一種雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多層帶狀材料輸送與分層剝離裝置的相關(guān)控制器設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)用多層型材(尤其是兩層結(jié)構(gòu)的型材)有時(shí)需要在使用時(shí)對(duì)其表面層和基層進(jìn)行分離操作。現(xiàn)有技術(shù)中，手動(dòng)分離或者半自動(dòng)分離裝置很多；但技術(shù)效果有待提高；自動(dòng)化程度高的裝置也有使用但結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，設(shè)備昂貴且維護(hù)成本高。人們迫切希望獲得一種技術(shù)效果優(yōu)良的雙層帶狀材料輸送與剝離裝置及支持其自動(dòng)化工作的專用的控制器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目是提供一種技術(shù)效果優(yōu)良的雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器。
[0004]一種雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器；雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用于將雙層帶狀材料10理順后輸送到指定位置并將雙層帶狀材料10中的表面層與基層11剝離并分別處理；雙層帶狀材料10的基層11柔韌抗彎曲，表面層粘附在基層11上且易于剝離；雙層帶狀材料輸送與剝離裝置的構(gòu)成如下:機(jī)架1、供料盤2、支撐連桿3、供料調(diào)節(jié)輪4、轉(zhuǎn)向輪5、剝離器6、基層引導(dǎo)輪7、基層調(diào)節(jié)輪8、基層收集盤9 ;其中:機(jī)架I是對(duì)稱布置的兩組板型件的組合；支撐連桿3有兩個(gè)且二者分別固定連接著組成機(jī)架I的兩組板型件，兩個(gè)支撐連桿3的遠(yuǎn)離其與機(jī)架I連接處的另一端共同支撐著供料調(diào)節(jié)輪4的旋轉(zhuǎn)軸，供料調(diào)節(jié)輪4能繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；供料盤2、供料調(diào)節(jié)輪4、轉(zhuǎn)向輪5、基層引導(dǎo)輪7、基層調(diào)節(jié)輪8、基層收集盤9都布置在組成機(jī)架I的兩組板型件之間，它們均能繞其自身轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)且各個(gè)轉(zhuǎn)軸均平行布置；
[0005]基層收集盤9、基層調(diào)節(jié)輪8均連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；上述兩處的電機(jī)分別是基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28 ;
[0006]基層11與表面層組成一體的雙層帶狀材料10從供料盤2出發(fā)依次以其表面接觸供料調(diào)節(jié)輪4、轉(zhuǎn)向輪5，之后經(jīng)過(guò)將表面層從基層11上剝離下來(lái)的剝離器6，之后剝離表面層后仍然連續(xù)的基層11先后以其表面接觸基層引導(dǎo)輪7、基層調(diào)節(jié)輪8之后最終被引導(dǎo)纏繞到基層收集盤9上；
[0007]其特征在于:所述雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器的構(gòu)成如下:主控單元20、傳感器21、觸摸屏22 ;其中:主控單元20具體為三菱程控器FX-3U16MT，傳感器21具體為光纖傳感器；
[0008]雙層帶狀材料輸送與剝離裝置中，基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)27具體為2相步進(jìn)電機(jī)，基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28具體為5相步進(jìn)電機(jī)。
[0009]當(dāng)傳感器21檢測(cè)到雙層帶狀材料10的兩層剝離后的表面層展開長(zhǎng)度滿足條件時(shí)，基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙層帶狀材料10剝離后的表面層作剪裁、分段粘貼等其他操作，之后基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28再轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)基層11運(yùn)動(dòng)；整機(jī)通過(guò)基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28共同作用在雙層帶狀材料10上的拉力牽引上游的供料盤2、供料調(diào)節(jié)輪4、轉(zhuǎn)向輪5等隨之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行配合工作。
[0010]所述雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器中還設(shè)置有專門針對(duì)基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28 二者的伺服控制單元:基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元24、基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元25 ；
[0011]主控單元20通過(guò)基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元24連接著基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)27 ;同時(shí)，主控單元20通過(guò)基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元25連接著基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28。
[0012]主控單元20還可以替換為三菱程控器FX-3U485BT ;所述雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器中還設(shè)置有連接著主控單元20的急停開關(guān)26。
[0013]本實(shí)用新型所述控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高；對(duì)兩個(gè)步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制精準(zhǔn)且靈活，在自動(dòng)化程度高的同時(shí)其設(shè)備成本較低，其具有較為巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為雙層帶狀材料輸送與剝離裝置的構(gòu)成原理示意圖；
[0015]圖2為雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器構(gòu)成原理示意簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1
[0017]一種雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器；雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用于將雙層帶狀材料10理順后輸送到指定位置并將雙層帶狀材料10中的表面層與基層11剝離并分別處理；雙層帶狀材料10的基層11柔韌抗彎曲，表面層粘附在基層11上且易于剝離；雙層帶狀材料輸送與剝離裝置的構(gòu)成如下:機(jī)架1、供料盤2、支撐連桿3、供料調(diào)節(jié)輪4、轉(zhuǎn)向輪5、剝離器6、基層引導(dǎo)輪7、基層調(diào)節(jié)輪8、基層收集盤9 ;其中:機(jī)架I是對(duì)稱布置的兩組板型件的組合；支撐連桿3有兩個(gè)且二者分別固定連接著組成機(jī)架I的兩組板型件，兩個(gè)支撐連桿3的遠(yuǎn)離其與機(jī)架I連接處的另一端共同支撐著供料調(diào)節(jié)輪4的旋轉(zhuǎn)軸，供料調(diào)節(jié)輪4能繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；供料盤2、供料調(diào)節(jié)輪4、轉(zhuǎn)向輪5、基層引導(dǎo)輪7、基層調(diào)節(jié)輪8、基層收集盤9都布置在組成機(jī)架I的兩組板型件之間，它們均能繞其自身轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)且各個(gè)轉(zhuǎn)軸均平行布置；
[0018]基層收集盤9、基層調(diào)節(jié)輪8均連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；上述兩處的電機(jī)分別是基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28 ;
[0019]基層11與表面層組成一體的雙層帶狀材料10從供料盤2出發(fā)依次以其表面接觸供料調(diào)節(jié)輪4、轉(zhuǎn)向輪5，之后經(jīng)過(guò)將表面層從基層11上剝離下來(lái)的剝離器6，之后剝離表面層后仍然連續(xù)的基層11先后以其表面接觸基層引導(dǎo)輪7、基層調(diào)節(jié)輪8之后最終被引導(dǎo)纏繞到基層收集盤9上回收；
[0020]所述雙層帶狀材料輸送與剝離裝置中還可以設(shè)置有下述調(diào)整結(jié)構(gòu):其一，能夠調(diào)整支撐連桿3上支撐供料調(diào)節(jié)輪4一端相對(duì)于機(jī)架I的位置的結(jié)構(gòu)以便于調(diào)整雙層帶狀材料10松緊程度和其與供料盤2轉(zhuǎn)軸之間的距離；其二，能夠調(diào)整至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪5軸線位置以便于調(diào)節(jié)雙層帶狀材料10松緊程度的結(jié)構(gòu)；其三，能調(diào)節(jié)基層調(diào)節(jié)輪8軸線位置以便于調(diào)節(jié)雙層帶狀材料10在剝離表面層后的基層的松緊程度的結(jié)構(gòu)；
[0021]如圖1所示:轉(zhuǎn)向輪5共有5個(gè)，其在供料盤2和基層收集盤9之間布置，以不妨礙供料盤2和基層收集盤9工作且使整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊為宜；
[0022]本實(shí)施例的重點(diǎn)在于:所述雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器的構(gòu)成如下:主控單元20、傳感器21、觸摸屏22 ;其中:主控單元20具體為三菱程控器FX-3U16MT，傳感器21具體為光纖傳感器；
[0023]雙層帶狀材料輸送與剝離裝置中，基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)27具體為2相步進(jìn)電機(jī)，基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28具體為5相步進(jìn)電機(jī)；
[0024]當(dāng)傳感器21檢測(cè)到雙層帶狀材料10的兩層剝離后的表面層展開長(zhǎng)度滿足條件時(shí)，基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙層帶狀材料10剝離后的表面層作剪裁、分段粘貼等其他操作，之后基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28再轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)基層11運(yùn)動(dòng)；整機(jī)通過(guò)基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28共同作用在雙層帶狀材料10上的拉力牽引上游的供料盤2、供料調(diào)節(jié)輪4、轉(zhuǎn)向輪5等隨之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行配合工作。
[0025]所述雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器中還設(shè)置有專門針對(duì)基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28 二者的伺服控制單元:基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元24、基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元25 ；
[0026]主控單元20通過(guò)基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元24連接著基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)27 ;同時(shí)，主控單元20通過(guò)基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元25連接著基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28。
[0027]主控單元20還可以替換為三菱程控器FX-3U485BT ;所述雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器中還設(shè)置有連接著主控單元20的急停開關(guān)26。
[0028]本實(shí)用新型所述控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高；對(duì)兩個(gè)步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制精準(zhǔn)且靈活，在自動(dòng)化程度高的同時(shí)其設(shè)備成本較低，其具有較為巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器；雙層帶狀材料輸送與剝離裝置的構(gòu)成如下:機(jī)架(I)、供料盤(2)、支撐連桿(3)、供料調(diào)節(jié)輪(4)、轉(zhuǎn)向輪(5)、剝離器(6)、基層引導(dǎo)輪(7)、基層調(diào)節(jié)輪(8)、基層收集盤(9);其中:機(jī)架(I)是對(duì)稱布置的兩組板型件的組合；支撐連桿(3)有兩個(gè)且二者分別固定連接著組成機(jī)架(I)的兩組板型件，兩個(gè)支撐連桿(3)的遠(yuǎn)離其與機(jī)架(I)連接處的另一端共同支撐著供料調(diào)節(jié)輪(4)的旋轉(zhuǎn)軸，供料調(diào)節(jié)輪(4)能繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；供料盤(2)、供料調(diào)節(jié)輪(4)、轉(zhuǎn)向輪(5)、基層引導(dǎo)輪(7)、基層調(diào)節(jié)輪(8)、基層收集盤(9)都布置在組成機(jī)架(I)的兩組板型件之間，它們均能繞其自身轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)且各個(gè)轉(zhuǎn)軸均平行布置； 基層收集盤(9)、基層調(diào)節(jié)輪(8)均連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；上述兩處的電機(jī)分別是基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)、基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28); 基層(11)與表面層組成一體的雙層帶狀材料(10)從供料盤(2)出發(fā)依次以其表面接觸供料調(diào)節(jié)輪(4)、轉(zhuǎn)向輪(5)，之后經(jīng)過(guò)將表面層從基層(11)上剝離下來(lái)的剝離器(6)，之后剝離表面層后仍然連續(xù)的基層(11)先后以其表面接觸基層引導(dǎo)輪(7)、基層調(diào)節(jié)輪(8)之后最終被引導(dǎo)纏繞到基層收集盤(9)上； 其特征在于:所述雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器的構(gòu)成如下:主控單元(20)、傳感器(21)、觸摸屏(22);其中:主控單元(20)具體為三菱程控器FX-3U16MT，傳感器(21)具體為光纖傳感器； 雙層帶狀材料輸送與剝離裝置中，基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)具體為2相步進(jìn)電機(jī)，基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)具體為5相步進(jìn)電機(jī)。
2.按照權(quán)利要求1所述雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器，其特征在于:所述雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器中還設(shè)置有專門針對(duì)基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)、基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28) 二者的伺服控制單元:基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元(24)、基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元(25); 主控單元(20)通過(guò)基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元(24)連接著基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27);同時(shí)，主控單元(20)通過(guò)基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元(25)連接著基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28) ο
3.按照權(quán)利要求1所述雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器，其特征在于:主控單元(20)替換為三菱程控器FX-3U485BT ； 所述雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器中還設(shè)置有連接著主控單元(20)的急停開關(guān)(26) ο
【專利摘要】一種雙層帶狀材料輸送與剝離裝置用控制器；其構(gòu)成如下：主控單元(20)、傳感器(21)、觸摸屏(22)；其中：主控單元(20)具體為三菱程控器FX-3U16MT，傳感器(21)具體為光纖傳感器；雙層帶狀材料輸送與剝離裝置中，基層收集盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)具體為2相步進(jìn)電機(jī)，基層調(diào)節(jié)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)具體為5相步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型所述控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高；對(duì)兩個(gè)步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制精準(zhǔn)且靈活，在自動(dòng)化程度高的同時(shí)其設(shè)備成本較低，其具有較為巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。
【IPC分類】B65H43-08, B65H41-00
【公開號(hào)】CN204324544
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420769989
【發(fā)明人】王園, 李鵬
【申請(qǐng)人】王園
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月30日