一種柔性線材的自動送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性線材的自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，自動化設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，從而提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度。
[0003]在服裝、床上用品、煙花等產(chǎn)品的生產(chǎn)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的做法是需要操作者不停地取出紗線、煙花線等物料，人工將物料引出一定的長度。操作者的操作頻率很高，勞動強(qiáng)度較大。另一方面，人工操作的速度較慢，占用了大量的生產(chǎn)時(shí)間。
[0004]目前還沒有很實(shí)用的方法，實(shí)現(xiàn)這類材料的自動送料。在此設(shè)計(jì)中，使用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行長度控制，如此，不僅實(shí)現(xiàn)長度控制，而且實(shí)現(xiàn)了自動化。經(jīng)濟(jì)可靠，非常方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有柔性線材送料時(shí)人工供給方法的不足，提供一種快捷、經(jīng)濟(jì)、可靠的自動送料裝置，且送料長度可以通過按照實(shí)際要求任意變化的柔性線材的自動送料裝置。
[0006]技術(shù)方案:本實(shí)用新型所述的一種柔性線材的自動送料裝置，包括過渡輪、導(dǎo)向桿、主動輪、從動輪以及步進(jìn)電機(jī)，所述導(dǎo)向桿內(nèi)設(shè)有通孔，所述主動輪和從動輪上分別設(shè)有環(huán)槽；所述主動輪與所述步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)還固定連接有支架，所述支架下部還連接有從動輪芯軸，所述從動輪芯軸兩端分別設(shè)有壓緊彈簧，所述從動輪芯軸通過軸承與所述從動輪連接。
[0007]作為優(yōu)化，所述環(huán)槽的直徑與柔性線材的直徑相匹配。
[0008]作為優(yōu)化，所述從動輪芯軸與所述支架通過浮動式結(jié)構(gòu)活動連接。
[0009]作為優(yōu)化，所述柔性線材依次經(jīng)過過渡輪、導(dǎo)向桿以及所述主動輪和從動輪的接合處。
[0010]作為優(yōu)化，所述壓緊彈簧的壓緊力可以調(diào)節(jié)。
[0011]作為優(yōu)化，通過所述步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一定角度從而將柔性線材引出一定長度。
[0012]作為優(yōu)化，所述柔性線材包括紗線、尼龍線、煙花引線。
[0013]有益效果:該柔性線材的自動送料裝置，利用機(jī)械技術(shù)和自動控制技術(shù)，巧妙地利用步進(jìn)電機(jī)對柔性線材進(jìn)行自動送料，解決了柔性線材送料的難題，且可準(zhǔn)確控制送料的長度。在材料的夾緊方法上，利用一對滾輪，形成對材料的夾緊，同時(shí)考慮了材料外徑的變化及疵點(diǎn)的存在，將從動輪芯軸設(shè)計(jì)成浮動式的，保證運(yùn)行的可靠性。該柔性線材的自動送料裝置由過渡輪改變方向，用導(dǎo)向桿導(dǎo)向，采用一對滾輪進(jìn)行夾緊和牽引，使用步進(jìn)電機(jī)控制牽引長度，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，控制準(zhǔn)確、可靠性高，實(shí)現(xiàn)了自動化。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的引出結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1和圖2所示的一種柔性線材的自動送料裝置，包括過渡輪2、導(dǎo)向桿3、主動輪4、從動輪5以及步進(jìn)電機(jī)6，所述導(dǎo)向桿3內(nèi)設(shè)有通孔，所述主動輪4和從動輪5上分別設(shè)有環(huán)槽；所述主動輪4與所述步進(jìn)電機(jī)6連接，所述步進(jìn)電機(jī)6還固定連接有支架7，所述支架7下部還連接有從動輪芯軸8，所述從動輪芯軸8兩端分別設(shè)有壓緊彈簧10，所述從動輪芯軸8通過軸承9與所述從動輪5連接。
[0017]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述環(huán)槽的直徑與柔性線材的直徑相匹配。所述從動輪芯軸8與所述支架7通過浮動式結(jié)構(gòu)活動連接，所述柔性線材依次經(jīng)過過渡輪2、導(dǎo)向桿3以及所述主動輪4和從動輪5的接合處。所述壓緊彈簧10的壓緊力可以調(diào)節(jié)，通過所述步進(jìn)電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)一定角度從而將柔性線材引出一定長度。
[0018]本裝置工作時(shí)，先將柔性線材纏繞在一個(gè)圓盤I上，通過過渡輪改變?nèi)嵝跃€材方向，由導(dǎo)向桿將材料引到主動輪的位置，在步進(jìn)電機(jī)的帶動下使主動輪旋轉(zhuǎn)，主動輪牽引出的柔性線材長度為L，L的大小由步進(jìn)電機(jī)控制。所述主動輪和從動輪的圓周均設(shè)計(jì)有圓槽，該圓槽半徑依據(jù)柔性線材的直徑而定，由主動輪和從動輪夾住柔性線材，由主動輪的旋轉(zhuǎn)將柔性線材牽引出，實(shí)現(xiàn)自動送料，所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的度數(shù)決定送料的長度。若步進(jìn)電機(jī)每次轉(zhuǎn)動一樣的角度，則使得每次送料的長度相同，實(shí)現(xiàn)等長送料。由于上述柔性線材的直徑大小會有一些變化，且可能會有疵點(diǎn)，故所述從動輪不做固定安裝，而是在一對彈簧的作用下，其安裝芯軸可上下移動，確保柔性線材在被牽引時(shí)不會被卡死。通過調(diào)節(jié)壓緊彈簧的拉緊力，使主動輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，材料可被牽引出即可。通過電氣控制，在步進(jìn)電機(jī)的控制下使主動輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)柔性線材的自動送料。
[0019]該柔性線材的自動送料裝置，利用機(jī)械技術(shù)和自動控制技術(shù)，巧妙地利用步進(jìn)電機(jī)對柔性線材進(jìn)行自動送料，解決了柔性線材送料的難題，且可準(zhǔn)確控制送料的長度。在材料的夾緊方法上，利用一對滾輪，形成對材料的夾緊，同時(shí)考慮了材料外徑的變化及疵點(diǎn)的存在，將從動輪芯軸設(shè)計(jì)成浮動式的，保證運(yùn)行的可靠性。該柔性線材的自動送料裝置由過渡輪改變方向，用導(dǎo)向桿導(dǎo)向，采用一對滾輪進(jìn)行夾緊和牽引，使用步進(jìn)電機(jī)控制牽引長度，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，控制準(zhǔn)確、可靠性高，實(shí)現(xiàn)了自動化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性線材的自動送料裝置，其特征在于:包括過渡輪(2)、導(dǎo)向桿(3)、主動輪(4)、從動輪(5)以及步進(jìn)電機(jī)(6)，所述導(dǎo)向桿(3)內(nèi)設(shè)有通孔，所述主動輪(4)和從動輪(5)上分別設(shè)有環(huán)槽；所述主動輪(4)與所述步進(jìn)電機(jī)(6)連接，所述步進(jìn)電機(jī)(6)還固定連接有支架(7 )，所述支架(7 )下部還連接有從動輪芯軸(8 )，所述從動輪芯軸(8 )兩端分別設(shè)有壓緊彈簧(10 )，所述從動輪芯軸(8 )通過軸承(9 )與所述從動輪(5 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線材的自動送料裝置，其特征在于:所述環(huán)槽的直徑與柔性線材的直徑相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線材的自動送料裝置，其特征在于:所述從動輪芯軸(8)與所述支架(7)通過浮動式結(jié)構(gòu)活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線材的自動送料裝置，其特征在于:所述柔性線材依次經(jīng)過過渡輪(2)、導(dǎo)向桿(3)以及所述主動輪(4)和從動輪(5)的接合處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線材的自動送料裝置，其特征在于:所述壓緊彈簧(10)的壓緊力可以調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線材的自動送料裝置，其特征在于:通過所述步進(jìn)電機(jī)(6)運(yùn)轉(zhuǎn)一定角度從而將柔性線材引出一定長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線材的自動送料裝置，其特征在于:所述柔性線材包括紗線、尼龍線、煙花引線。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種柔性線材的自動送料裝置，包括過渡輪、導(dǎo)向桿、主動輪、從動輪以及步進(jìn)電機(jī)，導(dǎo)向桿內(nèi)設(shè)有通孔，主動輪和從動輪上分別設(shè)有環(huán)槽；主動輪與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)還固定連接有支架，支架下部還連接有從動輪芯軸，從動輪芯軸兩端分別設(shè)有壓緊彈簧，從動輪芯軸通過軸承與所述從動輪連接。柔性線材纏繞在一個(gè)圓盤上，在步進(jìn)電機(jī)的帶動下使主動輪旋轉(zhuǎn)，引出長度由步進(jìn)電機(jī)控制。本裝置利用步進(jìn)電機(jī)對柔性線材進(jìn)行自動送料，解決了柔性線材送料的難題，且可準(zhǔn)確控制送料的長度。在材料的夾緊方法上，利用一對滾輪，形成對材料的夾緊，同時(shí)考慮了材料外徑的變化及疵點(diǎn)的存在，將從動輪芯軸設(shè)計(jì)成浮動式的，保證運(yùn)行的可靠性。
【IPC分類】B65H57-14, B65H51-08
【公開號】CN204474006
【申請?zhí)枴緾N201520090590
【發(fā)明人】丁錦宏, 張慧
【申請人】江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月10日