，并實(shí)時(shí)調(diào)整，不僅能夠避免在此過(guò)程中由于速度配合造成的松繩問(wèn)題，散物料被四繩抓斗9抓取之后由中央處控制理器I將信號(hào)輸出給大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)6和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)7向外運(yùn)輸。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.單手柄四繩抓斗沉抓自動(dòng)控制裝置，其特征在于:中央處理控制器安裝在控制柜內(nèi)，單手柄控制器設(shè)置在司機(jī)室內(nèi)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上，起升機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的卷筒尾部分別安裝有升降光電傳感器和開(kāi)閉光電傳感器，控制柜安裝在走臺(tái)上，大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在主動(dòng)側(cè)走臺(tái)上，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在小車(chē)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動(dòng)控制裝置，其特征在于:中央控制器的輸出端上分別連接有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、單手柄控制器升降光電傳感器和開(kāi)閉光電傳感器，所述的處理控制器還雙向連接升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述的升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)上連接有四繩抓斗。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述的四繩抓斗在起升機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取物料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動(dòng)控制裝置，其特征在于:單手柄控制器向左是四繩抓斗閉，向右四繩抓斗開(kāi)、向上是四繩抓斗降、向下是四繩抓斗升。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單手柄四繩抓斗沉抓自動(dòng)控制裝置，中央處理控制器安裝在控制柜內(nèi)，所述的單手柄控制器設(shè)置在司機(jī)室內(nèi)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上，所述的起升機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的卷筒尾部分別安裝有升降光電傳感器和開(kāi)閉光電傳感器，所述的控制柜安裝在走臺(tái)上，所述的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在主動(dòng)側(cè)走臺(tái)上，所述的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在小車(chē)上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)單手柄操作，改善操作方式以及使起升、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)自動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沉抓、實(shí)現(xiàn)四繩受力均勻，大大降低抓斗起重機(jī)操作難度，提高工作效率，大大降低抓斗起重機(jī)故障率。
【IPC分類(lèi)】B66C13-22
【公開(kāi)號(hào)】CN204474163
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420839900
【發(fā)明人】曹坤科, 孫書(shū)文, 郭相奇, 崔波, 趙敬云
【申請(qǐng)人】新鄉(xiāng)市起重設(shè)備廠有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日