一種雙線保溫輸送機(jī)以及坯料輸送方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種雙線保溫輸送機(jī)以及坯料輸送方法，該輸送機(jī)包括移動(dòng)底架、移動(dòng)中架、過(guò)渡段、第一輸送段和第二輸送段；所述移動(dòng)底架上設(shè)置有沿著物料輸送方向的第一導(dǎo)向裝置以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，移動(dòng)中架滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)向裝置上，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)中架沿著第一導(dǎo)向裝置滑動(dòng)；移動(dòng)中架上設(shè)置有垂直于第一導(dǎo)向裝置方向的第二導(dǎo)向裝置以及第二驅(qū)動(dòng)裝置；第一輸送段和第二輸送段設(shè)置在移動(dòng)中架的第二導(dǎo)向裝置上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種雙線保溫輸送機(jī)以及坯料輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及玻纖混配料的剪切和保溫輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種雙線保溫輸送機(jī)以及還料輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002 ] 保溫輸送機(jī)用于SMC、BMC、DMC、GMT、D-LFT、G-LFT等熱固性、熱塑性復(fù)合材料的模壓成型。該類(lèi)制品廣泛應(yīng)用于船舶汽車(chē)、建筑石化、能源建材、電力電器、電子通訊、軌道交通、航天航空等領(lǐng)域，具有尚效、尚配、尚可靠性及低能耗等特點(diǎn)。
[0003]但是現(xiàn)有的保溫輸送機(jī)只能對(duì)應(yīng)一臺(tái)壓機(jī)供料，壓機(jī)工作效率低，等待時(shí)間長(zhǎng)，而且如果保溫輸送機(jī)上的保溫裝置或者輸送帶出現(xiàn)故障時(shí)候，必須整機(jī)停止檢修，為了應(yīng)付這種情況，需要購(gòu)買(mǎi)多臺(tái)保溫輸送機(jī)作為生產(chǎn)備用，這樣，不但需要花費(fèi)高額的成本，而且多臺(tái)保溫輸送機(jī)占地空間大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在生產(chǎn)整線中采用一臺(tái)保溫輸送機(jī)給兩臺(tái)壓機(jī)同時(shí)供料的雙線保溫輸送機(jī)以及坯料輸送方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種雙線保溫輸送機(jī)，包括移動(dòng)底架、移動(dòng)中架、過(guò)渡段、第一輸送段和第二輸送段;所述移動(dòng)底架上設(shè)置有沿著物料輸送方向的第一導(dǎo)向裝置以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，移動(dòng)中架滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)向裝置上，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)中架沿著第一導(dǎo)向裝置滑動(dòng);移動(dòng)中架上設(shè)置有垂直于第一導(dǎo)向裝置方向的第二導(dǎo)向裝置以及第二驅(qū)動(dòng)裝置;第一輸送段和第二輸送段設(shè)置在移動(dòng)中架的第二導(dǎo)向裝置上;所述過(guò)渡段滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)底架的第一導(dǎo)向裝置上，其包括承接鏈輪傳送帶、設(shè)置在承接鏈輪傳送帶上方的保溫罩和切刀組;所述第一輸送段和第二輸送段平行并排設(shè)置在過(guò)渡段后方，所述第一輸送段包括第一輸送鏈輪傳送帶和設(shè)置在第一輸送鏈輪傳送帶上方的第一活動(dòng)保溫蓋;所述第二輸送段包括第二輸送鏈輪傳送帶和設(shè)置在第二輸送鏈輪傳送帶上方的第二活動(dòng)保溫蓋。
[0006]其中，所述保溫罩包覆切刀組和部分承接鏈輪傳送帶。
[0007]其中，所述移動(dòng)中架包括第一輸送段和第二輸送段的移動(dòng)支架，過(guò)渡段和第一輸送段、第二輸送段的移動(dòng)支架通過(guò)螺釘機(jī)械連接。
[0008]其中，所述第一導(dǎo)向裝置包括互相平行的過(guò)渡段的導(dǎo)向裝置和移動(dòng)中架的導(dǎo)向裝置。
[0009]其中，所述第一活動(dòng)保溫蓋一側(cè)通過(guò)第一連桿與移動(dòng)中架鉸接;所述第二活動(dòng)保溫蓋遠(yuǎn)離第一活動(dòng)保溫蓋的一側(cè)通過(guò)第二連桿與移動(dòng)中架鉸接，所述第一、第二連桿均與氣缸翻轉(zhuǎn)裝置連接。
[0010]其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)、減速器以及絲桿構(gòu)成，伺服電機(jī)通過(guò)減速器減速，通過(guò)絲桿將伺服電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。
[0011]其中，所述第一導(dǎo)向裝置和第二導(dǎo)向裝置是直線滑軌。
[0012]本發(fā)明還公開(kāi)了一種雙線保溫輸送機(jī)雙線切換方法，采用所述雙線保溫輸送機(jī)，其具體步驟為:
1)當(dāng)切段后坯料完全進(jìn)入第一或第二輸送段后，雙螺桿擠出機(jī)模頭保持恒定出料，過(guò)渡段和兩輸送段組成的整體由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)向前移動(dòng)，移動(dòng)速度與雙螺桿擠出機(jī)模頭出料速度一致且方向相同，同時(shí)第一輸送段和第二輸送段在第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下互換工位；
2)互換工位完成后，雙螺桿擠出機(jī)模頭保持恒定出料，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)過(guò)渡段和兩輸送段組成的整體移動(dòng)，移動(dòng)方向與雙螺桿擠出機(jī)模頭出料方向相反，處于工作狀態(tài)的輸送段的輸送鏈輪傳送帶速度為過(guò)渡段和兩輸送段組成的整體速度與雙螺桿擠出機(jī)模頭恒定出料速度之和且與移動(dòng)方向與雙螺桿擠出機(jī)模頭出料方向一致，直至過(guò)渡段和兩輸送段整體回到互換工位之前位置。
[0013]其中，所述步驟2)中處于工作狀態(tài)的輸送段的輸送鏈輪傳送帶速度為雙螺桿擠出機(jī)模頭出料速度的2倍。
[0014]其中，所述步驟I)中所述互換工位動(dòng)作期間，切刀組完成切料動(dòng)作。
[0015]本發(fā)明具有如下有益效果:
1、雙線保溫輸送機(jī)可以根據(jù)工藝要求，同時(shí)供應(yīng)2塊切割后的坯料，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)雙供，縮短坯料在空氣中的裸露時(shí)間，大大增加了壓機(jī)的工作效率；
2、通過(guò)移動(dòng)底架、移動(dòng)中架和導(dǎo)向裝置的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了坯料多種模式的輸送；
3、坯料保溫輸送切割全過(guò)程中，坯料出料速度恒定，與過(guò)渡段的鏈條方向相同速度相等相對(duì)速度為0，沒(méi)有坯料堆積與拉伸現(xiàn)象的產(chǎn)生；
4、互換工位動(dòng)作期間，切刀組和坯料方向相同速度相等相對(duì)速度為0，在這種情況下切刀組完成切料動(dòng)作，保證精確切料；
5、通過(guò)連桿、氣缸實(shí)現(xiàn)了保溫蓋的自動(dòng)打開(kāi)功能；
6、通過(guò)絲桿等傳動(dòng)部件，使得過(guò)渡段的承接鏈輪傳送帶速度與雙螺桿擠出機(jī)模頭出料速度相對(duì)一致，使得各部件與雙螺桿擠出機(jī)的擠出速度相匹配，解決了坯料堆積或者坯料被拉長(zhǎng)的現(xiàn)象。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明處于原始工位的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明處于切換后工位的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的過(guò)渡段的示意圖；
圖4為本發(fā)明雙線保溫輸送機(jī)的側(cè)視圖；
圖5為本發(fā)明雙線保溫輸送機(jī)的移動(dòng)底架的俯視圖；
圖6為本發(fā)明雙線保溫輸送機(jī)的移動(dòng)中架的俯視圖；
圖7為本發(fā)明過(guò)渡段和第一輸送段、第二輸送段的移動(dòng)支架連接的局部示意圖；
圖8為本發(fā)明移動(dòng)底架的主視圖；
圖9為圖8中移動(dòng)底架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置的局部A放大圖。
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明: 1-雙線保溫輸送機(jī)、2-移動(dòng)底架、3-過(guò)渡段、4-第一輸送段、5-第二輸送段、21-第一導(dǎo)向裝置、6-移動(dòng)中架、61-第二導(dǎo)向裝置、31-承接鏈輪傳送帶、32-保溫罩、33-切刀組、41-第一輸送鏈輪傳送帶、42-第一活動(dòng)保溫蓋、51-第二輸送鏈輪傳送帶、52-第二活動(dòng)保溫蓋、43-第一連桿、53-第二連桿、7-氣缸翻轉(zhuǎn)裝置、8-螺釘、9-伺服電機(jī)、10-絲桿、331-上切刀刃、332-上切刀刃導(dǎo)軌、333-上切刀刃氣缸、334-下切刀刃、335-下切刀刃導(dǎo)軌、336-下切刀刃氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
如圖1-圖3，圖5和圖6所示，一種雙線保溫輸送機(jī)I，包括移動(dòng)底架2、移動(dòng)中架6、過(guò)渡段
3、第一輸送段4和第二輸送段5;所述移動(dòng)底架2上設(shè)置有沿著物料輸送方向的第一導(dǎo)向裝置21以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，移動(dòng)中架6滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)向裝置21上，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)中架6沿著第一導(dǎo)向裝置21滑動(dòng);移動(dòng)中架6上設(shè)置有垂直于第一導(dǎo)向裝置21方向的第二導(dǎo)向裝置61以及第二驅(qū)動(dòng)裝置;第一輸送段4和第二輸送段5設(shè)置在移動(dòng)中架6的第二導(dǎo)向裝置61上;所述過(guò)渡段3滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)底架2的第一導(dǎo)向裝置21上，其包括承接鏈輪傳送帶31、設(shè)置在承接鏈輪傳送帶上方的保溫罩32和切刀組33;所述第一輸送段4和第二輸送段5平行并排設(shè)置在過(guò)渡段3后方，所述第一輸送段4包括第一輸送鏈輪傳送帶41和設(shè)置在第一輸送鏈輪傳送帶41上方的第一活動(dòng)保溫蓋42;所述第二輸送段5包括第二輸送鏈輪傳送帶51和設(shè)置在第二輸送鏈輪傳送帶51上方的第二活動(dòng)保溫蓋52。
[0019]優(yōu)選的，參見(jiàn)圖3，所述保溫罩包覆切刀組和部分承接鏈輪傳送帶。
[0020]優(yōu)選的，參見(jiàn)圖5和圖7，所述移動(dòng)中架6包括第一輸送段和第二輸送段的移動(dòng)支架，過(guò)渡段和第一輸送段、第二輸送段的移動(dòng)支架通過(guò)螺釘8機(jī)械連接。
參見(jiàn)圖4，優(yōu)選的，所述切刀組33包括上切刀和下切刀；上切刀包括上切刀刃331、上切刀刃導(dǎo)軌332以及上切刀刃氣缸333;下切刀包括下切刀刃334、下切刀刃導(dǎo)軌335以及下切刀刃氣缸336，所述上下切刀刃在切刀刃氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿著切刀刃導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。
[0021]參見(jiàn)圖4，優(yōu)選的，所述第一活動(dòng)保溫蓋42—側(cè)通過(guò)第一連桿43與移動(dòng)中架6鉸接；所述第二活動(dòng)保溫蓋52遠(yuǎn)離第一活動(dòng)保溫蓋的一側(cè)通過(guò)第二連桿53與移動(dòng)中架6鉸接，所述第一、第二連桿均與氣缸翻轉(zhuǎn)裝置7連接。當(dāng)坯料輸送到預(yù)定位置時(shí)，通過(guò)氣缸翻轉(zhuǎn)裝置7帶動(dòng)連桿，使得活動(dòng)保溫蓋打開(kāi)，再通過(guò)機(jī)械手取走坯料。
[0022]參見(jiàn)圖8和圖9，優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)9、減速器以及絲桿10構(gòu)成，伺服電機(jī)通過(guò)減速器減速，通過(guò)絲桿將伺服電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。
[0023]參照?qǐng)D5和圖6，優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)向裝置21和第二導(dǎo)向裝置61是直線滑軌。
[0024]優(yōu)選的，本發(fā)明還公開(kāi)了一種雙線保溫輸送機(jī)雙線切換方法，采用上述雙線保溫輸送機(jī)，其具體步驟為:
I)當(dāng)切段后坯料完全進(jìn)入第一或第二輸送段后，雙螺桿擠出機(jī)模頭保持恒定出料，過(guò)渡段和兩輸送段組成的整體由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)向前移動(dòng)，移動(dòng)速度與雙螺桿擠出機(jī)模頭出料速度一致且方向相同，同時(shí)第一輸送段和第二輸送段在第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下互換工位； 2)互換工位完成后，雙螺桿擠出機(jī)模頭保持恒定出料，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)過(guò)渡段和兩輸送段組成的整體移動(dòng)，移動(dòng)方向與雙螺桿擠出機(jī)模頭出料方向相反，處于工作狀態(tài)的輸送段的輸送鏈輪傳送帶速度為過(guò)渡段和兩輸送段組成的整體速度與雙螺桿擠出機(jī)模頭恒定出料速度之和且與移動(dòng)方向與雙螺桿擠出機(jī)模頭出料方向一致，直至過(guò)渡段和兩輸送段整體回到互換工位之前位置。
[0025]其中，所述步驟2)中處于工作狀態(tài)的輸送段的輸送鏈輪傳送帶速度為雙螺桿擠出機(jī)模頭出料速度的2倍。
[0026]其中，所述步驟I)中所述互換工位動(dòng)作期間，切刀組完成切料動(dòng)作。
[0027]本發(fā)明的工作原理如下:
過(guò)渡段承接坯料的時(shí)候，承接鏈輪傳送帶有一個(gè)速度VO，雙螺桿擠出機(jī)在一定的工藝下也有一個(gè)速度，當(dāng)兩者的速度不匹配的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)坯料堆積或者坯料被拉長(zhǎng)的現(xiàn)象，其原因是坯料是由承接鏈輪傳送帶VO進(jìn)行輸送的，故輸送帶速度才是最終的決定因素，故兩者的速度必須匹配。故當(dāng)調(diào)整雙螺桿擠出機(jī)模頭擠出速度，使得兩者的速度接近一致，通常認(rèn)為擠出速度也為VO。
[0028]坯料始終有一個(gè)VO的速度向前擠出，為了不拉扯與堆積坯料，需要保證過(guò)渡段始終以VO的速度向前運(yùn)動(dòng)。正常擠出時(shí)，過(guò)渡段和輸送段傳送帶的速度均為V0。當(dāng)兩條鏈條切換工位的時(shí)候，由于切換需要時(shí)間，坯料一直往前輸送，故需要使坯料在承接鏈輪傳送帶上停止，移動(dòng)底架帶動(dòng)過(guò)渡段和兩輸送段整體以VO的速度向前運(yùn)動(dòng)，這樣坯料的擠出速度與過(guò)渡段和兩輸送段整體相互匹配;這樣，兩輸送段進(jìn)行工位切換，兩輸送段同時(shí)橫向移動(dòng)，完成工位切換;to時(shí)間后，兩輸送段的工位切換完成，移動(dòng)底架需要回到原點(diǎn)，否則無(wú)法完成下次工位的切換，則移動(dòng)底架以VO回退，過(guò)渡段與兩輸送段的傳送帶以2倍VO的速度向前運(yùn)動(dòng)，這樣坯料的擠出速度與過(guò)渡段和兩輸送段整體速度相互匹配;再to時(shí)間后，移動(dòng)底架回到原點(diǎn)后，停止運(yùn)動(dòng)，過(guò)渡段和兩輸送段同時(shí)變回原來(lái)的VO速度，相互匹配。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙線保溫輸送機(jī)，其特征在于:包括移動(dòng)底架、移動(dòng)中架、過(guò)渡段、第一輸送段和第二輸送段;所述移動(dòng)底架上設(shè)置有沿著物料輸送方向的第一導(dǎo)向裝置以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，移動(dòng)中架滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)向裝置上，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)中架沿著第一導(dǎo)向裝置滑動(dòng);移動(dòng)中架上設(shè)置有垂直于第一導(dǎo)向裝置方向的第二導(dǎo)向裝置以及第二驅(qū)動(dòng)裝置;第一輸送段和第二輸送段設(shè)置在移動(dòng)中架的第二導(dǎo)向裝置上;所述過(guò)渡段滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)底架的第一導(dǎo)向裝置上，其包括承接鏈輪傳送帶、設(shè)置在承接鏈輪傳送帶上方的保溫罩和切刀組;所述第一輸送段和第二輸送段平行并排設(shè)置在過(guò)渡段后方，所述第一輸送段包括第一輸送鏈輪傳送帶和設(shè)置在第一輸送鏈輪傳送帶上方的第一活動(dòng)保溫蓋;所述第二輸送段包括第二輸送鏈輪傳送帶和設(shè)置在第二輸送鏈輪傳送帶上方的第二活動(dòng)保溫蓋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙線保溫輸送機(jī)，其特征在于:所述保溫罩包覆切刀組和部分承接鏈輪傳送帶。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙線保溫輸送機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)中架包括第一輸送段和第二輸送段的移動(dòng)支架，過(guò)渡段和第一輸送段、第二輸送段的移動(dòng)支架通過(guò)螺釘機(jī)械連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙線保溫輸送機(jī)，其特征在于:所述第一導(dǎo)向裝置包括互相平行的過(guò)渡段的導(dǎo)向裝置和移動(dòng)中架的導(dǎo)向裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙線保溫輸送機(jī)，其特征在于:所述第一活動(dòng)保溫蓋一側(cè)通過(guò)第一連桿與移動(dòng)中架鉸接;所述第二活動(dòng)保溫蓋遠(yuǎn)離第一活動(dòng)保溫蓋的一側(cè)通過(guò)第二連桿與移動(dòng)中架鉸接，所述第一、第二連桿均與氣缸翻轉(zhuǎn)裝置連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙線保溫輸送機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)、減速器以及絲桿構(gòu)成;伺服電機(jī)通過(guò)減速器減速，通過(guò)絲桿將伺服電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙線保溫輸送機(jī)，其特征在于:所述第一導(dǎo)向裝置和第二導(dǎo)向裝置是直線滑軌。8.一種雙線保溫輸送機(jī)雙線切換方法，其特征在于:采用權(quán)利要求3所述雙線保溫輸送機(jī)，其具體步驟為: 1)當(dāng)切段后坯料完全進(jìn)入第一或第二輸送段后，雙螺桿擠出機(jī)模頭保持恒定出料，過(guò)渡段和兩輸送段組成的整體由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)向前移動(dòng)，移動(dòng)速度與雙螺桿擠出機(jī)模頭出料速度一致且方向相同，同時(shí)第一輸送段和第二輸送段在第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下互換工位； 2)互換工位完成后，雙螺桿擠出機(jī)模頭保持恒定出料，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)過(guò)渡段和兩輸送段組成的整體移動(dòng)，移動(dòng)方向與雙螺桿擠出機(jī)模頭出料方向相反，處于工作狀態(tài)的輸送段的輸送鏈輪傳送帶速度為過(guò)渡段和兩輸送段組成的整體速度與雙螺桿擠出機(jī)模頭恒定出料速度之和且與移動(dòng)方向與雙螺桿擠出機(jī)模頭出料方向一致，直至過(guò)渡段和兩輸送段整體回到互換工位之前位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙線保溫輸送機(jī)雙線切換方法，其特征在于:所述步驟2)中處于工作狀態(tài)的輸送段的輸送鏈輪傳送帶速度為雙螺桿擠出機(jī)模頭出料速度的2倍。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙線保溫輸送機(jī)雙線切換方法，其特征在于:所述步驟I)中所述互換工位動(dòng)作期間，切刀組完成切料動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK106044099SQ201610621269
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月1日
【發(fā)明人】鄭曉東, 陳財(cái)強(qiáng), 馮嘉彬
【申請(qǐng)人】福建海源自動(dòng)化機(jī)械股份有限公司