一種帶有精確定位功能的封裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種灌裝線生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種帶有精確定位功能的封裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]灌裝生產(chǎn)線即可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從原料進(jìn)入包裝設(shè)備開始，經(jīng)過加工、輸送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)活動所構(gòu)成的路線。生產(chǎn)線具有較大的靈活性，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要。灌裝機(jī)生產(chǎn)線的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)食品、醫(yī)藥、日化企業(yè)的高量生產(chǎn)，進(jìn)而幫助生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)高速生產(chǎn)的目的。但是由于不具備定位檢測的功能，所以在封裝時很容易出現(xiàn)誤差，從而導(dǎo)致不必要的損失。
[0003]中國發(fā)明專利第CN 103896191 A號公開了一種安瓶封裝機(jī)構(gòu)，其包括輸瓶機(jī)構(gòu)、瓶蓋安裝機(jī)構(gòu)和藥料送料機(jī)構(gòu)，瓶蓋安裝機(jī)構(gòu)位于輸瓶機(jī)構(gòu)側(cè)面，藥料送料機(jī)構(gòu)位于輸瓶機(jī)構(gòu)上方；輸瓶機(jī)構(gòu)包括擋料桶，擋料桶中設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上連接有驅(qū)動電機(jī)，轉(zhuǎn)盤的邊緣上設(shè)置有多個安瓶卡口，轉(zhuǎn)盤的側(cè)面還設(shè)置有出瓶槽和進(jìn)瓶槽；瓶蓋安裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、鉸接桿、固定在鉸接桿上的吸蓋座和瓶蓋進(jìn)料槽，機(jī)架上還固定連接有弧形軌，吸蓋座靠近機(jī)架的一側(cè)為內(nèi)弧面，吸蓋座上還設(shè)置有吸氣管接口和吸氣口，鉸接桿上還連接有電機(jī)；藥料送料機(jī)構(gòu)包括藥料槽，藥料槽下方設(shè)置有至少一個送料出口。本發(fā)明完成瓶蓋吸附和釋放定位精度高，同時還有利于安瓶灌裝和瓶蓋安裝的效率。但此設(shè)計(jì)不具備定位檢測的功能，在實(shí)際生產(chǎn)過程中存在著很大的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是通過增設(shè)精確定位裝置提高封裝的準(zhǔn)確性，從而減少不必要的損失；提供一種帶有精確定位功能的封裝機(jī)。
[0005]為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)包括底座，所述的底座上旋轉(zhuǎn)連接有第一齒輪，所述的第一齒輪與第二齒輪相連，所述的第二齒輪通過轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)相連，所述的第一齒輪上表面均勻開設(shè)有八個工作位凹槽，所述第一齒輪上最左側(cè)工作位凹槽的上方設(shè)有封裝端頭，所述的封裝端頭通過連接關(guān)節(jié)與氣缸相連，所述的封裝端頭的底部開設(shè)有圓形凹槽，所述的圓形凹槽內(nèi)開設(shè)有吸氣孔，所述的吸氣孔與氣泵相連，所述的圓形凹槽內(nèi)還設(shè)有彈性卡緊裝置，所述的封裝端頭的右側(cè)還連接有精確定位裝置。
[0006]進(jìn)一步:所述的彈性卡緊裝置包括球形卡頭和彈簧，所述的圓形凹槽內(nèi)壁的四周分別活動連接有一個球形卡頭，所述的球形卡頭通過彈簧與封裝端頭的內(nèi)側(cè)壁相連。
[0007]又進(jìn)一步:所述的精確定位裝置為光電探頭，所述的第一齒輪上對應(yīng)光電探頭的位置設(shè)有八個“十”字校準(zhǔn)位，所述的八個“十”字校準(zhǔn)位的位置分別與八個工作位凹槽的位置相對應(yīng)。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型不僅能夠通過增設(shè)精確定位裝置提高封裝的準(zhǔn)確性，減少不必要的損失；而且能夠通過彈性卡緊裝置對瓶蓋的位置進(jìn)行自動微調(diào)，提高封裝的成功率；并且本設(shè)計(jì)還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、實(shí)用高效的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為第一齒輪和第二齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為圖1中封裝端頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1和圖2所示的一種帶有精確定位功能的封裝機(jī)，包括底座I，所述的底座I上旋轉(zhuǎn)連接有第一齒輪7，所述的第一齒輪7與第二齒輪8相連，所述的第二齒輪8通過轉(zhuǎn)軸12與步進(jìn)電機(jī)9相連，所述的第一齒輪7上表面均勻開設(shè)有八個工作位凹槽10，所述第一齒輪7上最左側(cè)工作位凹槽10的正上方設(shè)有封裝端頭4，所述的封裝端頭4通過連接關(guān)節(jié)3與氣缸2相連，所述的封裝端頭4的底部開設(shè)有圓形凹槽13，所述的圓形凹槽13內(nèi)開設(shè)有吸氣孔14，所述的吸氣孔14與氣泵5相連，所述的圓形凹槽13內(nèi)還設(shè)有彈性卡緊裝置，所述的封裝端頭4的右側(cè)還連接有精確定位裝置。工作時，先在八個工作位凹槽10內(nèi)都放置一個需要封裝的瓶子，然后把瓶蓋手動送至封裝端頭4的下方，啟動氣泵5利用吸力把瓶蓋吸附在圓形凹槽13內(nèi)，并通過彈性卡緊裝置對瓶蓋的位置進(jìn)行自動微調(diào)，此時通過精確定位裝置檢測瓶蓋與瓶子的中心是否處于同一豎直線上，當(dāng)處于同一豎直線上時啟動氣缸2通過連接關(guān)節(jié)3帶著封裝端頭4向下運(yùn)動，利用壓力把瓶蓋安裝到瓶子的瓶口處，然后關(guān)閉氣泵5并啟動氣缸2使封裝端頭4回復(fù)到原位，此時瓶蓋會與封裝端頭4自動分離，從而完成一個瓶子的封裝，再然后啟動步進(jìn)電機(jī)9使第一齒輪7在第二齒輪8的帶動下旋轉(zhuǎn)45°，使第二個需要封裝的瓶子位于封裝端頭4的正下方，從而開始對第二個瓶子進(jìn)行封裝，依次類推直至八個瓶子都封裝完畢。本實(shí)用新型不僅能夠通過增設(shè)精確定位裝置提高封裝的準(zhǔn)確性，減少不必要的損失；而且能夠通過彈性卡緊裝置對瓶蓋的位置進(jìn)行自動微調(diào)，提尚封裝的成功率。
[0014]如圖3所示的彈性卡緊裝置包括球形卡頭15和彈簧16，所述的圓形凹槽13內(nèi)壁的四周分別活動連接有一個球形卡頭15，所述的球形卡頭15通過彈簧16與封裝端頭4的內(nèi)側(cè)壁相連。當(dāng)啟動氣泵5對瓶蓋進(jìn)行吸附時，瓶蓋會向圓形凹槽13內(nèi)運(yùn)動，從而瓶蓋的四周會擠壓四個球形卡頭15，由于每個球形卡頭15所連的彈簧16的彈性系數(shù)相同，所以瓶蓋會在四個球形卡頭15的作用下自動吸附到圓形凹槽13底部的中心位置。本設(shè)計(jì)能夠通過彈性卡緊裝置對瓶蓋的位置進(jìn)行自動微調(diào)，從而來提高其封裝的成功率。
[0015]如圖1和圖2所示的精確定位裝置為光電探頭6，所述的第一齒輪7上對應(yīng)光電探頭6的位置設(shè)有八個“十”字校準(zhǔn)位11，所述的八個“十”字校準(zhǔn)位11的位置分別與八個工作位凹槽10的位置相對應(yīng)。當(dāng)瓶蓋吸附完成后，啟動光電探頭6看第一齒輪7上的照射點(diǎn)是否與對應(yīng)的“十”字校準(zhǔn)位11的中心相重合，當(dāng)照射點(diǎn)與“十”字校準(zhǔn)位11的中心相重合時則表明瓶蓋與瓶子的中心處于一條豎直線上，此時則可啟動氣缸2對瓶子進(jìn)行封裝；本設(shè)計(jì)能夠通過增設(shè)精確定位裝置提高封裝的準(zhǔn)確性，從而減少不必要的損失。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有精確定位功能的封裝機(jī)，包括底座(I)，其特征在于:所述的底座(I)上旋轉(zhuǎn)連接有第一齒輪(7)，所述的第一齒輪(7)與第二齒輪(8)相連，所述的第二齒輪(8)通過轉(zhuǎn)軸(12)與步進(jìn)電機(jī)(9)相連，所述的第一齒輪(7)上表面均勻開設(shè)有八個工作位凹槽(10)，所述第一齒輪(7)上最左側(cè)工作位凹槽(10)的上方設(shè)有封裝端頭(4)，所述的封裝端頭(4)通過連接關(guān)節(jié)(3)與氣缸(2)相連，所述的封裝端頭(4)的底部開設(shè)有圓形凹槽(13)，所述的圓形凹槽(13)內(nèi)開設(shè)有吸氣孔(14)，所述的吸氣孔(14)與氣泵(5)相連，所述的圓形凹槽(13)內(nèi)還設(shè)有彈性卡緊裝置，所述的封裝端頭(4)的右側(cè)還連接有精確定位目.ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有精確定位功能的封裝機(jī)，其特征在于:所述的彈性卡緊裝置包括球形卡頭(15)和彈簧(16)，所述的圓形凹槽(13)內(nèi)壁的四周分別活動連接有一個球形卡頭(15)，所述的球形卡頭(15)通過彈簧(16)與封裝端頭(4)的內(nèi)側(cè)壁相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有精確定位功能的封裝機(jī)，其特征在于:所述的精確定位裝置為光電探頭(6)，所述的第一齒輪(7)上對應(yīng)光電探頭(6)的位置設(shè)有八個“十”字校準(zhǔn)位(11)，所述的八個“十”字校準(zhǔn)位(11)的位置分別與八個工作位凹槽(10)的位置相對應(yīng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶有精確定位功能的封裝機(jī)，包括底座，所述的底座上旋轉(zhuǎn)連接有第一齒輪，所述的第一齒輪與第二齒輪相連，所述的第二齒輪通過轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)相連，所述的第一齒輪上表面均勻開設(shè)有八個工作位凹槽，所述第一齒輪上最左側(cè)工作位凹槽的上方設(shè)有封裝端頭，所述的封裝端頭通過連接關(guān)節(jié)與氣缸相連，所述的封裝端頭的底部開設(shè)有圓形凹槽，所述的圓形凹槽內(nèi)開設(shè)有吸氣孔，所述的吸氣孔與氣泵相連，所述的圓形凹槽內(nèi)還設(shè)有彈性卡緊裝置，所述的封裝端頭的右側(cè)還連接有精確定位裝置。本實(shí)用新型能夠通過增設(shè)精確定位裝置提高封裝的準(zhǔn)確性，從而減少不必要的損失。
【IPC分類】B65B3-26, B67C7-00
【公開號】CN204433103
【申請?zhí)枴緾N201420767680
【發(fā)明人】王彥方
【申請人】德清奧元生物科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月9日