半導(dǎo)體激光器管座移載機(jī)角度調(diào)節(jié)真空吸嘴的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于半導(dǎo)體激光器自動(dòng)封裝線的移栽機(jī)上的真空吸嘴，屬于真空吸嘴角度調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]二十世紀(jì)70年代，半導(dǎo)體激光器室溫連續(xù)震蕩的成功和低損耗光纖的實(shí)現(xiàn)拉開了光電子時(shí)代的序幕。半導(dǎo)體激光器具有體積小、重量輕。效率高。壽命長、易于調(diào)制及價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)和軍事領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有半導(dǎo)體激光器自動(dòng)封裝線的各個(gè)工步需要不同的設(shè)備，各種設(shè)備利用的料盤不統(tǒng)一，上下工步運(yùn)作中需要更換料盤(盛放半導(dǎo)體激光器管座)，因此需要移載機(jī)來實(shí)現(xiàn)更換料盤。中國專利文獻(xiàn)CN102785927A公開了一種《移載機(jī)》，包括:移載機(jī)機(jī)架，所述移載機(jī)機(jī)架上設(shè)有X軸滑臺(tái)，所述X軸滑臺(tái)上設(shè)有可以沿滑臺(tái)移動(dòng)的遮具移載座，所述遮具移載座通過提升裝置與磁鐵吸料、脫料裝置相連。CN202337570U公開的《移載機(jī)》，包括過渡送料機(jī)構(gòu)、單元工裝、平移裝置以及控制器。CN202542458U公開的《移載機(jī)》，包括機(jī)架、水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、傳遞工件的萬向球臺(tái)、以及控制所述移載機(jī)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)。
[0004]目前的平面移載機(jī)主要實(shí)現(xiàn)的是在平面基礎(chǔ)上通過真空吸嘴進(jìn)行取料和放料，真空吸嘴位置是固定不變的，操作面相對(duì)較窄。但是有些元器件需要的是相對(duì)平面，這樣就無法滿足有一定角度的特殊工藝要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有平面移載機(jī)上存在的真空吸嘴位置固定等不足，提供能夠調(diào)節(jié)角度的半導(dǎo)體激光器管座移載機(jī)角度調(diào)節(jié)真空吸嘴。
[0006]本實(shí)用新型的半導(dǎo)體激光器管座移載機(jī)角度調(diào)節(jié)真空吸嘴，采用以下技術(shù)方案:
[0007]該角度調(diào)節(jié)真空吸嘴，包括真空吸嘴、固定架和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，真空吸嘴安裝在固定架上，固定架安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0008]擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0009]將擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在移載機(jī)上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過固定架帶動(dòng)真空吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了不同角度的取料和放料，適應(yīng)了不同角度需求的料盤，保證了工作面與水平面的絕對(duì)平行，提高了生產(chǎn)器件的合格率和效率。
[0010]本實(shí)用新型使得平面移載機(jī)的真空吸嘴能夠更好地適應(yīng)取放料條件，適應(yīng)了不同角度需求的料盤，保證了工作面與水平面的絕對(duì)平行，提高生產(chǎn)效率，減少在生產(chǎn)中的偶然失效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型半導(dǎo)體激光器管座移載機(jī)角度調(diào)節(jié)真空吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1、旋轉(zhuǎn)氣缸，2、真空吸嘴，3、固定架，4、移載機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型的半導(dǎo)體激光器管座移載機(jī)角度調(diào)節(jié)真空吸嘴，包括在真空吸嘴2、固定架3和旋轉(zhuǎn)氣缸1，真空吸嘴2安裝在固定架3上，固定架3安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸I的活塞上。旋轉(zhuǎn)氣缸I也可以采用齒輪齒條往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)等其它擺動(dòng)機(jī)構(gòu)代替。
[0014]應(yīng)用時(shí)，將旋轉(zhuǎn)氣缸I安裝在移載機(jī)4上，移載機(jī)4帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸I移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸I通過固定架3帶動(dòng)真空吸嘴2轉(zhuǎn)動(dòng)，使真空吸嘴2吸起料盤后，保證料盤與水平面的絕對(duì)平行，從而實(shí)現(xiàn)了不同角度的取料和放料，適應(yīng)了不同角度需求的料盤，，提高了生產(chǎn)器件的合格率和效率，減少在生產(chǎn)中的偶然失效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半導(dǎo)體激光器管座移載機(jī)角度調(diào)節(jié)真空吸嘴，包括真空吸嘴、固定架和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，真空吸嘴安裝在固定架上，固定架安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體激光器管座移載機(jī)角度調(diào)節(jié)真空吸嘴，其特征是，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)氣缸。
【專利摘要】一種半導(dǎo)體激光器管座移載機(jī)角度調(diào)節(jié)真空吸嘴，包括真空吸嘴、固定架和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，真空吸嘴安裝在固定架上，固定架安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)氣缸。將擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在移載機(jī)上，旋轉(zhuǎn)氣缸通過固定架帶動(dòng)真空吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了不同角度的取料和放料，適應(yīng)了不同角度需求的料盤，保證了工作面與水平面的絕對(duì)平行，提高了生產(chǎn)器件的合格率和效率，減少在生產(chǎn)中的偶然失效率。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號(hào)】CN204310494
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420744270
【發(fā)明人】趙克寧, 湯慶敏, 劉存志, 張廣明, 賈旭濤, 徐現(xiàn)剛
【申請(qǐng)人】山東浪潮華光光電子股份有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月3日