述吸盤49到達(dá)所述標(biāo)簽 剝離板131的后端吸附標(biāo)簽，接著所述第一汽缸41返回到達(dá)貼標(biāo)簽區(qū)域，然后所述第二汽 缸45工作帶動所述吸盤49和吸附的標(biāo)簽向下運動，把標(biāo)簽貼附至產(chǎn)品指定位置，貼完標(biāo)簽 后第二汽缸45返回，然后所述伺服馬達(dá)31工作帶動所述產(chǎn)品裝載治具21內(nèi)的產(chǎn)品9到達(dá) 取產(chǎn)品區(qū)域，取出產(chǎn)品，接著所述伺服馬達(dá)31工作帶動所述產(chǎn)品裝載治具21到達(dá)產(chǎn)品放置 區(qū)域，貼標(biāo)完成，進(jìn)入下一個循環(huán)；在貼附標(biāo)簽的同時，所述步進(jìn)馬達(dá)16工作轉(zhuǎn)動，同時帶 到所述第一送料滾14、第二送料滾15、標(biāo)簽紙帶回收滾輪12轉(zhuǎn)動，標(biāo)簽向前送出一個標(biāo)簽 位，標(biāo)簽廢紙回收一個標(biāo)簽位；所述標(biāo)簽傳感器132檢測是否有標(biāo)簽紙帶通過，所述光纖傳 感器133檢測標(biāo)簽是否被吸盤49吸附掉。
[0103]本實用新型的優(yōu)點在于，該全自動貼標(biāo)機(jī)采用相機(jī)照相掃描，電腦進(jìn)行比對，實現(xiàn) 了自動檢查、自動掃描，減少重貼、漏貼的幾率；采用步進(jìn)馬達(dá)送入標(biāo)簽，利用伺服馬達(dá)加 精密滾珠絲桿定位，提高了貼標(biāo)簽的精確度；通過真空壓力對吸盤進(jìn)行監(jiān)測，同時利用專 用標(biāo)簽傳感器和光纖傳感器，保證每一次標(biāo)簽紙有且只有一枚，不會出現(xiàn)重貼、漏貼；采用 軟彈性材料尤力膠做吸盤吸附標(biāo)簽紙貼到產(chǎn)品表面，利用尤力膠的軟彈性特性，保證標(biāo)簽 貼平整光滑，不會出現(xiàn)有氣泡、褶皺等外觀不良現(xiàn)象產(chǎn)生；直通率高：據(jù)統(tǒng)計，此自動貼標(biāo) 機(jī)的平均不良率為1%。(見下表)，而目前的絕大部分貼標(biāo)機(jī)的直通率也只能保證做到98%。
[0104] 全自動貼標(biāo)機(jī)不良統(tǒng)計表
[0105]
【主權(quán)項】
1. 一種全自動貼標(biāo)機(jī)，包括標(biāo)簽供給裝置（1)、產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)（2)、產(chǎn)品移送裝置（3)、 標(biāo)簽貼附裝置（4)、機(jī)架（5)，所述機(jī)架（5)設(shè)有一塊堅立的安裝板（51)，所述產(chǎn)品裝載機(jī) 構(gòu)（2)安裝于所述產(chǎn)品移送裝置（3)，所述標(biāo)簽供給裝置（1)、標(biāo)簽貼附裝置（4)分別安裝 于所述機(jī)架（5)的安裝板（51)，所述產(chǎn)品移送裝置（3)安裝于所述機(jī)架（5)，其特征在于： 還包括拍照裝置（6)和電腦（7)，所述拍照裝置（6)和電腦（7)分別安裝于所述機(jī)架（5)， 所述拍照裝置（6)和電腦（7)連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的全自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述拍照裝置（6)包括相機(jī)（61)、 照明燈（62)、支架（63)，所述相機(jī)（61)、照明燈（62)分別安裝于所述支架（63)，所述支架 (63)安裝于所述機(jī)架（5)，所述相機(jī)（61)與電腦（7)電連接。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的全自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述標(biāo)簽供給裝置（1)包括： 標(biāo)簽滾輪（11)，其安裝于所述安裝板（51)，所述標(biāo)簽滾輪（11)纏繞有標(biāo)簽紙帶； 標(biāo)簽紙帶回收滾輪（12)，其安裝于所述安裝板（51); 標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)（13)，其安裝于所述安裝板（51)，用于將標(biāo)簽剝離標(biāo)簽紙帶； 第一送料滾（14)、第二送料滾（15)和步進(jìn)馬達(dá)（16)，其分別安裝于所述安裝板（51)， 所述第一送料滾（14)設(shè)置于所述標(biāo)簽滾輪（11)的下方，所述第二送料滾（15)設(shè)置于所述 第一送料滾（14)的下方，所述步進(jìn)馬達(dá)（16)與所述第一送料滾（14)傳動連接，所述第一 送料滾（14)與所述標(biāo)簽紙帶回收滾輪（12)傳動連接，所述標(biāo)簽紙帶回收滾輪（12)與所述 第二送料滾（15)傳動連接； 標(biāo)簽導(dǎo)輥組（17)，其包括第一導(dǎo)輥（171)和第二導(dǎo)輥（172)，所述第一導(dǎo)輥（171)和第 二導(dǎo)輥（172)分別安裝于所述安裝板（51)，用于承托和引導(dǎo)標(biāo)簽紙帶，標(biāo)簽紙帶的一端與 所述標(biāo)簽滾輪（11)連接，述標(biāo)簽紙帶的另一端經(jīng)過所述第一送料滾（14)、第一導(dǎo)輥（171)、 標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)（13)、第二導(dǎo)輥（172)與所述標(biāo)簽紙帶回收滾輪（12)連接。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的全自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)（2)包括 產(chǎn)品裝載治具（21)，所述產(chǎn)品裝載治具（21)內(nèi)安裝有傳感器（22)，所述產(chǎn)品裝載治具（21) 安裝于產(chǎn)品移送裝置（3)。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的全自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品移送裝置（3)包括 伺服馬達(dá)（31)、馬達(dá)安裝座（32)、第一皮帶輪（33)、第二皮帶（34)、第二皮帶輪（35)、絲桿 (36)、絲桿座（37)、軸承座（38)、第一導(dǎo)軌（39)、第一滑塊（310)、產(chǎn)品移送安裝架（320)， 所述伺服馬達(dá)（31)設(shè)有伺服馬達(dá)輸出軸，所述馬達(dá)安裝座（32)和產(chǎn)品移送安裝架（320) 分別安裝于所述機(jī)架（5)，所述伺服馬達(dá)（31)安裝于所述馬達(dá)安裝座（32)，所述第一皮帶 輪（33)固定安裝于所述伺服馬達(dá)的伺服馬達(dá)輸出軸，所述絲桿（36)兩端分別安裝有軸承 座（38)，所述絲桿（36)與所述軸承座（38)轉(zhuǎn)動連接，所述軸承座（38)固定安裝于所述產(chǎn) 品移送安裝架（320)，所述絲桿座（37)與所述絲桿（36)傳動連接，所述第二皮帶輪（35)固 定安裝于所述絲桿（36)，所述第二皮帶（34)分別與所述第一皮帶輪（33)、第二皮帶輪（35) 咬合，所述第一導(dǎo)軌（39)安裝于所述產(chǎn)品移送安裝架（320)，所述第一滑塊（310)與所述第 一導(dǎo)軌（39)滑動連接，所述產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)（2)安裝于所述第一滑塊（310)和絲桿座（37)。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的全自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述標(biāo)簽貼附裝置（4)包括第 一汽缸（41)、第一汽缸固定板（42)、第二導(dǎo)軌（43)、第二滑塊（44)、第二汽缸（45)、第二汽 缸固定板（46)、第三導(dǎo)軌（47)、第三滑塊（48)、吸盤（49)，所述第一汽缸（41)設(shè)有第一汽 缸軸（411)，所述第二汽缸（45)設(shè)有第二汽缸軸（451)，所述第一汽缸固定板（42)安裝于 所述安裝板（51)，所述第一汽缸（41)安裝于所述第一汽缸固定板（42)，所述第二導(dǎo)軌（43) 安裝于所述第一汽缸固定板（42)，所述第二滑塊（44)滑動連接于所述第二導(dǎo)軌（43)，所述 第一汽缸軸（411)和第二滑塊（44)分別與所述第二汽缸固定板（46)連接，所述第二汽缸 (45)安裝于所述第二汽缸固定板（46)，所述第三導(dǎo)軌（47)固定安裝于所述第二汽缸（45) 的外殼，所述第三滑塊（48)滑動連接于所述第三導(dǎo)軌（47)，所述第三滑塊（48)和第二汽缸 軸（451)分別與所述吸盤（49)連接。
7. 如權(quán)利要求3所述的全自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)（13)包括標(biāo)簽 剝離板（131)、標(biāo)簽傳感器（132)、光纖傳感器（133)、標(biāo)簽剝離板壓蓋（134)、標(biāo)簽剝離托軸 (135)、標(biāo)簽剝離托軸安裝架（136)，所述標(biāo)簽剝離板（131)安裝于所述安裝板（51)，所述標(biāo) 簽傳感器（132)置于所述標(biāo)簽剝離板（131)前端安裝于所述安裝板（51)，所述光纖傳感器 (133)置于所述標(biāo)簽剝離板（131)后端安裝于所述標(biāo)簽剝離托軸安裝架（136)，所述標(biāo)簽剝 離托軸（135)安裝于所述標(biāo)簽剝離托軸安裝架（136)并與之轉(zhuǎn)動連接，所述標(biāo)簽剝離托軸 安裝架（136)安裝于所述標(biāo)簽剝離板（131)，所述標(biāo)簽剝離板壓蓋（134)與所述標(biāo)簽剝離板 (131)轉(zhuǎn)動連接。
8. 如權(quán)利要求4所述的全自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述傳感器（22)為光電傳感器。
9. 如權(quán)利要求5所述的全自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品移送裝置（3)還包括緩 沖膠（330)，所述絲桿（36)兩端靠近軸承座（38)內(nèi)側(cè)各安裝有一緩沖膠（330)。
10. 如權(quán)利要求6所述的全自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述吸盤（49)還設(shè)有一氣管 (491)，所述氣管（491)與外部吸氣裝置相連。
【專利摘要】本實用新型提供一種全自動貼標(biāo)機(jī)，包括標(biāo)簽供給裝置(1)、產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)(2)、產(chǎn)品移送裝置(3)、標(biāo)簽貼附裝置(4)、機(jī)架(5)，所述機(jī)架(5)設(shè)有一塊豎立的安裝板(51)，所述產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)(2)安裝于所述產(chǎn)品移送裝置(3)，所述標(biāo)簽供給裝置(1)、標(biāo)簽貼附裝置(4)分別安裝于所述機(jī)架(5)的安裝板(51)，所述產(chǎn)品移送裝置(3)安裝于所述機(jī)架(5)，還包括拍照裝置(6)和電腦(7),所述拍照裝置(6)和電腦(7)分別安裝于所述機(jī)架(5),所述拍照裝置(6)和電腦(7)連接。該全自動貼標(biāo)機(jī)能自動檢查、自動掃描，不會重貼、漏貼，且效率高、精度高。
【IPC分類】B65C9-40, B65C9-18
【公開號】CN204297229
【申請?zhí)枴緾N201420575112
【發(fā)明人】金雪鋒, 李新紅, 張國軍
【申請人】東莞新愛榮機(jī)械自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年9月30日