一種用于干散貨船的清艙機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能車輛領(lǐng)域、港口船舶作業(yè)機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]散貨船自20世紀50年代中期出現(xiàn)以來，總體上保持著強勁的增長勢頭。在國際航運業(yè)中，散貨船運輸占貨物運輸?shù)?0%以上。由于貨運量大，貨源充足，航線固定，裝卸效率高等因素，散貨船運輸能獲得良好的經(jīng)濟效益，散貨船已成為運輸船舶的主力軍。隨著世界經(jīng)濟的發(fā)展，散貨船運輸仍將保持較高的增長勢頭。
[0003]散貨船的卸船作業(yè)較復雜，技術(shù)要求高。散貨卸船作業(yè)中有一個重要的作業(yè)環(huán)節(jié)就是清艙作業(yè)。在散貨船卸船時，一般先采用起重抓斗卸船機抓取貨物，由于抓斗只能從艙口直下，因此甲板下方的貨物無法直接抓取。雖然普通散貨都具有一定的自流性，但卸船后期仍有大量的貨物(約為10%?15%的貨物)需要從甲板下方運移至艙口面下，再由起重抓斗卸船機抓取。對這些貨物的清理即所謂的清艙作業(yè)。
[0004]清艙階段的效率較散貨卸船作業(yè)初期階段的效率低，如何縮短清艙作業(yè)時間是提高卸船平均作業(yè)生產(chǎn)率的關(guān)鍵。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)提出采用機械設(shè)備來代替人工以完成清艙作業(yè)。常見的機械設(shè)備包括:裝載機、刮拋機、推耙機。這些機械設(shè)備能夠有效提高清艙效率，但這些設(shè)備在使用時需要人工協(xié)調(diào)，導致作業(yè)時間較長；另外，這些機械設(shè)備的作業(yè)裝置(比如鏟斗、推耙等)不是專門針對清艙需要設(shè)置的，因此在清艙作業(yè)的后期需要大量的人工操作，導致整個清艙作業(yè)效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中散貨船在做卸船作業(yè)時缺乏專業(yè)的清艙設(shè)備的缺陷，從而提供一種高效的卸船設(shè)備。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于干散貨船的清艙機，包括:鏟斗1、氣力吸料口 2、氣力吸料斗4以及車身8 ;其中，所述車身8上安裝有氣力吸料斗4，所述氣力吸料斗4的進口管路上開設(shè)有氣力吸料口 2 ;所述車身8上還安裝有鏟斗I。
[0008]上述技術(shù)方案中，還包括有用于通信的Zigbee天線6，所述Zigbee天線6安裝在所述車身8上。
[0009]上述技術(shù)方案中，還包括有防止撞擊的超聲波防撞雷達7，所述超聲波防撞雷達7安裝在所述車身8上。
[0010]上述技術(shù)方案中，還包括有用于故障告警的警告燈5，所述警告燈5安裝在所述車身8上。
[0011 ] 上述技術(shù)方案中，所述車身8的車輪上安裝有橡膠履帶3。
[0012]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0013]本實用新型的清艙機能夠提高干散貨船的清艙效率，實現(xiàn)了清艙機械專業(yè)化、全自動清艙。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的清艙機的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是本實用新型的清艙機的應(yīng)用環(huán)境不意圖；
[0016]圖3是本實用新型的清艙機作業(yè)流程示意圖。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0018]參考圖1，在一個較佳實施例中，本實用新型的用于干散貨船的清艙機包括:鏟斗
1、氣力吸料口 2、橡膠履帶3、氣力吸料斗4、警告燈5、Zigbee天線6、超聲波防撞雷達7以及車身8 ;其中，所述車身8上安裝有氣力吸料斗4，所述氣力吸料斗4的進口管路上開設(shè)有氣力吸料口 2 ;所述車身8上還安裝有鏟斗I ;所述車身8的車輪上安裝有橡膠履帶3 ;所述車身8上還安裝有用于通信的Zigbee天線6、防止撞擊的超聲波防撞雷達7以及用于故障告警的警告燈5。
[0019]本實用新型的清艙機主要用于干散貨船內(nèi)的散貨清理，根據(jù)散貨的理化特性，可將散貨劃分為散糧，煤和散礦，散水泥和化肥三種類型。鑒于三類物料的特性，本實用新型的清艙機由于同時配備鏟斗I和氣力吸料斗4兩種清艙裝具，因此能夠滿足各種物料的清艙作業(yè)。使用鏟斗I能實現(xiàn)船艙內(nèi)剩余物料的定向移動和定點堆積，以配合卸船機構(gòu)繼續(xù)卸料。使用氣力吸料斗4能實現(xiàn)船艙內(nèi)物料的徹底清理，將物料吸取到清艙機自帶車斗里，免去人工清掃，進一步提高清艙作業(yè)安全性，提高清艙作業(yè)自動化程度和清艙效率。
[0020]本實用新型的清艙機通過Zigbee天線6能與外部的ZigBee無線控制網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)攝像機、協(xié)同控制工作站等系統(tǒng)配合實用，實現(xiàn)船舶自動清艙功能。如圖2所示。一個船艙內(nèi)可以放置多個清艙機，清艙機通過ZigBee天線6接收路徑規(guī)劃信息，依靠超聲波防撞雷達7避免兩車相撞，實現(xiàn)多個清艙機協(xié)同作業(yè)，提高清艙效率。
[0021]在其他實施例中，本實用新型的清艙機可以有一定的變形，如在圖1所示清艙機的基礎(chǔ)上，刨去警告燈5、Zigbee天線6、超聲波防撞雷達7中的一個或多個。在另一個實施例中，清艙機也可采用橡膠輪胎，而非之前所述的橡膠履帶。
[0022]以船舶清艙作為應(yīng)用場景，對本實用新型清艙機的工作過程進行描述。
[0023]參考圖3，首先，將本實用新型清艙機置于船艙內(nèi)。根據(jù)船艙大小及清艙作業(yè)時間安排，確定清艙機數(shù)量。船艙內(nèi)的清艙機通過ZigBee天線6接收作業(yè)信息。清艙機根據(jù)接收到的信息設(shè)定工作模式:鏟斗清艙或者氣力吸料清艙。鏟斗清艙模式使用鏟斗I作業(yè)器具實現(xiàn)船艙內(nèi)剩余物料的定向移動和定點堆積，以配合卸船機構(gòu)繼續(xù)卸料。氣力吸料清艙模式使用氣力吸料口 2將物料吸取到氣力吸料斗4里，實現(xiàn)船艙內(nèi)物料的徹底清理，免去人工清掃。清艙機利用超聲波防撞雷達7避免碰撞。清艙機故障時，警告燈5閃爍報警，同時，清艙機通過ZigBee天線6發(fā)送故障信息。
[0024]最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種用于干散貨船的清艙機，其特征在于，包括:鏟斗(I)、氣力吸料口(2)、氣力吸料斗(4)以及車身(8);其中，所述車身(8)上安裝有氣力吸料斗(4)，所述氣力吸料斗(4)的進口管路上開設(shè)有氣力吸料口(2);所述車身(8)上還安裝有鏟斗(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于干散貨船的清艙機，其特征在于，還包括有用于通信的Zigbee天線(6)，所述Zigbee天線(6)安裝在所述車身(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于干散貨船的清艙機，其特征在于，還包括有防止撞擊的超聲波防撞雷達(7)，所述超聲波防撞雷達(7)安裝在所述車身(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于干散貨船的清艙機，其特征在于，還包括有用于故障告警的警告燈(5)，所述警告燈(5)安裝在所述車身(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于干散貨船的清艙機，其特征在于，所述車身(8)的車輪上安裝有橡膠履帶(3)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于干散貨船的清艙機，包括：鏟斗、氣力吸料口、氣力吸料斗以及車身；其中，所述車身上安裝有氣力吸料斗，所述氣力吸料斗的進口管路上開設(shè)有氣力吸料口；所述車身上還安裝有鏟斗。本實用新型的清艙機能夠提高干散貨船的清艙效率。
【IPC分類】B65G67-60
【公開號】CN204400225
【申請?zhí)枴緾N201420856782
【發(fā)明人】原向東, 陳旭, 顧明, 王雪
【申請人】交通運輸部水運科學研究所
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月30日