玻璃基板搬運機器人吸盤機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，包括主體支撐部1，所述主體支撐部1連接工字形支架2，所述工字形支架2的四個端部下方設置吸盤3。使用本發(fā)明時，將工字形支架置于玻璃基板上方，使工字形支架的四個端部均位于玻璃基板之上，按壓之后玻璃基板吸附于工字形支架上，這種方法搬運方便，等待時間短，且安全可靠。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的機械手搬運效率高，等待時間短，且安全可靠。
【專利說明】
玻璃基板搬運機器人吸盤機械手
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及液晶面板搬運機器人領域，具體涉及一種搬運玻璃基板機器人用吸盤機械手。
【背景技術】
[0002]玻璃基板是平板顯示產(chǎn)業(yè)的關鍵基礎材料之一，隨著IT行業(yè)的發(fā)展，市場對玻璃基板的需求越來越大，人們努力提高生產(chǎn)自動化水平。
[0003]目前的玻璃基板廣泛采用基板搬送機器人進行搬送。基板搬送機器人包括機器人本體機構以及機械手，在機器人本體結構的控制下，通過將機械手插入到玻璃基板的下方，并將玻璃基板固定于機械手上，實現(xiàn)玻璃基板搬送。
[0004]目前，基板搬送機器人從基板測試載臺上拿取玻璃基板時，需要等待載臺上的支柱將玻璃基板支撐起來，然后機器人手臂插到玻璃基板下面，將玻璃基板取走。向基板測試載臺放置玻璃基板時，同樣需要等待支柱將玻璃基板支撐起來。在這種拿取方式下，基板搬送機器人搬送玻璃基板每次都要等待載臺上的支柱升到一定高度，等待時間較長，浪費了大量的時間。
[0005]另一種拿取方式是，基板測試載臺采用條柵狀底板，這樣機器人手臂可以伸到底板條狀物的中間，直接將玻璃基板取走。但此時條柵狀底板的基板測試載臺上有很多部分是懸空的，容易發(fā)生形變，放置其上的玻璃基板無法進行例如電學測試等測試。
[0006]這些常用的方法都存在效率低，搬運不穩(wěn)，不夠安全可靠的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，通過吸盤吸取玻璃基板，使其牢牢吸附于機械手，搬運效率高，安全可靠。
[0008]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，包括主體支撐部I，所述主體支撐部I連接工字形支架2，所述工字形支架2的四個端部下方設置吸盤3。
[0009]進一步的，所述工字形支架2包括兩根互相平行的橫支架21和一根垂直于所述橫支架21的豎支架22，且所述橫支架21與所述豎支架22位于同一個水平面上。
[0010]進一步的，所述主體支撐部I前端連接所述豎支架22的尾端，與所述豎支架22在同一根直線上。
[0011]進一步的，所述主體支撐部I前端連接所述豎支架22的中點，與所述橫支架21平行。
[0012]進一步的，所述主體支撐部I連接所述豎支架22的中點，并垂直于所述橫支架21與豎支架22。
[0013]進一步的，所述主體支撐部I與所述豎支架22連接處設置按壓裝置。
[0014]使用本發(fā)明時，將工字形支架置于玻璃基板上方，使工字形支架的四個端部均位于玻璃基板之上，按壓之后玻璃基板吸附于工字形支架上，這種方法搬運方便，等待時間短，且安全可靠。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的機械手搬運效率高，等待時間短，且安全可
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【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步描述:
圖1是本發(fā)明第一個實施例示意圖；
圖2是本發(fā)明第二個實施例示意圖；
圖3是本發(fā)明第三個實施例示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述:
一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，包括主體支撐部(I)，所述主體支撐部(I)連接工字形支架(2)，所述工字形支架(2)的四個端部下方設置吸盤(3)。
[0018]進一步的，所述工字形支架(2)包括兩根互相平行的橫支架(21)和一根垂直于所述橫支架(21)的豎支架(22)，且所述橫支架(21)與所述豎支架(22)位于同一個水平面上。
[0019]如圖1所示，所述主體支撐部(I)前端連接所述豎支架(22)的尾端，與所述豎支架(22)在同一根直線上。
[0020]如圖2所示，所述主體支撐部(I)前端連接所述豎支架(22)的中點，與所述橫支架
[21]平行。
[0021]如圖3所示，所述主體支撐部(I)連接所述豎支架(22)的中點，并垂直于所述橫支架(21)與豎支架(22)。
[0022]進一步的，所述主體支撐部(I)與所述豎支架(22)連接處設置按壓裝置。
[0023]使用本發(fā)明時，將工字形支架置于玻璃基板上方，使工字形支架的四個端部均位于玻璃基板之上，按壓之后玻璃基板吸附于工字形支架上，這種方法搬運方便，等待時間短，且安全可靠。
[0024]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，包括主體支撐部，其特征在于，主體支撐部連接工字形支架，工字形支架的四個端部下方設置吸盤。2.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，其特征在于，所述工字形支架包括兩根互相平行的橫支架和一根垂直于所述橫支架的豎支架，且橫支架與豎支架位于同一個水平面上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，其特征在于，所述主體支撐部前端連接豎支架的尾端，與豎支架在同一根直線上。4.根據(jù)權利要求2所述的一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，其特征在于，所述主體支撐部前端連接豎支架的中點，與所述橫支架平行。5.根據(jù)權利要求2所述的一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，其特征在于，所述主體支撐部連接豎支架的中點，并垂直于所述橫支架與豎支架。6.根據(jù)權利要求5所述的一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，其特征在于，所述主體支撐部與所述豎支架連接處設置按壓裝置。
【文檔編號】B65G49/06GK106044233SQ201610613183
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】汪金旺
【申請人】蘇州高通機械科技有限公司