分揀部雙叉交替升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種雙叉交替升降機構(gòu)，用于向分揀設(shè)備不間斷輸送片狀材料，屬于金融機具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，清分機等大型金融機具可以不間斷地對輸入其中的片狀材料進行檢測及鑒偽。為了提高清分機的運行效率，需要源源不斷地為清分機提供片狀材料。
[0003]具體來說，清分機中，設(shè)置有片狀材料分揀部，片狀材料輸送機構(gòu)，沿片狀材料輸送路徑分布在輸送機構(gòu)四周的檢測部件，以及設(shè)置在輸送機構(gòu)末端的多個收鈔倉。其中，在清分機的分揀部，不僅設(shè)置有分揀設(shè)備，還設(shè)置有為分揀設(shè)備提供鈔票的供鈔裝置。
[0004]如公開號為CN101848849B的中國專利中，公開了一種用于連續(xù)地分選松散片狀材料的設(shè)備，具有用于分選松散紙垛的分選機以及供給裝置，該供給裝置使待分選的松散紙垛移動到片狀材料被分選機抓住的位置并將其傳送到輸送系統(tǒng)，其中，供給裝置具有單軸移動的第一供給元件和多軸移動的第二供給元件；用于接收待分選的片狀材料的區(qū)域被分成第一子區(qū)域和第二子區(qū)域，其中第一和第二子區(qū)域彼此鄰接，并且第二子區(qū)域形成用于輸入待分選的片狀材料的輸入?yún)^(qū)域。兩個供給元件在高度區(qū)域內(nèi)接替完成片狀材料的供給，第一供給元件在下層工作，第一供給元件用于在第二子區(qū)域從外界接收片狀材料和向第二供給元件輸送片狀材料；第二供給元件在第一供給元件的上層移動，用于接管第一供給元件輸送的片狀材料，并保證分選機的供給。
[0005]這種片狀材料供給裝置中，兩個供給元件具有明確的分工，這種片狀材料供給裝置主要用于自助存取設(shè)備。第一供給元件主要用于在下層接收片狀材料，在片狀材料輸入過程中，第一供給元件不斷下降直至片狀材料輸入結(jié)束后，第一供給元件開始上移向第二供給元件提供片狀材料垛。第一供給元件和第二供給元件在高度范圍內(nèi)有一個交接的過程，第二供給元件從第一供給元件下方接收片狀材料垛并向分揀設(shè)備供給片狀材料，然后第一供給元件回到下側(cè)繼續(xù)接收后續(xù)輸入的片狀材料。在實際應(yīng)用中，兩個供給元件的交接位置、交接時間的確定以及交接動作的執(zhí)行存在難度。為了確定兩個供給元件正確交接紙垛，在現(xiàn)有清分設(shè)備中需要配置多個檢測裝置，并需要設(shè)置具有復(fù)雜算法的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運行存在風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種改進型的分揀部雙叉交替升降裝置。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案:
[0008]一種分揀部雙叉交替升降裝置，包括:設(shè)置在分揀設(shè)備下方的用于接收紙垛的紙垛放置臺，在所述紙垛放置臺的兩側(cè)分別設(shè)置有一個輸送模塊，每個所述輸送模塊包括承接板、前后移動副和上下移動副；所述前后移動副用于帶動所述承接板前后移動；所述上下移動副用于帶動所述承接板上下移動；
[0009]兩個承接板的移動范圍分別從紙垛放置臺的上表面到分揀設(shè)備的下方，用于交替為所述分揀設(shè)備供給片狀材料。
[0010]其中較優(yōu)地，所述承接板與所述前后移動副中的一個構(gòu)件連接，所述上下移動副通過與所述前后移動副中的另一構(gòu)件連接實現(xiàn)對所述承接板的上下驅(qū)動。
[0011]其中較優(yōu)地，所述紙垛放置臺與所述承接板上設(shè)置有對應(yīng)的凹凸配合結(jié)構(gòu)。
[0012]其中較優(yōu)地，所述紙垛放置臺上設(shè)置有多個用于放置紙垛的突起部；所述突起部的高度大于所述承接板的厚度，
[0013]在兩個所述承接板上與所述突起部對應(yīng)的位置開設(shè)有孔，用于容納所述突起部，并使所述承接板的上表面低于所述紙垛放置臺的上表面。
[0014]其中較優(yōu)地，所述紙垛放置臺上或者所述紙垛放置臺四周設(shè)置有第一檢測裝置，用于檢測所述紙垛放置臺上是否存在紙垛。
[0015]其中較優(yōu)地，兩個所述承接板上分別設(shè)置有第二檢測裝置，用于檢測所述承接板下方設(shè)定范圍內(nèi)是否存在接近物。
[0016]其中較優(yōu)地，所述第一檢測裝置和第二檢測裝置分別與控制器連接，所述控制器用于控制兩個所述承接板的上下運動和前后運動；
[0017]當(dāng)所述第一檢測裝置檢測到所述紙垛放置臺上存在紙垛，所述控制器控制位于所述紙垛放置臺上的所述承接板向上移動輸送紙垛；
[0018]當(dāng)所述第二檢測裝置檢測到所述承接板下方存在接近物時，所述控制器控制上層承接板后移并向下移動，同時，所述控制器控制下層承接板減速至與所述分揀設(shè)備匹配的速度向上移動。
[0019]其中較優(yōu)地，在所述承接板向上移動的過程中，所述承接板離開所述紙垛放置臺的初始速度大于所述承接板接近所述分揀設(shè)備的終止速度。
[0020]其中較優(yōu)地，所述承接板接近所述分揀設(shè)備的終止速度與所述分揀設(shè)備的運行速度匹配。
[0021]其中較優(yōu)地，在所述紙垛放置臺設(shè)置所述輸送模塊的至少一側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板；
[0022]在所述紙垛放置臺相對于紙垛放入口的一側(cè)設(shè)置有后擋板。
[0023]本實用新型提供的分揀部雙叉交替升降裝置，其中兩個輸送模塊的作用相同，通過兩個承接板在上下方向和前后方向的配合運動，兩個承接板交替為分揀設(shè)備輸送片狀材料。此外，通過控制兩個輸送模塊在上升過程中的運行速度，可以實現(xiàn)片狀材料的不間斷供給。該雙叉交替升降裝置，由于兩個承接板在運行過程中相互獨立，在紙垛上升的高度區(qū)域內(nèi)執(zhí)行動作具有可預(yù)測性，兩個承接板的運行難度得到簡化，使得控制過程也得到簡化，降低了運行的風(fēng)險，運行穩(wěn)定性更高。本實用新型適合實現(xiàn)大型清分設(shè)備中，如鈔票、憑證、支票、分離卡等片狀材料的不間斷供給。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型所提供的分揀部雙叉交替升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1所示雙叉交替升降機構(gòu)的側(cè)視示意圖；
[0026]圖3是圖1所示雙叉交替升降機構(gòu)中，承接板與紙垛放置臺的配合示意圖；
[0027]圖4是圖1所示雙叉交替升降機構(gòu)中，兩個承接板的運動狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細(xì)說明。
[0029]結(jié)合圖1和圖2可知，本實用新型提供的分揀部雙叉交替升降裝置，設(shè)置在分揀設(shè)備I的下方。具體來說，包括固定設(shè)置在分揀設(shè)備I的下方的紙垛放置臺2，紙垛放置臺2用于接收通過輸送帶輸入的紙垛或者人工從外界放入的紙垛。將紙垛放置臺2的上方面向紙垛輸入方向的一側(cè)定義為紙垛放入口，在紙垛放置臺2相對于紙垛放入口的另一側(cè)設(shè)置后擋板，并在紙垛放置臺2的其他兩側(cè)中的至少一側(cè)設(shè)置側(cè)擋板3，側(cè)擋板3可以僅設(shè)置在紙垛放置臺2的一側(cè)，也可以同時設(shè)置在兩側(cè)。下面以紙垛放入口所在的一側(cè)為前(即圖1中面向紙面的一側(cè))，以與紙垛放入口相對的一側(cè)為后側(cè)，并以設(shè)置側(cè)擋板的側(cè)面分別為左側(cè)和右側(cè)進行描述。
[0030]在紙垛放置臺2的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有輸送模塊4和輸送模塊5，輸送模塊4包括承接板40、肖U后移動副41和上下移動副42，輸送豐旲塊5包括承接板50、肖U后移動副51和上下移動副52 ;其中，前后移動副41和51分別用于帶動承接板40和50前后移動；上下移動副42和52分別用于帶動承接板40和50上下移動，并且，承接板40和50在離開紙垛放置臺2向上運動的過程中始終位于前方；承接板40和50在離開分揀設(shè)備I向下運動的過程中始終位于后方。上下移動副和前后移動副可以分別與承接板直接連接，也可以如圖1和圖2所示，前后移動副中的某一構(gòu)件與承接板直接連接，而上下移動副通過與前后移動副中的另一構(gòu)件連接實現(xiàn)對承接板的上下驅(qū)動。也就是說，當(dāng)上下移動副驅(qū)動承接板上下移動時，同時驅(qū)動前后移動副一起上下移動。在輸送模塊4和5中設(shè)置的前后移動副和上下移動副可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的任一種移動副實現(xiàn)，例如導(dǎo)軌與滑塊，其各種導(dǎo)路形式可以是帶有調(diào)整板的T型導(dǎo)路、圓柱形導(dǎo)路、帶有側(cè)板的棱柱形導(dǎo)路、V形導(dǎo)路、可調(diào)整的帶有燕尾形的組合導(dǎo)路、帶有滾珠的滾珠導(dǎo)路以及帶有滾柱的滾柱導(dǎo)路等。
[0031]兩個承接板40和50的移動范圍分別從紙垛放置臺2的上表面到分揀設(shè)備I的下方，兩個承接板40和50用于交替為分揀設(shè)備I供給片狀材料，并且，在兩個承接板40和50的運動過程中，承接板40和50獨立為分揀設(shè)備I供給片狀材料。
[0032]在該分揀部雙叉交替升降裝置中，承接板40和50的運動軌跡相同，下面以承接板40為例，對承接板的運動軌跡進行說明。
[0033]當(dāng)輸送模塊4下降至紙垛放置臺2上表面時，承接板40前移用于接收紙垛，承接板40接收紙垛后離開紙垛放置臺2向上運動，當(dāng)承接板40靠近分揀設(shè)備I時開始向分揀設(shè)備I供給片