書架密集設(shè)置的全自動(dòng)圖書管理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)圖書管理系統(tǒng)，尤其是一種書架密集設(shè)置的無人值守的圖書管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用于圖書館三線藏書的密集存儲(chǔ)。
【背景技術(shù)】
[0002]圖書館內(nèi)利用率低的藏書，由于讀者不多，使用率甚至低于檔案庫，圖書一般用密集架存放，這種書庫稱為密集書庫。
[0003]授權(quán)公告號(hào)為CN 102642689 B的中國專利，公開了一種無人值守的全自動(dòng)圖書管理系統(tǒng)，其包含書架，書架之間設(shè)置有巷道，巷道之間運(yùn)行巷道車，巷道車上設(shè)置有用于抓取圖書的夾持機(jī)構(gòu)。巷道外側(cè)設(shè)置有主輸送線，巷道出口與主輸送線之間設(shè)置有巷道車接口，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸簍于巷道車與主輸送線之間的變換。系統(tǒng)中還包含與主輸送線部分平行的暫存輸送線，主輸送線和暫存輸送線之間設(shè)置有整理機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)圖書或運(yùn)輸簍在主輸送線和暫存輸送線之間的交換。暫存輸送線的外側(cè)設(shè)置有出書窗口和還書窗口，用以完成圖書的出庫及入庫動(dòng)作。
[0004]但上述方案對(duì)于利用率非常低的密集書庫而言，顯得非常的浪費(fèi)。故，如何實(shí)現(xiàn)低使用率圖書的密集存儲(chǔ)和自動(dòng)拿取是本專利需要解決的技術(shù)問題。
[0005]專利201310160698.9的文件中公開了一種物品自動(dòng)存儲(chǔ)、自動(dòng)提取系統(tǒng)，其中公開了貨架密集設(shè)置的方式，及通過巷道母車，巷道子車來拿取密集書架中的物品。但由于低使用率圖書的性質(zhì)，此方案中過多的動(dòng)力裝置顯得非常的浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)密集書庫，能夠?qū)崿F(xiàn)三線藏書的自動(dòng)存儲(chǔ)、自動(dòng)調(diào)閱，實(shí)現(xiàn)密集書庫的無人管理。
[0007]本實(shí)用新型提供一種書架密集設(shè)置的全自動(dòng)圖書管理系統(tǒng)，包含書架、書架軌道、巷道母車、母車軌道，巷道子車，該巷道子車上設(shè)置有取書機(jī)械手，其改進(jìn)點(diǎn)在于:大量書架密集的設(shè)置在書架軌道上，巷道母車上設(shè)置有書架開啟機(jī)構(gòu)。
[0008]通過巷道母車上的書架開啟機(jī)構(gòu)開啟書架，可以有效節(jié)省書架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，巷道母車即完成了書架的開啟，同時(shí)完成了圖書的借閱和歸還。
[0009]為了進(jìn)一步提高巷道母車的效率，其上的巷道子車上設(shè)置有運(yùn)輸簍，用以提高巷道車一次進(jìn)出取得或放置圖書的效率。
[0010]取得圖書后，通過轉(zhuǎn)接平臺(tái)完成圖書的出庫，具體方案為:所述母車軌道的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)接平臺(tái)及存取窗口 ；所述轉(zhuǎn)接平臺(tái)上設(shè)置有升降夾書機(jī)構(gòu)，所述升降夾書機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平直線導(dǎo)引裝置上，所述水平直線導(dǎo)引裝置一端延伸至母車軌道末端處的運(yùn)輸簍上方，另一端延伸至存取窗口的庫內(nèi)側(cè)。該方案是最簡單直接的一種出庫入庫方式。
[0011]為了臨時(shí)存儲(chǔ)出庫或入庫圖書，所述轉(zhuǎn)接平臺(tái)下方設(shè)置有暫存裝置，其包含有大量暫存位置。
[0012]另外，本方案還提供了一種接收運(yùn)輸簍和暫存運(yùn)輸簍的方案，即:所述母車軌道的外側(cè)設(shè)置有運(yùn)輸簍接送裝置、暫存裝置、存取窗口及轉(zhuǎn)接平臺(tái)；所述運(yùn)輸簍接送裝置接收子車上的運(yùn)輸簍；所述暫存裝置包含大量暫存位置；所述轉(zhuǎn)接平臺(tái)設(shè)置有升降夾書機(jī)構(gòu)，所述升降夾書機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平直線導(dǎo)引裝置上，所述水平直線導(dǎo)引裝置一端延伸至輸簍接收裝置上方，另一端延伸至存取窗口的庫內(nèi)側(cè)。
[0013]其中，所述運(yùn)輸簍接送裝置包含第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，該第一輸送機(jī)構(gòu)低于第二輸送機(jī)構(gòu)，并與第二輸送機(jī)構(gòu)垂直；所述第一輸送機(jī)構(gòu)伸入運(yùn)輸簍下方，將運(yùn)輸簍輸送至其末端；所述第一輸送機(jī)構(gòu)下方設(shè)置一頂升橫移機(jī)構(gòu)，該頂升橫移機(jī)構(gòu)包含有與第二輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)接的傳送帶；所述母車上設(shè)置有運(yùn)輸簍頂升機(jī)構(gòu)，將運(yùn)輸簍頂起，上述第一輸送機(jī)構(gòu)伸入運(yùn)輸簍下方，將運(yùn)輸簍輸送至其末端；所述水平直線導(dǎo)引裝置延伸至第二輸送機(jī)構(gòu)的末端，第二輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)置有檔位裝置，通過第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送及檔位裝置的逐檔阻擋，使得運(yùn)輸簍內(nèi)的存儲(chǔ)格逐一與升降夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，完成運(yùn)輸簍中每個(gè)存儲(chǔ)格內(nèi)圖書的取得或放置。
[0014]使用上述運(yùn)輸簍接送裝置，每一個(gè)第一輸送機(jī)構(gòu)可以連接兩個(gè)第二輸送機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)處理2個(gè)運(yùn)輸簍的臨時(shí)存儲(chǔ)。
[0015]其中，所述暫存裝置包含兩條相互平行的縱向循環(huán)輸送線，所述大量的存儲(chǔ)格逐一掛設(shè)在兩條輸送線之間，并隨循環(huán)輸送線循環(huán)移動(dòng)；所述循環(huán)輸送線與水平直線導(dǎo)引裝置垂直，并與上述第二輸送機(jī)構(gòu)平行。所述存儲(chǔ)格還可以傾斜設(shè)置在暫存裝置上，方便夾書機(jī)構(gòu)定位圖書。
[0016]本方案中提供的存取窗口包含水平輸送線，該水平輸送線靠近出口端設(shè)置遮蔽門，所述水平輸送線內(nèi)側(cè)末端設(shè)置有出書通道和還書裝置；所述出書通道是一自上方延伸至該水平輸送線上方的傾斜滑板；所述還書裝置包含還書書箱，該還書書箱設(shè)置在一升降機(jī)構(gòu)上，該升降機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸連接在架體上，該升降機(jī)構(gòu)背部連接一推抵機(jī)構(gòu)，該推抵機(jī)構(gòu)連接在架體上，其可以通過伸縮動(dòng)作使升降機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至于地面垂直的位置。
[0017]本方案中提供的所述書架開啟機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在母車主架體相對(duì)于書架側(cè)的第一抓固機(jī)構(gòu)及水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一抓固機(jī)構(gòu)設(shè)置在該水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并受水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而沿水平方向移動(dòng)。
[0018]其還可以含包含有第二抓固機(jī)構(gòu)，所述第二抓固機(jī)構(gòu)設(shè)置在該水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旁偵牝所述第一抓固機(jī)構(gòu)沿水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二抓固機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
[0019]其中所述書架上設(shè)置有與第一抓固機(jī)構(gòu)和第二抓固機(jī)構(gòu)配合的固定孔，所述第一抓固機(jī)構(gòu)和第二抓固機(jī)為伸縮桿，伸縮桿深入固定孔。
[0020]本方案中，所述轉(zhuǎn)接平臺(tái)包含直線導(dǎo)引裝置及與之相平行的第二導(dǎo)軌；包含一連接板，其上端通過第一滑塊設(shè)置在直線導(dǎo)引裝置上，下端通過第二滑塊設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，該連接板下方設(shè)置有穿孔；還包含一升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)上端通過轉(zhuǎn)軸與連接板上端連接，升降機(jī)構(gòu)下端與一推桿連接，所述推桿穿過穿孔固定在架體上；所述升降機(jī)構(gòu)上固定有夾書機(jī)械手，夾書機(jī)械手在推桿的作用下呈現(xiàn)一定角度，進(jìn)而與存取窗口的出書通道對(duì)接。
[0021]本方案中巷道母車上設(shè)置有母車固定機(jī)構(gòu)，使得母車可以穩(wěn)定的實(shí)施開啟書架的動(dòng)作。
[0022]相比較現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型首先提供了一種書架密集放置的方案，其可以在書庫空間確定的情況下，很大程度上提高書庫的存儲(chǔ)量。其使用母車作為開啟機(jī)構(gòu)，節(jié)省了動(dòng)力裝置，尤其適合圖書館三類圖書的全自動(dòng)存儲(chǔ)和提取。
[0023]本實(shí)用新型中還提出了在巷道子車上設(shè)置有運(yùn)輸簍的方案，可以提升巷道車的工作效率。
[0024]再者，由于書架的密集設(shè)置，轉(zhuǎn)接平臺(tái)，暫存裝置，運(yùn)輸簍接送裝置均可以密集設(shè)置在巷道的外端，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的空間利用率。
[0025]轉(zhuǎn)接平臺(tái)的方案可以以最簡單的方式完成運(yùn)輸簍中至存取窗口的圖書交換動(dòng)作，暫存裝置的添加，使得出庫和入庫具備臨時(shí)存儲(chǔ)的功能。
【附圖說明】
[0026]圖1A為本實(shí)用新型中的一種整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖1B為本實(shí)用新型中的另一種整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2A至圖2D為本實(shí)用新型中書架、地軌、巷道母車、巷道子車相互配合的立體圖、主視圖、俯視圖及側(cè)視圖。
[0029]圖2E和圖2F為巷道子車運(yùn)行于書架間子車軌道時(shí)的主視圖及俯視圖。
[0030]圖3A至3D為母車于母車軌道配合的立體圖、側(cè)視圖、俯視圖及側(cè)視圖。
[0031]圖3E為母車上車體固定機(jī)構(gòu)與固定座配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3F為母車上車體固定機(jī)構(gòu)與帶孔固定軌道配合的結(jié)構(gòu)視圖。
[0033]圖3G為母車上第一抓固機(jī)構(gòu)與書架上的固定座配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3H及圖31分別為運(yùn)輸簍的底面視圖及運(yùn)輸簍的側(cè)面視圖。
[0035]圖4A至圖4D為子車的主視圖、俯視圖、側(cè)視圖和立體圖。
[0036]圖4E為母車于子車配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖5A及5B為運(yùn)輸簍接送裝置，轉(zhuǎn)接平臺(tái)、暫存裝置和存取窗口相互配合的俯視圖及側(cè)視圖。
[0038]圖5C和圖為運(yùn)輸簍接送裝置，轉(zhuǎn)接平臺(tái)、暫存裝置和存取窗口相互配合的立體圖。
[0039]圖6A至圖6C為第二輸送機(jī)構(gòu)與第一升降機(jī)構(gòu)配合的主視圖、俯視圖及側(cè)視圖。
[0040]圖6D為第二輸送機(jī)構(gòu)與第一升降機(jī)構(gòu)配合的立體圖。
[0041]圖7A至圖7D為暫存裝置的主視圖、俯視圖、側(cè)視圖和立體圖。
[0042]圖8A為轉(zhuǎn)接平臺(tái)與存取窗口相互配合的立體圖。
[0043]圖8B為轉(zhuǎn)接平臺(tái)與存取窗口配合完成圖書出庫的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖8C為轉(zhuǎn)接平臺(tái)與存取窗口配合完成圖書入庫的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]如圖1A和圖1B所示，其為本實(shí)用新型全自動(dòng)密集書庫的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖1A顯示了小規(guī)模密集書庫的布置圖。圖2A顯示了大規(guī)模密集庫