伸縮吊臂機(jī)構(gòu)和起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種伸縮吊臂機(jī)構(gòu)和起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)吊臂通常采用鋼絲繩排實(shí)現(xiàn)伸縮吊臂，而且鋼絲繩排的布置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。在起重機(jī)工作一段時(shí)間之后，鋼絲繩存在一定的延長量。由于伸出的鋼絲繩安裝在吊臂內(nèi)部無法調(diào)節(jié)，吊臂之間的距離完全依靠鋼絲繩長度來保證。并且，在最后一節(jié)臂架的尾部的滑輪彎曲半徑較小，鋼絲繩繞過并使用一段時(shí)間容易散股。
[0003]而且，在現(xiàn)有技術(shù)中，臂節(jié)之間通常設(shè)置有較大的滑輪，因此使得相連的臂節(jié)的筒體之間的間距尺寸較大，因此側(cè)向剛度減小，在臂架側(cè)載的情況下容易發(fā)生旁彎。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種伸縮吊臂機(jī)構(gòu)，該伸縮吊臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加簡化。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種伸縮吊臂機(jī)構(gòu)，該伸縮吊臂機(jī)構(gòu)包括吊臂，該吊臂包括相互連接的N個(gè)臂節(jié)，所述N個(gè)臂節(jié)沿其伸出方向依次為第I臂節(jié)至第N臂節(jié)，其中，
[0006]所述伸縮吊臂機(jī)構(gòu)還包括伸縮油缸，該伸縮油缸的兩端分別連接在所述第i臂節(jié)的底壁上和所述第i+Ι臂節(jié)的側(cè)壁的內(nèi)表面上，i = 1，…，N-2，N為大于2的正整數(shù)，所述第N-2臂節(jié)、第N-1臂節(jié)和第N臂節(jié)上連接有伸出鋼絲繩和回縮鋼絲繩，當(dāng)所述伸縮油缸控制所述第N-1臂節(jié)伸縮時(shí)，所述伸出鋼絲繩和所述回縮鋼絲繩能夠控制所述第N臂節(jié)與第N-1臂節(jié)共同伸縮。
[0007]優(yōu)選地，所述伸縮油缸的缸體連接在所述第i臂節(jié)的底部，所述伸縮油缸的活塞桿連接在所述第i+ι臂節(jié)的內(nèi)壁上。
[0008]優(yōu)選地，所述第N-1臂節(jié)的頭部的側(cè)壁的內(nèi)表面上設(shè)置有第一滑輪件，所述第N臂節(jié)的尾部的側(cè)壁的外表面上設(shè)置有第二滑輪件，該第一滑輪件相對(duì)于所述吊臂的中心軸線成對(duì)地設(shè)置，所述第N-2臂節(jié)的頭部設(shè)置有相對(duì)于所述吊臂的中心軸線成對(duì)地設(shè)置的固定部，
[0009]所述伸出鋼絲繩的一端與一側(cè)的所述固定部連接，另一端依次繞過一側(cè)的所述第一滑輪件、所述第二滑輪件和另一側(cè)的所述第一滑輪件并與另一側(cè)的所述固定部連接。
[0010]優(yōu)選地，所述第二滑輪件設(shè)置在所述吊臂的中心軸線上。
[0011]優(yōu)選地，所述固定部延伸到所述第N-2臂節(jié)的側(cè)壁之外，且所述伸出鋼絲繩與所述固定部的連接位置能夠調(diào)節(jié)。
[0012]優(yōu)選地，所述第N-1臂節(jié)的尾部的底壁上設(shè)置有第三滑輪件，所述第N-2臂節(jié)的頭部設(shè)置有固定部，
[0013]所述回縮鋼絲繩的第一端與所述固定部連接，所述回縮鋼絲繩的第二端繞過所述第三滑輪件并與所述第N臂節(jié)的尾部連接。
[0014]優(yōu)選地，所述第三滑輪件相對(duì)于所述吊臂的中心軸線成對(duì)地設(shè)置，所述回縮鋼絲繩為與所述第三滑輪件一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)。
[0015]優(yōu)選地，所述第N-1臂節(jié)的尾部的底壁上設(shè)置有第三滑輪件，所述第N臂節(jié)的頭部的側(cè)壁的外表面上設(shè)置有第四滑輪件，該第三滑輪件相對(duì)于所述吊臂的中心軸線成對(duì)地設(shè)置，所述第N-2臂節(jié)的頭部設(shè)置有相對(duì)于所述吊臂的中心軸線成對(duì)地設(shè)置的固定部，
[0016]所述回縮鋼絲繩的第一端與一側(cè)的所述固定部連接，所述回縮鋼絲繩的第二端依次繞過一側(cè)的所述第三滑輪件、第四滑輪件和另一側(cè)的所述第三滑輪件并與另一側(cè)的所述固定部連接。
[0017]優(yōu)選地，所述固定部延伸到所述第N-2臂節(jié)的側(cè)壁之外，且所述伸出鋼絲繩與所述固定部(8)的連接位置能夠調(diào)節(jié)。
[0018]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種起重機(jī)，其中，該起重機(jī)包括根據(jù)本實(shí)用新型所述的伸縮吊臂機(jī)構(gòu)。
[0019]上述技術(shù)方案通過簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多臂節(jié)的臂架的伸縮，不但控制更加可靠，降低了機(jī)構(gòu)復(fù)雜度，而且避免在臂節(jié)之間設(shè)置較大的滑輪而導(dǎo)致的臂節(jié)筒體之間間距過大，增大臂架的側(cè)向剛度。并且，便于鋼絲繩的長度的調(diào)節(jié)，避免出現(xiàn)鋼絲繩散股現(xiàn)象。
[0020]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0021]附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的伸縮吊臂機(jī)構(gòu)的沿長度方向的縱向剖視圖；
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的伸縮吊臂機(jī)構(gòu)中的最末端三個(gè)臂節(jié)的示意圖，其中臂節(jié)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)用虛線表示；
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的伸縮吊臂機(jī)構(gòu)中臂節(jié)的沿徑向方向的橫向剖視圖；
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明另一種優(yōu)選實(shí)施方式的伸縮吊臂機(jī)構(gòu)中的最末端三個(gè)臂節(jié)的示意圖，其中臂節(jié)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)用虛線表示。
[0026]附圖標(biāo)記說明
[0027]I伸縮油缸2伸出鋼絲繩
[0028]3回縮鋼絲繩4第一滑輪件
[0029]5第二滑輪件6第三滑輪件
[0030]7第四滑輪件8固定部
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0032]在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞應(yīng)當(dāng)根據(jù)本實(shí)用新型附圖所示的方式以及上下文的內(nèi)容適當(dāng)理解。
[0033]本實(shí)用新型提供一種伸縮吊臂機(jī)構(gòu)，該伸縮吊臂機(jī)構(gòu)包括吊臂，該吊臂包括相互連接的N個(gè)臂節(jié)，所述N個(gè)臂節(jié)沿其伸出方向依次為第I臂節(jié)至第N臂節(jié)，每個(gè)所述臂節(jié)包括筒體和連接在該筒體末端的頭部，該筒體包括側(cè)壁和與該側(cè)壁相連且與所述頭部相對(duì)的底壁，所述側(cè)壁和頭部都包括平板部，其中，
[0034]所述伸縮吊臂機(jī)構(gòu)還包括N-2個(gè)伸縮油缸1，該第i伸縮油缸的兩端分別連接在所述第i臂節(jié)的底壁上和所述第i+Ι臂節(jié)的底壁上，i = 1，…，N-2，N為大于2的正整數(shù)，所述第N-2臂節(jié)、第N-1臂節(jié)和第N臂節(jié)上連接有伸出鋼絲繩2和回縮鋼絲繩3，當(dāng)所述伸縮油缸I控制所述第N-1臂節(jié)伸縮時(shí)，所述伸出鋼絲繩2和所述回縮鋼絲繩3能夠控制所述第N臂節(jié)與第N-1臂節(jié)共同伸縮。
[0035]通常，吊臂的臂節(jié)包括筒體和頭部，該吊臂的頭部和筒體的側(cè)壁在沿垂直于吊臂的軸向方向上的橫截面為上側(cè)為平直邊且下側(cè)為弧形邊的形狀，如圖3所示。由于相鄰的兩個(gè)臂節(jié)的平板部之間的間隙是平面狀的，因此本發(fā)明在下文中的優(yōu)選實(shí)施方式中還提供了其他滑輪組件等部件，這些部件可以很方便地設(shè)置在該間隙中。
[0036]在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，N個(gè)臂節(jié)中的第2臂節(jié)至第N-1臂節(jié)都通過伸縮油缸I來控制其伸縮，其中兩端分別連接在前一臂節(jié)的底壁上和后一臂節(jié)的內(nèi)表面上，并且伸縮油缸I穿過后一臂節(jié)的底壁，從而能夠通過更加簡單的結(jié)構(gòu)而控制多臂節(jié)吊臂的第I至第N-1節(jié)的伸縮。
[0037]第N臂節(jié)則通過伸出鋼絲繩2和回縮鋼絲繩3控制以與第N-1臂節(jié)共同伸縮。也就是說，當(dāng)?shù)贜-1臂節(jié)通過伸縮油缸I控制伸出的時(shí)候，通過伸出鋼絲繩2帶動(dòng)第N臂節(jié)與第N-1臂節(jié)共同伸出；當(dāng)?shù)贜-1臂節(jié)通過伸縮油缸I控制縮回的時(shí)候，通過回縮鋼絲繩3帶動(dòng)第N臂節(jié)與第N-1臂節(jié)共同縮回。
[0038]可見，本實(shí)用新型