偏心升降機及采用該偏心升降機的90°角輪胎傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種偏心升降機及采用該偏心升降機的90°角輪胎傳輸系統(tǒng)，偏心升降機包括固定架(1)、偏心升降組件、導(dǎo)向輪(2)、升降框架(3)、鏈輪機構(gòu)及鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機(4)，偏心升降組件設(shè)置在固定架(1)上，并與升降框架(3)傳動連接，導(dǎo)向輪(2)設(shè)置在升降框架(3)上，并與固定架(1)滑動連接，鏈輪機構(gòu)及鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機(4)設(shè)置在升降框架(3)上，鏈輪機構(gòu)包括多個平行的傳動鏈(5)和鏈輪(6)；將固定架(1)設(shè)置在兩條輥道線交匯處的下方，多個傳動鏈(5)分別設(shè)置在第一輥道線(12)的多個輥輪(11)的間隙中，構(gòu)成90°角輪胎傳輸系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有效率高、工作穩(wěn)定等優(yōu)點。
【專利說明】
偏心升降機及采用該偏心升降機的90°角輪胎傳輸系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于汽車自動化組裝領(lǐng)域，涉及一種用于將汽車輪胎按需要分配給互成90°角的兩條輥道線的偏心升降機及采用該偏心升降機的90°角輪胎傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車生產(chǎn)中，輪胎按需要分配給互成90°角的兩條輥道線。汽車輪胎輸送線上輪胎較多，分類麻煩，如由人工來完成分類工時高，員工工作量大，并且效率低下，在汽車生產(chǎn)中，效率對產(chǎn)能有著重要的影響，隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，對效率的要求越來越高，人工分類已經(jīng)不適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。市場上亟需一種高效的輪胎分類產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于將汽車輪胎按需要分配給互成90°角的兩條輥道線的偏心升降機采用該偏心升降機的90°角輪胎傳輸系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種偏心升降機，包括固定架、偏心升降組件、導(dǎo)向輪、升降框架、鏈輪機構(gòu)及鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機，所述的偏心升降組件設(shè)置在固定架上，并與升降框架傳動連接，所述的導(dǎo)向輪設(shè)置在升降框架上，并與固定架滑動連接，所述的鏈輪機構(gòu)及鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機設(shè)置在升降框架上，所述的鏈輪機構(gòu)包括多個平行的傳動鏈和鏈輪。
[0006]所述的升降框架上設(shè)有擋板，所述的偏心升降組件通過與擋板傳動連接，帶動升降框架在豎直方向上移動。
[0007]所述的偏心升降組件包括氣缸、第一鉸鏈機構(gòu)、第二鉸鏈機構(gòu)及用于連接第一鉸鏈機構(gòu)和第二鉸鏈機構(gòu)的鉸鏈機構(gòu)連接桿，所述的氣缸的缸體與固定架連接，缸桿與第一鉸鏈機構(gòu)連接，第一鉸鏈機構(gòu)及第二鉸鏈機構(gòu)分別與固定架轉(zhuǎn)動連接，并分別與擋板的底部接觸連接。
[0008]所述的第一鉸鏈機構(gòu)及第二鉸鏈機構(gòu)分別布置在氣缸兩側(cè)，所述的第一鉸鏈機構(gòu)設(shè)有第一自由端、第二自由端和第三自由端，所述的第二鉸鏈機構(gòu)設(shè)有第一自由端和第二自由端，氣缸的缸桿與第一鉸鏈機構(gòu)的第三自由端鉸接，鉸鏈機構(gòu)連接桿的兩端分別與第一鉸鏈機構(gòu)的第一自由端及第二鉸鏈機構(gòu)的第一自由端鉸接，擋板的底部分別與第一鉸鏈機構(gòu)的第二自由端及第二鉸鏈機構(gòu)的第二自由端接觸連接。
[0009]所述的傳動鏈為橡膠傳動鏈。
[0010]—種采用所述的偏心升降機的90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)，包括偏心升降機及相互垂直的第一輥道線和第二輥道線，所述的固定架設(shè)置在兩條輥道線交匯處的下方，所述的多個傳動鏈分別設(shè)置在第一輥道線的多個輥輪的間隙中。
[0011]該系統(tǒng)還包括控制機構(gòu)，所述的控制機構(gòu)在需要將第一輥道線上位于偏心升降機上方的輪胎輸送至第二輥道線上時，控制偏心升降組件將升降框架升起，同時打開鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機，帶動鏈輪機構(gòu)運轉(zhuǎn);在不需要將第一輥道線上的輪胎輸送至第二輥道線上時，控制偏心升降組件將升降框架復(fù)位，同時關(guān)閉鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機，使鏈輪機構(gòu)停止運轉(zhuǎn)。
[0012]所述的傳動鏈在升降框架升起時高于第一輥道線的輥輪上表面，在升降框架復(fù)位時低于第一輥道線的輥輪上表面。
[0013]所述的鏈輪機構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有用于防止輪胎在慣性作用下滑動的遮板，所述的遮板固定在升降框架上，位于第一輥道線的輥輪的間隙中，遮板的頂部高于傳動鏈，并且遮板的頂端在升降框架升起時高于第一輥道線的輥輪上表面，在升降框架復(fù)位時低于第一輥道線的輥輪上表面。
[0014]本發(fā)明的90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)的工作原理為:當(dāng)需要將第一輥道線上位于偏心升降機上方的輪胎輸送至第二輥道線上時，控制機構(gòu)控制偏心升降組件將升降框架升起，同時打開鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機，帶動鏈輪機構(gòu)運轉(zhuǎn)，此時，傳動鏈高于第一輥道線的輥輪上表面，從而將該輪胎托起，輪胎隨傳動鏈運轉(zhuǎn)被輸送至第二輥道線上。當(dāng)不需要將該第一輥道線上的輪胎輸送至第二輥道線上時，控制偏心升降組件將升降框架復(fù)位，同時關(guān)閉鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機，使鏈輪機構(gòu)停止運轉(zhuǎn)，此時，傳動鏈低于第一輥道線的輥輪上表面，第一輥道線上的輪胎可以繼續(xù)在輥輪的作用下向前輸送。
[0015]本發(fā)明中的偏心升降組件是通過氣缸缸桿的伸縮帶動第一鉸鏈機構(gòu)轉(zhuǎn)動，第一鉸鏈機構(gòu)通過鉸鏈機構(gòu)連接桿帶動第二鉸鏈機構(gòu)同向轉(zhuǎn)動，然后第一鉸鏈機構(gòu)的第二自由端及第二鉸鏈機構(gòu)的第二自由端通過與之接觸的升降框架的擋板在導(dǎo)向輪的導(dǎo)向作用下控制升降框架上升或復(fù)位。
[0016]本發(fā)明的傳動鏈采用橡膠傳動鏈能夠避免傳動鏈劃傷輪胎表面。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明效率高、工作穩(wěn)定，能夠有效提高汽車生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的偏心升降機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的90°角輪胎傳輸系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中，I為固定架，2為導(dǎo)向輪，3為升降框架，31為擋板，4為鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機，5為傳動鏈，6為鏈輪，7為氣缸，8為第一鉸鏈機構(gòu)，81為第一鉸鏈機構(gòu)的第一自由端，82為第一鉸鏈機構(gòu)的第二自由端，83為第一鉸鏈機構(gòu)的第三自由端，9為第二鉸鏈機構(gòu)，91為第二鉸鏈機構(gòu)的第一自由端，92為第二鉸鏈機構(gòu)的第二自由端，10為鉸鏈機構(gòu)連接桿，11為輥輪，12為第一棍道線，13為第二棍道線。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0022]實施例1
[0023]—種偏心升降機，如圖1所示，包括固定架1、偏心升降組件、導(dǎo)向輪2、升降框架3、鏈輪機構(gòu)及鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機4。偏心升降組件設(shè)置在固定架I上，并與升降框架3傳動連接，導(dǎo)向輪2設(shè)置在升降框架3上，并與固定架I滑動連接，鏈輪機構(gòu)及鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機4設(shè)置在升降框架3上，鏈輪機構(gòu)包括三個平行的傳動鏈5和鏈輪6，傳動鏈5為橡膠傳動鏈。
[0024]升降框架3上設(shè)有擋板31，偏心升降組件包括氣缸7、第一鉸鏈機構(gòu)8、第二鉸鏈機構(gòu)9及用于連接第一鉸鏈機構(gòu)8和第二鉸鏈機構(gòu)9的鉸鏈機構(gòu)連接桿10，氣缸7的缸體與固定架I連接，缸桿與第一鉸鏈機構(gòu)8連接，第一鉸鏈機構(gòu)8及第二鉸鏈機構(gòu)9分別與固定架I轉(zhuǎn)動連接，并分別與擋板31的底部接觸連接。其中，第一鉸鏈機構(gòu)8及第二鉸鏈機構(gòu)9分別布置在氣缸7兩側(cè)，第一鉸鏈機構(gòu)8設(shè)有第一自由端81、第二自由端82和第三自由端83，第二鉸鏈機構(gòu)9設(shè)有第一自由端91和第二自由端92，氣缸7的缸桿與第一鉸鏈機構(gòu)8的第三自由端83鉸接，鉸鏈機構(gòu)連接桿1的兩端分別與第一鉸鏈機構(gòu)8的第一自由端81及第二鉸鏈機構(gòu)9的第一自由端91鉸接，擋板31的底部分別與第一鉸鏈機構(gòu)8的第二自由端82及第二鉸鏈機構(gòu)9的第二自由端92接觸連接。該偏心升降組件通過與擋板31傳動連接，帶動升降框架3在豎直方向上移動。
[0025]實施例2
[0026]一種90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)，如圖1?2所示，包括控制機構(gòu)、相互垂直的第一輥道線12和第二輥道線13以及實施例1的偏心升降機，偏心升降機的固定架I設(shè)置在兩條輥道線交匯處的下方，三個傳動鏈5分別設(shè)置在第一輥道線12的輥輪11的間隙中?？刂茩C構(gòu)在需要將第一輥道線12上位于偏心升降機上方的輪胎輸送至第二輥道線13上時，控制偏心升降組件將升降框架3升起，同時打開鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機4，帶動鏈輪機構(gòu)運轉(zhuǎn)，此時，傳動鏈5高于第一輥道線12的輥輪11上表面，從而將該輪胎托起，輪胎隨傳動鏈5運轉(zhuǎn)被輸送至第二輥道線13上。；在不需要將第一輥道線12上的輪胎輸送至第二輥道線13上時，控制偏心升降組件將升降框架3復(fù)位，同時關(guān)閉鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機4，使鏈輪機構(gòu)停止運轉(zhuǎn)，此時，傳動鏈5低于第一輥道線12的輥輪11上表面，第一輥道線12上的輪胎可以繼續(xù)在輥輪11的作用下向前輸送。
[0027]實施例3
[0028]本實施例的90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)與實施例2基本相同，不同之處在于，本實施例的鏈輪機構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有用于防止輪胎在慣性作用下滑動的遮板，所述的遮板固定在升降框架3上，位于第一輥道線12的輥輪的間隙中，遮板的頂部高于傳動鏈5，并且遮板的頂端在升降框架3升起時高于第一輥道線12的輥輪11上表面，在升降框架3復(fù)位時低于第一輥道線12的輥輪11上表面。
【主權(quán)項】
1.一種偏心升降機，其特征在于，包括固定架(1)、偏心升降組件、導(dǎo)向輪(2)、升降框架(3)、鏈輪機構(gòu)及鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機(4)，所述的偏心升降組件設(shè)置在固定架(I)上，并與升降框架(3)傳動連接，所述的導(dǎo)向輪(2)設(shè)置在升降框架(3)上，并與固定架(I)滑動連接，所述的鏈輪機構(gòu)及鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機(4)設(shè)置在升降框架(3)上，所述的鏈輪機構(gòu)包括多個平行的傳動鏈(5)和鏈輪(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心升降機，其特征在于，所述的升降框架(3)上設(shè)有擋板(31)，所述的偏心升降組件通過與擋板(31)傳動連接，帶動升降框架(3)在豎直方向上移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏心升降機，其特征在于，所述的偏心升降組件包括氣缸(7)、第一鉸鏈機構(gòu)(8)、第二鉸鏈機構(gòu)(9)及用于連接第一鉸鏈機構(gòu)(8)和第二鉸鏈機構(gòu)(9)的鉸鏈機構(gòu)連接桿(10)，所述的氣缸(7)的缸體與固定架(I)連接，缸桿與第一鉸鏈機構(gòu)(8)連接，第一鉸鏈機構(gòu)(8)及第二鉸鏈機構(gòu)(9)分別與固定架(I)轉(zhuǎn)動連接，并分別與擋板(31)的底部接觸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的偏心升降機，其特征在于，所述的第一鉸鏈機構(gòu)(8)及第二鉸鏈機構(gòu)(9)分別布置在氣缸(7)兩側(cè)，所述的第一鉸鏈機構(gòu)(8)設(shè)有第一自由端(81)、第二自由端(82)和第三自由端(83)，所述的第二鉸鏈機構(gòu)(9)設(shè)有第一自由端(91)和第二自由端(92),氣缸(7)的缸桿與第一鉸鏈機構(gòu)(8)的第三自由端(83)鉸接，鉸鏈機構(gòu)連接桿(10)的兩端分別與第一鉸鏈機構(gòu)(8)的第一自由端(81)及第二鉸鏈機構(gòu)(9)的第一自由端(91)鉸接，擋板(31)的底部分別與第一鉸鏈機構(gòu)(8)的第二自由端(82)及第二鉸鏈機構(gòu)(9)的第二自由端(92)接觸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心升降機，其特征在于，所述的傳動鏈(5)為橡膠傳動鏈。6.—種采用如權(quán)利要求1?5任一所述的偏心升降機的90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括偏心升降機及相互垂直的第一輥道線(12)和第二輥道線(13)，所述的固定架(I)設(shè)置在兩條輥道線交匯處的下方，所述的多個傳動鏈(5)分別設(shè)置在第一輥道線(12)的多個輥輪(11)的間隙中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制機構(gòu)，所述的控制機構(gòu)在需要將第一輥道線(12)上位于偏心升降機上方的輪胎輸送至第二輥道線(13)上時，控制偏心升降組件將升降框架(3)升起，同時打開鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機(4)，帶動鏈輪機構(gòu)運轉(zhuǎn);在不需要將第一輥道線(12)上的輪胎輸送至第二輥道線(13)上時，控制偏心升降組件將升降框架(3)復(fù)位，同時關(guān)閉鏈輪機構(gòu)驅(qū)動電機(4)，使鏈輪機構(gòu)停止運轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳動鏈(5)在升降框架(3)升起時高于第一輥道線(12)的輥輪(11)上表面，在升降框架(3)復(fù)位時低于第一輥道線(12)的輥輪(11)上表面。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的90°角輥道線輪胎傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的鏈輪機構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有用于防止輪胎在慣性作用下滑動的遮板，所述的遮板固定在升降框架(3)上，位于第一輥道線(12)的輥輪的間隙中，遮板的頂部高于傳動鏈(5)，并且遮板的頂端在升降框架(3)升起時高于第一輥道線(12)的輥輪(11)上表面，在升降框架(3)復(fù)位時低于第一輥道線(12)的輥輪(I I)上表面。
【文檔編號】B65G47/54GK106044160SQ201610428355
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】王樹國, 劉慶剛, 葛迎兵, 石傳玉
【申請人】上海富朗德機械設(shè)備有限公司