一種大肉片定量投放設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種大肉片定量投放設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]振動盤是一種自動組裝或自動加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備。振動盤料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進(jìn)入組裝或者加工位置。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。振動盤廣泛應(yīng)用于電子、五金、塑膠、鐘表業(yè)、電池、食品、連接器、醫(yī)療器械、醫(yī)藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個行業(yè)，是解決工業(yè)自動化設(shè)備供料的必須設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所解決的技術(shù)問題:在食品加工技術(shù)領(lǐng)域，如何將散亂投放在振動盤中的大肉片進(jìn)行定量輸送。
[0004]本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種大肉片定量投放設(shè)備，包括機(jī)架、振動盤、第一擋料機(jī)構(gòu)、第二擋料機(jī)構(gòu)、第一光纖傳感器、第二光纖傳感器、帶式輸送機(jī)構(gòu)、料盒傳送機(jī)構(gòu)；所述振動盤、料盒傳送機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上；所述振動盤包括圓錐形盤體、設(shè)置在盤體內(nèi)側(cè)壁上的凸起壁，所述凸起壁呈螺旋上升狀，所述凸起壁與盤體內(nèi)側(cè)壁構(gòu)成輸送通道；所述料盒傳送機(jī)構(gòu)位于振動盤一側(cè)，所述料盒傳送機(jī)構(gòu)包括傳送軌道、料盒，所述料盒位于傳送軌道上；所述第一擋料機(jī)構(gòu)、第二擋料機(jī)構(gòu)、第一光纖傳感器、第二光纖傳感器、帶式輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述帶式輸送機(jī)構(gòu)的輸入端與振動盤出料口銜接，所述帶式輸送機(jī)構(gòu)的輸出端位于料盒傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的上方，所述第一擋料機(jī)構(gòu)位于振動盤出料口內(nèi)側(cè)，所述第二擋料機(jī)構(gòu)位于振動盤出料口與帶式輸送機(jī)構(gòu)輸入端銜接處，所述第一光纖傳感器位于第一擋料機(jī)構(gòu)和第二擋料機(jī)構(gòu)之間，所述第二光纖傳感器位于帶式輸送機(jī)構(gòu)輸出端處且位于料盒上方，所述第一光纖傳感器用于檢測經(jīng)過第一擋料機(jī)構(gòu)的大肉片的數(shù)量并控制第一擋料機(jī)構(gòu)、第二擋料機(jī)構(gòu)同時動作以阻擋大肉片前行，所述第一光纖傳感器同時控制帶式輸送機(jī)構(gòu)停止運行，所述第二光纖傳感器用于檢測料盒的到位情況并控制第一擋料機(jī)構(gòu)、第二擋料機(jī)構(gòu)同時動作以釋放大肉片前行，所述第二光纖傳感器同時控制帶式輸送機(jī)構(gòu)運行。
[0005]按上述技術(shù)方案，本實用新型所述的大肉片定量投放設(shè)備的工作原理如下:
[0006]第一，批量大肉片被投入振動盤的盤體內(nèi)，大肉片在振動盤的輸送通道內(nèi)按螺旋上升軌跡運行，在運行過程中，大肉片貼合在盤體的內(nèi)側(cè)壁上。
[0007]第二，當(dāng)大肉片運行至接近振動盤的出料口處時，第一擋料機(jī)構(gòu)阻擋大肉片前行，當(dāng)?shù)诙饫w傳感器檢測到第一個料盒被傳送軌道輸送至帶式輸送機(jī)構(gòu)輸出端處時，第二光纖傳感器控制第一擋料機(jī)構(gòu)動作以釋放大肉片前行。第一光纖傳感器檢測到從第一擋料機(jī)構(gòu)釋放出的大肉片數(shù)量已達(dá)兩片時，第一光纖傳感器控制第一擋料機(jī)構(gòu)和第二擋料機(jī)構(gòu)同時動作，第一擋料機(jī)構(gòu)阻擋未經(jīng)過第一擋料機(jī)構(gòu)的大肉片繼續(xù)前行，第二擋料機(jī)構(gòu)阻擋經(jīng)過第一擋料機(jī)構(gòu)的兩片大肉片運行至帶式輸送機(jī)構(gòu)上。
[0008]第三，當(dāng)?shù)诙饫w傳感器檢測到第二個料盒被傳送軌道輸送至帶式輸送機(jī)構(gòu)輸出端處時，第二光纖傳感器控制第一擋料機(jī)構(gòu)和第二擋料機(jī)構(gòu)動作以釋放大肉片前行，同時，帶式輸送機(jī)構(gòu)運行，其中，第一擋料機(jī)構(gòu)釋放大肉片前行，第二擋料機(jī)構(gòu)釋放被其阻擋的兩片大肉片使其運行至帶式輸送機(jī)構(gòu)上。當(dāng)?shù)谝还饫w傳感器檢測到第一擋料機(jī)構(gòu)釋放出的大肉片數(shù)量已達(dá)兩片時，第一光纖傳感器控制第一擋料機(jī)構(gòu)和第二擋料機(jī)構(gòu)同時動作，同時，使帶式輸送機(jī)構(gòu)停止運行，其中，第一擋料機(jī)構(gòu)阻擋未經(jīng)過第一擋料機(jī)構(gòu)的大肉片繼續(xù)前行，第二擋料機(jī)構(gòu)阻擋經(jīng)過第一擋料機(jī)構(gòu)的兩片大肉片運行至帶式輸送機(jī)構(gòu)上，此時，已運行到帶式輸送機(jī)構(gòu)上的之前兩片大肉片停留在帶式輸送機(jī)構(gòu)上且位于帶式輸送機(jī)構(gòu)的輸入端處。
[0009]第四，當(dāng)?shù)诙饫w傳感器檢測到第三個料盒被傳送軌道輸送至帶式輸送機(jī)構(gòu)輸出端處時，第二光纖傳感器控制第一擋料機(jī)構(gòu)和第二擋料機(jī)構(gòu)動作以釋放大肉片前行，同時，帶式輸送機(jī)構(gòu)運行，其中，第一擋料機(jī)構(gòu)釋放大肉片前行，第二擋料機(jī)構(gòu)釋放被其阻擋的兩片大肉片使其運行至帶式輸送機(jī)構(gòu)上且位于帶式輸送機(jī)構(gòu)輸入端處，此時，之前的兩片大肉片被帶式輸送機(jī)構(gòu)傳送至帶式輸送機(jī)構(gòu)輸出端處，但未落入料盒中。當(dāng)?shù)谝还饫w傳感器檢測到第一擋料機(jī)構(gòu)釋放出的大肉片數(shù)量已達(dá)兩片時，第一光纖傳感器控制第一擋料機(jī)構(gòu)和第二擋料機(jī)構(gòu)同時動作，同時，使帶式輸送機(jī)構(gòu)停止運行，其中，第一擋料機(jī)構(gòu)阻擋未經(jīng)過第一擋料機(jī)構(gòu)的大肉片繼續(xù)前行，第二擋料機(jī)構(gòu)阻擋經(jīng)過第一擋料機(jī)構(gòu)的兩片大肉片運行至帶式輸送機(jī)構(gòu)上，此時，已運行到帶式輸送機(jī)構(gòu)上的之前兩組(每組兩片)大肉片停留在帶式輸送機(jī)構(gòu)上，一組滯留在帶式輸送機(jī)構(gòu)的輸出端處(上已述)，另一組滯留在帶式輸送機(jī)構(gòu)輸入端處。
[0010]第五，當(dāng)?shù)诙饫w傳感器檢測到第四個料盒被傳送軌道輸送至帶式輸送機(jī)構(gòu)輸出端處時，第二光纖傳感器控制第一擋料機(jī)構(gòu)和第二擋料機(jī)構(gòu)動作以釋放大肉片前行，同時，帶式輸送機(jī)構(gòu)運行，其中，第一擋料機(jī)構(gòu)釋放大肉片前行，第二擋料機(jī)構(gòu)釋放被其阻擋的兩片大肉片使其運行至帶式輸送機(jī)構(gòu)的輸入端處，此時，之前滯留在帶式輸送機(jī)構(gòu)的輸出端處的兩片大肉片在帶式輸送機(jī)構(gòu)的傳動下落入第四個料盒中，之前滯留在帶式輸送機(jī)構(gòu)輸入端處的兩片大肉片被帶式輸送機(jī)構(gòu)傳送至帶式輸送機(jī)構(gòu)輸出端處，但未落入料盒中。當(dāng)?shù)谝还饫w傳感器檢測到第一擋料機(jī)構(gòu)釋放出的大肉片數(shù)量已達(dá)兩片時，第一光纖傳感器控制第一擋料機(jī)構(gòu)和第二擋料機(jī)構(gòu)同時動作，同時，使帶式輸送機(jī)構(gòu)停止運行，其中，第一擋料機(jī)構(gòu)阻擋未經(jīng)過第一擋料機(jī)構(gòu)的大肉片繼續(xù)前行，第二擋料機(jī)構(gòu)阻擋經(jīng)過第一擋料機(jī)構(gòu)的兩片大肉片運行至帶式輸送機(jī)構(gòu)上，此時，帶式輸送機(jī)構(gòu)上的兩組(每組兩片)大肉片分別停留在帶式輸送機(jī)構(gòu)輸出端處和輸入端處。
[0011]第六，之后，每當(dāng)?shù)诙饫w傳感器檢測到一個料盒被傳送軌道輸送至帶式輸送機(jī)構(gòu)輸出端處時，帶式輸送機(jī)構(gòu)會將位于其輸出端處的兩片大肉片送入該料盒中，同時，第二擋料機(jī)構(gòu)會釋放兩片大肉片至帶式輸送機(jī)構(gòu)上，同時，第一擋料機(jī)構(gòu)會釋放兩片大肉片至第二擋料機(jī)構(gòu)處讓其阻擋。
[0012]通過上述技術(shù)方案，本實用新型所述的大肉片定量投放設(shè)備可保證料盒傳送機(jī)構(gòu)中的每個料盒所承載的大肉片數(shù)量為兩片。推而廣之，本實用新型可保證料盒傳送機(jī)構(gòu)中的每個料盒所承載的大肉片數(shù)量為一定量。
[0013]作為本實用新型的一種說明，所述第一擋料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、按壓塊、固定板、樞接桿、安裝支架。所述伺服電機(jī)與曲柄連接，所述按壓塊安裝在搖桿的自由端，所述按壓塊伸入輸送通道內(nèi)，所述搖桿呈彎曲狀，所述搖桿彎曲處樞接在樞接桿的一端，所述樞接桿的另一端固定在固定板上，所述伺服電機(jī)固定在固定板上，所述固定板固定在安裝支架上，所述安裝支架安裝在機(jī)架上。第一擋料機(jī)構(gòu)中的按壓塊在伺服電機(jī)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下有規(guī)律地按壓大肉片，在按壓塊的按壓下，在振動盤輸送通道內(nèi)運行的大肉片被暫停運行，當(dāng)按壓塊離開被按壓的大肉片后，被暫停運行的大肉片繼續(xù)運行。
[0014]作為本實用新型的一種說明，所述第二擋料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擋塊、固定板、樞接桿、安裝支架，所述伺服電機(jī)與曲柄連接，所述擋塊安裝在搖桿的自由端，所述擋塊位于帶式輸送機(jī)構(gòu)與振動盤出料口銜接處，所述搖桿呈彎曲狀，所述搖桿彎曲處樞接在樞接桿的一端，所述樞接桿的另一端固定在固定板上，所述伺服電機(jī)固定在固定板上，所述固定板固定在安裝支架上，所述安裝支架安裝在機(jī)架上。第二擋料機(jī)構(gòu)中的擋塊在伺服電機(jī)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下有規(guī)律地下降以阻擋大肉片，在擋塊的阻擋下，大肉片被暫停在振動盤出料口內(nèi)側(cè)，當(dāng)擋塊上升，被暫停運行的大肉片繼續(xù)運行至帶式輸送機(jī)構(gòu)上。
[0015]作為本實用新型的一種說明，所述帶式輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、位于傳送帶兩側(cè)的支板、樞接在支板上用于驅(qū)動傳送帶的一對輥、與一對輥之中的一輥聯(lián)接的伺服電機(jī)，所述支板和伺服電機(jī)均安裝在機(jī)架上。
[0016]作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述盤體內(nèi)側(cè)壁上安裝限量卡塊，所述限量卡塊位于振動盤輸送通道內(nèi)且接近出料口，按振動盤輸送通道的輸送方向，所述限量卡塊位于第一擋料機(jī)構(gòu)的后方。按上述設(shè)計，位于振動盤輸送通道內(nèi)運行的大肉