輸液導(dǎo)管的卷繞裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種輸液導(dǎo)管的卷繞裝置，包括：機(jī)架，機(jī)架具有橫梁；沿橫梁滑動設(shè)置的卷管組件，卷管組件用于夾持位于第一位置且處于伸直狀態(tài)的輸液導(dǎo)管的兩端，卷管組件對輸液導(dǎo)管進(jìn)行卷繞后將輸液導(dǎo)管轉(zhuǎn)移至第二位置，當(dāng)輸液導(dǎo)管由第一位置向第二位置運(yùn)動的過程中，卷管組件沿橫梁的長度方向滑移運(yùn)動。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的輸液導(dǎo)管卷繞效率低的問題。
【專利說明】
輸液導(dǎo)管的卷繞裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輸液導(dǎo)管的卷繞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液導(dǎo)管是生活中較為常見的醫(yī)療耗材之一，如感冒發(fā)燒等通常會使用輸液導(dǎo)管為患者輸液治療。輸液導(dǎo)管主要用于靜脈輸液，需要經(jīng)過無菌處理，從而建立靜脈與藥液之間通道，屬于常見的一次性的醫(yī)療耗材。
[0003]使用時，輸液導(dǎo)管的一端與高掛的藥瓶相連接，另一端通過靜脈針與人體靜脈相連接。在大氣壓力的作用下，藥瓶內(nèi)的藥液順著較細(xì)的輸液導(dǎo)管的軟管流入滴斗，當(dāng)?shù)味匪膲毫Υ笥陟o壓力時，藥瓶內(nèi)的液體順著軟管流入靜脈。
[0004]為了保證衛(wèi)生安全，輸液導(dǎo)管應(yīng)為一次性使用產(chǎn)品。
[0005]由于輸液導(dǎo)管的市場需求量較大，因而輸液導(dǎo)管包裝前需要將輸液導(dǎo)管卷繞以方便使用。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中，輸液導(dǎo)管的卷繞過程通常由人工完成，效率較低，這樣當(dāng)輸液導(dǎo)管的市場需求量增大時，勢必會增加人工勞動力，甚至難以無法滿足市場對輸液導(dǎo)管的需求。不僅如此，通過人工卷繞輸液導(dǎo)管的方式，無法有效地保證卷繞輸液導(dǎo)管的過程是無菌操作過程，帶來了衛(wèi)生安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的主要目的在于提供一種輸液導(dǎo)管的卷繞裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中輸液導(dǎo)管的卷繞效率低的問題。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種輸液導(dǎo)管的卷繞裝置，包括:機(jī)架，機(jī)架具有橫梁;沿橫梁滑動設(shè)置的卷管組件，卷管組件用于夾持位于第一位置且處于伸直狀態(tài)的輸液導(dǎo)管的兩端，卷管組件對輸液導(dǎo)管進(jìn)行卷繞后將輸液導(dǎo)管轉(zhuǎn)移至第二位置，當(dāng)輸液導(dǎo)管由第一位置向第二位置運(yùn)動的過程中，卷管組件沿橫梁的長度方向滑移運(yùn)動。
[0009]進(jìn)一步地，卷管組件包括:卷管機(jī)構(gòu)，卷管機(jī)構(gòu)的夾持端夾持輸液導(dǎo)管的第一端；夾管機(jī)構(gòu)，夾管機(jī)構(gòu)的夾持端夾持輸液導(dǎo)管的第二端；當(dāng)輸液導(dǎo)管由第一位置向第二位置運(yùn)動的過程中，卷管機(jī)構(gòu)沿橫梁滑動，且卷管機(jī)構(gòu)的夾持端繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，夾管機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在橫梁上，且卷管機(jī)構(gòu)的滑移速度大于夾管機(jī)構(gòu)的滑移速度。
[0010]進(jìn)一步地，卷管機(jī)構(gòu)包括:安裝座組件，安裝座組件與橫梁滑動連接;旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿由安裝座組件向下伸出，且旋轉(zhuǎn)桿繞其軸線轉(zhuǎn)動;設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿的底端的卷管頭組件，卷管頭組件與旋轉(zhuǎn)桿連接以使卷管頭組件隨旋轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，卷管頭組件作為卷管機(jī)構(gòu)的夾持端。
[0011 ]進(jìn)一步地，安裝座組件包括:水平滑塊，水平滑塊與橫梁滑動連接，水平滑塊上設(shè)置有沿豎直方向延伸的第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；豎直滑塊，豎直滑塊上還設(shè)置有與第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑移配合的第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)桿由豎直滑塊向下伸出。
[0012]進(jìn)一步地，卷管頭組件包括:與旋轉(zhuǎn)桿連接的第一基座;與旋轉(zhuǎn)桿同軸設(shè)置的卷管件，卷管件設(shè)置在第一基座的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)桿的一端，卷管件具有腔體和開口結(jié)構(gòu);活動設(shè)置在第一基座上的第一夾管件，第一夾管件設(shè)置在開口結(jié)構(gòu)處，且第一夾管件具有夾緊輸液導(dǎo)管的第一端的第一夾緊位置和松開輸液導(dǎo)管的第一端的第一打開位置。
[0013]進(jìn)一步地，夾管機(jī)構(gòu)包括:與橫梁固定連接的基板;第二基座，第二基座沿橫梁的延伸方向與基板滑動連接;與第二基座連接的第二夾管件，第二夾管件具有夾緊輸液導(dǎo)管的第二端的第二夾緊位置和松開輸液導(dǎo)管第二端的第二打開位置，第二夾管件作為夾管機(jī)構(gòu)的夾持端。
[0014]進(jìn)一步地，卷繞裝置還包括取管機(jī)構(gòu)，取管機(jī)構(gòu)位于卷管組件的下方，當(dāng)輸液導(dǎo)管由第一位置運(yùn)動到第二位置后，取管機(jī)構(gòu)夾緊位于卷管組件上的輸液導(dǎo)管以使卷管組件將輸液導(dǎo)管卸載在取管機(jī)構(gòu)處。
[0015]進(jìn)一步地，取管機(jī)構(gòu)包括:第三基座；設(shè)置在第三基座上的夾持臂組件，夾持臂組件由第三基座向橫梁一側(cè)伸出，夾持臂組件中形成夾持區(qū)域。
[0016]進(jìn)一步地，取管機(jī)構(gòu)還包括用于夾持輸液導(dǎo)管的第一端或第二端的第三夾管件，第三夾管件與第三基座連接，第三夾管件具有夾緊輸液導(dǎo)管的第三夾緊位置和松開輸液導(dǎo)管的第三打開位置。
[0017]進(jìn)一步地，取管機(jī)構(gòu)包括:基板;沿豎直方向與基板滑動連接的多個指夾件，多個指夾件朝向橫梁一側(cè)伸出，相鄰兩個指夾件之間形成夾持區(qū)域。
[0018]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過在機(jī)架上設(shè)置沿橫梁滑動的卷管組件，卷管組件用于夾持位于第一位置且處于伸直狀態(tài)的輸液導(dǎo)管的兩端，卷管組件對輸液導(dǎo)管進(jìn)行卷繞后將輸液導(dǎo)管轉(zhuǎn)移至第二位置，當(dāng)卷管組件由第一位置向第二位置運(yùn)動的過程中，卷管組件沿橫梁的長度方向滑移運(yùn)動。這樣，卷管組件能夠有效地、快速地對輸液導(dǎo)管進(jìn)行卷繞作業(yè)，提高了輸液導(dǎo)管的卷繞效率。同時，卷管組件還能夠帶著輸液導(dǎo)管沿著橫梁的長度方向進(jìn)行移位作業(yè)，使輸液導(dǎo)管由加工包裝流水線的一端移動到另一端，之后順利進(jìn)入下一工序，提高了卷繞裝置的自動化程度，保證了輸液導(dǎo)管的無菌卷繞過程和移位過程能夠順利實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種可選實(shí)施例的卷繞裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2示出了圖1中的卷繞裝置的卷管機(jī)構(gòu)的一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3示出了圖2中的卷管機(jī)構(gòu)的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4示出了圖2中的卷管頭組件的一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5示出了圖4中的卷管頭組件的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6示出了圖1中的卷繞裝置的夾管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一種可選實(shí)施例的卷繞裝置的取管機(jī)構(gòu)的一個角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027 ]圖8示出了圖7中的取管機(jī)構(gòu)的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種可選實(shí)施例的卷繞裝置的取管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0030]10、機(jī)架；11、橫梁;20、卷管組件;21、卷管機(jī)構(gòu)；211、安裝座組件;2111、水平滑塊；2112、豎直滑塊;2114、第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu);212、旋轉(zhuǎn)桿;213、卷管頭組件;2131、第一基座;2132、卷管件;2133、第一夾管件;2134、過渡段;2135、管狀段;2136、傳動段;2137、夾持段;214、腔體;215、開口結(jié)構(gòu)；22、夾管機(jī)構(gòu)；221、基板;222、第二基座；2221、第二夾管件；2222、水平段;2223、豎直段;223、支撐筋板;2231、第一段;2232、第二段;30、滑移結(jié)構(gòu);40、取管機(jī)構(gòu)；41、支架;42、第三基座;43、夾持臂組件;44、第三夾管件;45、第一滑移座;46、基板;47、指夾件;48、側(cè)板;49、第四夾管件;410、第二滑移座;50、卷管機(jī)構(gòu)水平滑移驅(qū)動部;60、旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動部;70、第一夾管件驅(qū)動部;80、第二夾管件豎直滑移驅(qū)動部;90、第二夾管件驅(qū)動部；100、第二夾管件水平滑移驅(qū)動部；110、第一滑移座水平滑移驅(qū)動部；120、第三基座豎直滑移驅(qū)動部；130、第三夾管件驅(qū)動部；140、指夾件豎直滑移驅(qū)動部；150、指夾件驅(qū)動部；160、第四夾管件驅(qū)動部。
【具體實(shí)施方式】
[0031]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0032]應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說明都是例示性的，旨在對本申請?zhí)峁┻M(jìn)一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。
[0033]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、頂、底”通常是針對附圖所示的方向而言的，或者是針對部件本身在豎直、垂直或重力方向上而言的；同樣地，為便于理解和描述，“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外，但上述方位詞并不用于限制本發(fā)明。
[0034]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的輸液導(dǎo)管的卷繞效率低的問題，本發(fā)明提供了一種輸液導(dǎo)管的卷繞裝置。
[0035]如圖1所示，通過在機(jī)架10上設(shè)置沿橫梁11滑動的卷管組件20，卷管組件20用于夾持位于第一位置且處于伸直狀態(tài)的輸液導(dǎo)管的兩端，卷管組件20對輸液導(dǎo)管進(jìn)行卷繞后將輸液導(dǎo)管轉(zhuǎn)移至第二位置，當(dāng)輸液導(dǎo)管由第一位置向第二位置運(yùn)動的過程中，卷管組件20沿橫梁11的長度方向滑移運(yùn)動。
[0036]這樣，卷管組件20能夠有效地、快速地對輸液導(dǎo)管進(jìn)行卷繞作業(yè)，提高了輸液導(dǎo)管的卷繞效率。同時，卷管組件20還能夠帶著輸液導(dǎo)管沿著橫梁11的長度方向進(jìn)行移位作業(yè)，使輸液導(dǎo)管由加工包裝流水線的一端移動到另一端，之后順利進(jìn)入下一工序，提高了卷繞裝置的自動化程度，保證了輸液導(dǎo)管的無菌卷繞過程和移位過程能夠順利實(shí)現(xiàn)。
[0037I如圖1所示，卷管組件20包括卷管機(jī)構(gòu)21和夾管機(jī)構(gòu)22，卷管機(jī)構(gòu)21的夾持端夾持輸液導(dǎo)管的第一端，夾管機(jī)構(gòu)22的夾持端夾持輸液導(dǎo)管的第二端，當(dāng)輸液導(dǎo)管由第一位置向第二位置運(yùn)動的過程中，卷管機(jī)構(gòu)21沿橫梁11滑動，且卷管機(jī)構(gòu)21的夾持端繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，夾管機(jī)構(gòu)22滑動設(shè)置在橫梁11上，且卷管機(jī)構(gòu)21的滑移速度大于夾管機(jī)構(gòu)22的滑移速度。這樣，在卷管機(jī)構(gòu)21和夾管機(jī)構(gòu)22共同沿著橫梁11滑動的過程中，卷管機(jī)構(gòu)21和夾管機(jī)構(gòu)22進(jìn)行差速運(yùn)動，使得卷管機(jī)構(gòu)21與夾管機(jī)構(gòu)22之間的距離逐漸減小，卷管機(jī)構(gòu)21逐漸靠近夾管機(jī)構(gòu)22，從而使輸液導(dǎo)管能夠順利地纏繞在卷管機(jī)構(gòu)21的夾持端上，實(shí)現(xiàn)了卷繞裝置的自動化作業(yè)。
[0038]如圖2和圖3所示，卷管機(jī)構(gòu)21包括安裝座組件211、旋轉(zhuǎn)桿212和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿212的底端的卷管頭組件213;安裝座組件211與橫梁11滑動連接，旋轉(zhuǎn)桿212由安裝座組件211向下伸出，且旋轉(zhuǎn)桿212繞其軸線轉(zhuǎn)動，卷管頭組件213與旋轉(zhuǎn)桿212連接以使卷管頭組件213隨旋轉(zhuǎn)桿212的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，卷管頭組件213作為卷管機(jī)構(gòu)21的夾持端。這樣，使得卷管機(jī)構(gòu)21能夠沿著橫梁11的長度方向滑動，并保證旋轉(zhuǎn)桿212和卷管頭組件213同時能夠繞旋轉(zhuǎn)桿212的軸線自轉(zhuǎn)。
[0039]如圖2和圖3所示，旋轉(zhuǎn)桿212和卷管頭組件213均為兩個，每個旋轉(zhuǎn)桿212的底端設(shè)置有一個卷管頭組件213，兩個旋轉(zhuǎn)桿212分別位于橫梁11的兩側(cè)。這樣，卷繞裝置在卷繞輸液導(dǎo)管的過程中，兩個旋轉(zhuǎn)桿212能夠同時轉(zhuǎn)動。也就是說，卷管機(jī)構(gòu)21能夠同時對兩根輸液導(dǎo)管進(jìn)行卷繞，從而有效地提高了卷繞裝置的卷繞作業(yè)效率。
[0040]如圖2和圖3所示，卷管機(jī)構(gòu)21還包括旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動部60，旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動部60與旋轉(zhuǎn)桿212的頂端驅(qū)動連接以使旋轉(zhuǎn)桿212和卷管頭組件213旋轉(zhuǎn)。這樣，提高了旋轉(zhuǎn)桿212和卷管頭組件213旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
[0041 ]可選地，旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動部60為伺服電機(jī)。
[0042]如圖2和圖3所示，安裝座組件211包括水平滑塊2111和豎直滑塊2112;水平滑塊2111與橫梁11滑動連接，水平滑塊2111上設(shè)置有沿豎直方向延伸的第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；豎直滑塊2112上還設(shè)置有與第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑移配合的第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)2114，旋轉(zhuǎn)桿212由豎直滑塊2112向下伸出。這樣，確保了安裝座組件211與橫梁11滑動連接的可靠性，而且還能夠使豎直滑塊2112相對于水平滑塊2111在豎直方向運(yùn)動，從而使卷管頭組件213、旋轉(zhuǎn)桿212和旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動部60隨豎直滑塊2112在豎直方向運(yùn)動。
[0043]可選地，如圖3所示，第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)是導(dǎo)軌槽，第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)2114為導(dǎo)軌，當(dāng)然，第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)還可以是導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)2114是導(dǎo)軌槽。
[0044]具體而言，如圖2和圖3所示，旋轉(zhuǎn)桿212穿過豎直滑塊2112，兩個旋轉(zhuǎn)桿212的頂端安裝有同步輪，兩個同步輪通過皮帶與旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動部60的輸出軸連接，其中，輸出軸、兩個同步輪呈三角形布置。
[0045]如圖1所示，卷繞裝置還包括設(shè)置在橫梁11上的滑移結(jié)構(gòu)30，滑移結(jié)構(gòu)30的長度方向與橫梁11的長度方向相同，且卷管機(jī)構(gòu)21通過滑移結(jié)構(gòu)30與橫梁11滑動連接。這樣，保證了卷管機(jī)構(gòu)21與機(jī)架10連接的穩(wěn)定性。
[0046]如圖1所示，滑移結(jié)構(gòu)30包括箱體和設(shè)置在箱體內(nèi)的皮帶，箱體的兩端分別設(shè)置有傳動輪，皮帶繞傳動輪回轉(zhuǎn)設(shè)置，皮帶驅(qū)動水平滑塊2111與皮帶同步運(yùn)動。
[0047]具體而言，皮帶的內(nèi)周面具有凹凸結(jié)構(gòu)的第一^^齒結(jié)構(gòu)，水平滑塊2111包括固定塊，固定塊上設(shè)置有與第一卡齒結(jié)構(gòu)卡接配合的第二卡齒結(jié)構(gòu)，這樣，保證了卷管機(jī)構(gòu)21和夾管機(jī)構(gòu)22沿滑移結(jié)構(gòu)30的長度方向滑動的穩(wěn)定性。
[0048]如圖1所示，卷繞裝置還包括卷管機(jī)構(gòu)水平滑移驅(qū)動部50，卷管機(jī)構(gòu)水平滑移驅(qū)動部50與卷管機(jī)構(gòu)21驅(qū)動連接以使卷管機(jī)構(gòu)21沿滑移結(jié)構(gòu)30的長度方向滑動。這樣，為卷管機(jī)構(gòu)21沿滑移結(jié)構(gòu)30的長度方向滑動提供了穩(wěn)定地動力源。
[0049]可選地，卷管機(jī)構(gòu)水平滑移驅(qū)動部50為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動皮帶運(yùn)動以驅(qū)動卷管機(jī)構(gòu)21的水平滑塊2111與皮帶同步運(yùn)動。
[0050]如圖2所示，豎直滑塊2112跨設(shè)在滑移結(jié)構(gòu)30的兩側(cè)。
[0051]如圖4和圖5所示，卷管頭組件213包括與旋轉(zhuǎn)桿212連接的第一基座2131、與旋轉(zhuǎn)桿212同軸設(shè)置的卷管件2132和活動設(shè)置在第一基座2131上的第一夾管件2133，卷管件2132設(shè)置在第一基座2131的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)桿212的一端，卷管件2132具有腔體214和開口結(jié)構(gòu)215，第一夾管件2133設(shè)置在開口結(jié)構(gòu)215處，且第一夾管件2133具有夾緊輸液導(dǎo)管的第一端的第一夾緊位置和松開輸液導(dǎo)管的第一端的第一打開位置。這樣，由于設(shè)置有第一夾管件2133，從而保證了對輸液導(dǎo)管的夾緊或松開，在卷繞輸液導(dǎo)管的過程中，第一夾管件2133夾持輸液導(dǎo)管，輸液導(dǎo)管的一部分位于腔體214內(nèi)，輸液導(dǎo)管的位于腔體214外的部分隨著卷管頭組件213的旋轉(zhuǎn)被卷繞在卷管件2132的外周側(cè)，從而提高了卷繞裝置對輸液導(dǎo)管卷繞作業(yè)的可靠性。
[0052]具體而言，開口結(jié)構(gòu)215沿卷管件2132的徑向貫通腔體214，第一夾管件2133的至少一部分設(shè)置在腔體214內(nèi)。
[0053]如圖5所示，第一夾管件2133包括相連接的傳動段2136和夾持段2137，其中，傳動段2136與第一基座2131滑動連接并驅(qū)動夾持段2137在第一夾緊位置和第一打開位置之間切換，夾持段2137位于腔體214內(nèi)。這樣，當(dāng)夾持段2137夾住輸液導(dǎo)管的第一端后，能夠使得輸液導(dǎo)管卷繞在卷管件2132的外周。
[0054]如圖4所示，卷管件2132沿遠(yuǎn)離第一基座2131的方向分為相連接的過渡段2134和管狀段2135，管狀段2135在豎直方向上的長度大于傳動段2136在豎直方向上的長度。這樣，保證了卷繞裝置在卷繞作業(yè)的過程中，輸液導(dǎo)管被穩(wěn)定地卷繞到管狀段2135處，避免了傳動段2136對管狀段2135的位置干擾，提高了卷繞裝置的高效性。
[0055]在本發(fā)明的一個未圖示的可選實(shí)施例中，卷管機(jī)構(gòu)21還包括卷管機(jī)構(gòu)豎直滑移驅(qū)動部，卷管機(jī)構(gòu)豎直滑移驅(qū)動部設(shè)置在水平滑塊2111上，卷管機(jī)構(gòu)豎直滑移驅(qū)動部與豎直滑塊2112驅(qū)動連接以使豎直滑塊2112、旋轉(zhuǎn)桿212、卷管頭組件213和旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動部60沿豎直方向運(yùn)動。這樣，保證了豎直滑塊2112、旋轉(zhuǎn)桿212、卷管頭組件213和旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動部60在豎直方向運(yùn)動的可靠性。
[0056]可選地，卷管機(jī)構(gòu)豎直滑移驅(qū)動部為氣壓缸或液壓缸。
[0057]如圖4和圖5所示，卷管頭組件213還包括設(shè)置在第一基座2131上的第一夾管件驅(qū)動部70，第一夾管件驅(qū)動部70與第一夾管件2133驅(qū)動連接以使第一夾管件2133在第一夾緊位置和第一打開位置之間切換。這樣，提高了第一夾管件2133對輸液導(dǎo)管的夾持可靠性。
[0058]可選地，第一夾管件驅(qū)動部70為氣壓缸或液壓缸。
[0059]如圖6所示，夾管機(jī)構(gòu)22包括與橫梁11固定連接的基板221、第二基座222和與第二基座222連接的第二夾管件2221;第二基座222沿橫梁11的延伸方向與基板221滑動連接，第二夾管件2221具有夾緊輸液導(dǎo)管的第二端的第二夾緊位置和松開輸液導(dǎo)管第二端的第二打開位置，第二夾管件2221作為夾管機(jī)構(gòu)22的夾持端。這樣，保證了夾管機(jī)構(gòu)22能夠沿著橫梁11的長度方向有效地運(yùn)動，而且使夾管機(jī)構(gòu)22牢固地夾住輸液導(dǎo)管。
[0060]如圖6所示，第二夾管件2221沿豎直方向滑動設(shè)置在第二基座222上，第二夾管件2221包括相連接的水平段2222和豎直段2223，水平段2222與第二基座222滑動連接，豎直段2223作為第二夾管件2221的夾持端。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)第二夾管件2221帶動輸液導(dǎo)管在豎直方向上運(yùn)動，增加了卷繞裝置的運(yùn)動自由度。
[0061]如圖6所示，夾管機(jī)構(gòu)22還包括呈折彎型的支撐筋板223，支撐筋板223分為第一段2231和第二段2232，其中，第一段2231設(shè)置在第二夾管件2221的水平段2222的底端，第二段2232朝向第二夾管件2221的豎直段2223的遠(yuǎn)離水平段2222的一端延伸。這樣，支撐筋板223對第二夾管件2221起到了支撐作用和保護(hù)作用，避免了第二夾管件2221在工作過程中發(fā)生碰撞而變形，從而提高了夾管機(jī)構(gòu)22的工作穩(wěn)定性。
[0062]如圖6所示，第二夾管件2221和支撐筋板223均為兩個，兩個第二夾管件2221分別位于基板221的兩側(cè)，兩個支撐筋板223與兩個第二夾管件2221—一對應(yīng)連接。這樣，夾管機(jī)構(gòu)22的結(jié)構(gòu)適配于卷管機(jī)構(gòu)21，卷繞裝置在卷繞輸液導(dǎo)管的過程中，兩個第二夾管件2221夾持兩根輸液導(dǎo)管，適配于兩個第二夾管件2221的兩個旋轉(zhuǎn)桿212能夠同時轉(zhuǎn)動而卷繞兩根輸液導(dǎo)管，也就是說，實(shí)現(xiàn)了卷繞裝置同時對兩根輸液導(dǎo)管進(jìn)行卷繞作業(yè)，從而有效地提高了卷繞裝置的卷繞作業(yè)的效率。
[0063]如圖6所示，夾管機(jī)構(gòu)22還包括第二夾管件豎直滑移驅(qū)動部80，第二夾管件2221通過第二夾管件豎直滑移驅(qū)動部80與第二基座222連接，第二夾管件豎直滑移驅(qū)動部80驅(qū)動第二夾管件2221沿豎直方向運(yùn)動。這樣，為第二夾管件2221在豎直方向運(yùn)動提供了穩(wěn)定的動力源。
[0064]可選地，第二夾管件豎直滑移驅(qū)動部80為氣壓缸或液壓缸。
[0065]如圖6所示，夾管機(jī)構(gòu)22還包括第二夾管件驅(qū)動部90，第二夾管件驅(qū)動部90設(shè)置在第二基座222上，第二夾管件驅(qū)動部90與第二夾管件2221驅(qū)動連接以使第二夾管件2221在第二夾緊位置和第二打開位置之間切換。這樣，提高了第二夾管件2221對輸液導(dǎo)管的夾持可靠性。
[0066]可選地，第二夾管件驅(qū)動部90為氣壓缸或液壓缸。
[0067]如圖6所示，夾管機(jī)構(gòu)22還包括第二夾管件水平滑移驅(qū)動部100，第二夾管件水平滑移驅(qū)動部100與第二基座222驅(qū)動連接以使第二夾管件2221沿橫梁11的長度方向滑動。這樣，為第二夾管件2221沿橫梁11的長度方向滑動提供了穩(wěn)定的動力源。
[0068]可選地，第二夾管件水平滑移驅(qū)動部100為氣壓缸或液壓缸。
[0069]可選地，橫梁11為多個，卷管組件20為多個，多個卷管組件20—一對應(yīng)設(shè)置在多個橫梁11上。這樣，實(shí)現(xiàn)了卷繞裝置同時對多根輸液導(dǎo)管同時進(jìn)行卷繞作業(yè)，提高了卷繞裝置的工作效率，提高了卷繞裝置的實(shí)用性，實(shí)現(xiàn)了對輸液導(dǎo)管的卷繞作業(yè)和移位作業(yè)的自動化循環(huán)操作。
[0070]具體而言，如圖1示出的可選實(shí)施例中，橫梁11為兩個，卷管組件20為兩個，兩個卷管組件20—一對應(yīng)設(shè)置在兩個橫梁11上。
[0071]如圖7和圖8所示，卷繞裝置還包括取管機(jī)構(gòu)40，取管機(jī)構(gòu)40位于卷管組件20的下方，當(dāng)輸液導(dǎo)管由第一位置運(yùn)動到第二位置后，取管機(jī)構(gòu)40夾緊位于卷管組件20上的輸液導(dǎo)管以使卷管組件20將輸液導(dǎo)管卸載在取管機(jī)構(gòu)40處。這樣，取管機(jī)構(gòu)40有效地將完成卷繞作業(yè)的輸液導(dǎo)管限位，以便于進(jìn)一步對輸液導(dǎo)管進(jìn)行包裝。
[0072]如圖7和圖8所示，取管機(jī)構(gòu)40包括第三基座42和設(shè)置在第三基座42上的夾持臂組件43，夾持臂組件43由第三基座42向橫梁11 一側(cè)伸出，夾持臂組件43中形成夾持區(qū)域。這樣，被卷繞呈環(huán)狀的輸液導(dǎo)管被限位在夾持區(qū)域內(nèi)，從而提高了取管機(jī)構(gòu)40對輸液導(dǎo)管持取的穩(wěn)定性。
[0073]如圖7和圖8所示，夾持臂組件43具有多個朝向橫梁11一側(cè)伸出的夾持臂，多個夾持臂間隔設(shè)置并圍成夾持區(qū)域。這樣，多個夾持臂共同夾持住環(huán)狀的輸液導(dǎo)管的外周側(cè)，避免了輸液導(dǎo)管的運(yùn)輸過程中松脫或掉落，提高了卷繞裝置的工作可靠性。
[0074]可選地，如圖8所示，取管機(jī)構(gòu)40還包括用于夾持輸液導(dǎo)管的第一端或第二端的第三夾管件44，第三夾管件44與第三基座42連接，第三夾管件44具有夾緊輸液導(dǎo)管的第三夾緊位置和松開輸液導(dǎo)管的第三打開位置。這樣，進(jìn)一步提高了取管機(jī)構(gòu)40對輸液導(dǎo)管限位的穩(wěn)定性。
[0075]如圖7和圖8所示，取管機(jī)構(gòu)40還包括第一滑移座45，第一滑移座45設(shè)置在第三基座42的底端，且第三基座42沿豎直方向與第一滑移座45滑動連接。這樣，第三基座42能夠帶動夾持臂組件43在豎直方向運(yùn)動，從而使夾持臂組件43能夠向上移動夾緊呈環(huán)狀的輸液導(dǎo)管，隨后將呈環(huán)狀的輸液導(dǎo)管留在夾持區(qū)域內(nèi)，進(jìn)而卷管組件20卸載輸液導(dǎo)管后向初始位
PJ3 ' 一 — K
置;IS動。
[0076]如圖7和圖8所示，取管機(jī)構(gòu)40還包括支架41，第三基座42沿橫梁11的延伸方向滑動設(shè)置在支架41上。這樣，保證了取管機(jī)構(gòu)40能夠?qū)斠簩?dǎo)管進(jìn)行穩(wěn)定的運(yùn)輸。
[0077]可選地，第一滑移座45上設(shè)置有滑軌槽，支架41上設(shè)置有與滑軌槽配合的滑軌，第一滑移座45通過滑軌槽和支架41的滑軌配合滑動連接。
[0078]可選地，第一滑移座45和第三基座42均為兩個，兩個第一滑移座45間隔設(shè)置在橫梁11的兩側(cè)，兩個第三基座42間隔設(shè)置在橫梁11的兩側(cè)。
[0079]如圖7和圖8所示，取管機(jī)構(gòu)40還包括第一滑移座水平滑移驅(qū)動部110、第三基座豎直滑移驅(qū)動部120和第三夾管件驅(qū)動部130，第一滑移座水平滑移驅(qū)動部110設(shè)置在支架41上，第一滑移座水平滑移驅(qū)動部110與第三基座42驅(qū)動連接以使第三基座42在支架41上滑動，第三夾管件44通過第三基座豎直滑移驅(qū)動部120與第三基座42連接，第三基座豎直滑移驅(qū)動部120驅(qū)動第三基座42沿豎直方向運(yùn)動，第三夾管件驅(qū)動部130與第三夾管件44驅(qū)動連接以使第三夾管件44在第三夾緊位置和第三打開位置之間切換。
[0080]可選地，第一滑移座水平滑移驅(qū)動部110為氣壓缸或液壓缸，第三基座豎直滑移驅(qū)動部120為氣壓缸或液壓缸，第三夾管件驅(qū)動部130為氣壓缸或液壓缸。
[0081]需要說明的是，輸液導(dǎo)管由第一位置向第二位置運(yùn)動的過程中，當(dāng)卷管組件20夾住處于伸直狀態(tài)的輸液導(dǎo)管的兩端后，卷管組件20先向上移動一段距離，之后卷管組件20沿著橫梁11的長度方向進(jìn)行直線運(yùn)動，輸液導(dǎo)管向第二位置運(yùn)動；當(dāng)輸液導(dǎo)管到達(dá)第二位置后，卷管組件20完成對輸液導(dǎo)管的卷繞作業(yè)，此時，被卷繞后呈環(huán)狀的輸液導(dǎo)管位于取管機(jī)構(gòu)40的夾持臂組件43的上方，之后，取管機(jī)構(gòu)40的第三基座42向上運(yùn)動，以使輸液導(dǎo)管位于夾持臂組件43的夾持區(qū)域內(nèi)，第三夾管件44夾住輸液導(dǎo)管的第二端后，輸液導(dǎo)管被滯留在夾持區(qū)域內(nèi)，最后，輸液導(dǎo)管隨第三基座42在支架41上運(yùn)動以進(jìn)入下一工序。
[0082]如圖9所示，在本發(fā)明的另一個可選實(shí)施例中，取管機(jī)構(gòu)40包括基板46和沿豎直方向與基板46滑動連接的多個指夾件47;多個指夾件47朝向橫梁11一側(cè)伸出，相鄰兩個指夾件47之間形成夾持區(qū)域。這樣，被卷繞呈環(huán)狀的輸液導(dǎo)管被多個指夾件47夾緊在夾持區(qū)域內(nèi)，從而提高了取管機(jī)構(gòu)40對輸液導(dǎo)管持取的穩(wěn)定性。
[0083]如圖9所示，取管機(jī)構(gòu)40還包括側(cè)板48和用于夾持輸液導(dǎo)管的第一端或第二端的第四夾管件49;側(cè)板48與基板46連接，第四夾管件49沿側(cè)板48的長度方向滑動設(shè)置在側(cè)板48上，第四夾管件49具有夾緊輸液導(dǎo)管的第四夾緊位置和松開輸液導(dǎo)管的第四打開位置。這樣，進(jìn)一步提高了取管機(jī)構(gòu)40對輸液導(dǎo)管限位的穩(wěn)定性。
[0084]如圖9所示，取管機(jī)構(gòu)40還包括第二滑移座410，第四夾管件49通過第二滑移座410與側(cè)板48滑動連接。
[0085]如圖9所示，取管機(jī)構(gòu)40還包括指夾件豎直滑移驅(qū)動部140、指夾件驅(qū)動部150、第四夾管件水平滑移驅(qū)動部(未圖示)和第四夾管件驅(qū)動部160;基板46通過指夾件豎直滑移驅(qū)動部140與多個指夾件47連接以使多個指夾件47在豎直方向運(yùn)動，指夾件驅(qū)動部150驅(qū)動多個指夾件47以夾緊輸液導(dǎo)管，第四夾管件驅(qū)動部160驅(qū)動第四夾管件49在夾緊輸液導(dǎo)管的第四夾緊位置和松開輸液導(dǎo)管的第四打開位置之間切換，從而通過指夾件驅(qū)動部150和第四夾管件驅(qū)動部160的配合，輸液導(dǎo)管由多個指夾件47的位置處轉(zhuǎn)移到第四夾管件49的位置處，且第四夾管件49在第四夾管件水平滑移驅(qū)動部的驅(qū)動下在側(cè)板48上滑動以運(yùn)送輸液導(dǎo)管。
[0086]可選地，指夾件豎直滑移驅(qū)動部140為氣壓缸或液壓缸，指夾件驅(qū)動部150為氣壓缸或液壓缸，第四夾管件水平滑移驅(qū)動部為氣壓缸或液壓缸，第四夾管件驅(qū)動部160為氣壓缸或液壓缸。
[0087]需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述【具體實(shí)施方式】，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、工作、器件、組件和/或它們的組合。
[0088]需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實(shí)施方式能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?br>[0089]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸液導(dǎo)管的卷繞裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架(10)，所述機(jī)架(10)具有橫梁(11); 沿所述橫梁(11)滑動設(shè)置的卷管組件(20)，所述卷管組件(20)用于夾持位于第一位置且處于伸直狀態(tài)的輸液導(dǎo)管的兩端，所述卷管組件(20)對輸液導(dǎo)管進(jìn)行卷繞后將輸液導(dǎo)管轉(zhuǎn)移至第二位置，當(dāng)所述輸液導(dǎo)管由所述第一位置向所述第二位置運(yùn)動的過程中，所述卷管組件(20)沿所述橫梁(11)的長度方向滑移運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷繞裝置，其特征在于，所述卷管組件(20)包括: 卷管機(jī)構(gòu)(21)，所述卷管機(jī)構(gòu)(21)的夾持端夾持所述輸液導(dǎo)管的第一端； 夾管機(jī)構(gòu)(22)，所述夾管機(jī)構(gòu)(22)的夾持端夾持所述輸液導(dǎo)管的第二端； 當(dāng)所述輸液導(dǎo)管由所述第一位置向所述第二位置運(yùn)動的過程中，所述卷管機(jī)構(gòu)(21)沿所述橫梁(11)滑動，且所述卷管機(jī)構(gòu)(21)的夾持端繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，所述夾管機(jī)構(gòu)(22)滑動設(shè)置在所述橫梁(11)上，且所述卷管機(jī)構(gòu)(21)的滑移速度大于所述夾管機(jī)構(gòu)(22)的滑移速度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷繞裝置，其特征在于，所述卷管機(jī)構(gòu)(21)包括: 安裝座組件(211)，所述安裝座組件(211)與所述橫梁(11)滑動連接； 旋轉(zhuǎn)桿(212)，所述旋轉(zhuǎn)桿(212)由所述安裝座組件(211)向下伸出，且所述旋轉(zhuǎn)桿(212)繞其軸線轉(zhuǎn)動； 設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)桿(212)的底端的卷管頭組件(213)，所述卷管頭組件(213)與所述旋轉(zhuǎn)桿(212)連接以使所述卷管頭組件(213)隨所述旋轉(zhuǎn)桿(212)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述卷管頭組件(213)作為所述卷管機(jī)構(gòu)(21)的夾持端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷繞裝置，其特征在于，所述安裝座組件(211)包括: 水平滑塊(2111)，所述水平滑塊(2111)與所述橫梁(I I)滑動連接，所述水平滑塊(2111)上設(shè)置有沿豎直方向延伸的第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)； 豎直滑塊(2112)，所述豎直滑塊(2112)上還設(shè)置有與所述第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑移配合的第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(2114)，所述旋轉(zhuǎn)桿(212)由所述豎直滑塊(2112)向下伸出。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷繞裝置，其特征在于，所述卷管頭組件(213)包括: 與所述旋轉(zhuǎn)桿(212)連接的第一基座(2131); 與所述旋轉(zhuǎn)桿(212)同軸設(shè)置的卷管件(2132)，所述卷管件(2132)設(shè)置在所述第一基座(2131)的遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)桿(212)的一端，所述卷管件(2132)具有腔體(214)和開口結(jié)構(gòu)(215);活動設(shè)置在所述第一基座(2131)上的第一夾管件(2133)，所述第一夾管件(2133)設(shè)置在所述開口結(jié)構(gòu)(215)處，且所述第一夾管件(2133)具有夾緊所述輸液導(dǎo)管的第一端的第一夾緊位置和松開所述輸液導(dǎo)管的第一端的第一打開位置。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷繞裝置，其特征在于，所述夾管機(jī)構(gòu)(22)包括: 與所述橫梁(11)固定連接的基板(221); 第二基座(222)，所述第二基座(222)沿所述橫梁(11)的延伸方向與所述基板(221)滑動連接； 與所述第二基座(222)連接的第二夾管件(2221)，所述第二夾管件(2221)具有夾緊所述輸液導(dǎo)管的第二端的第二夾緊位置和松開所述輸液導(dǎo)管第二端的第二打開位置，所述第二夾管件(2221)作為所述夾管機(jī)構(gòu)(22)的夾持端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷繞裝置，其特征在于，所述卷繞裝置還包括取管機(jī)構(gòu)(40)，所述取管機(jī)構(gòu)(40)位于所述卷管組件(20)的下方，當(dāng)所述輸液導(dǎo)管由所述第一位置運(yùn)動到所述第二位置后，所述取管機(jī)構(gòu)(40)夾緊位于所述卷管組件(20)上的所述輸液導(dǎo)管以使所述卷管組件(20)將所述輸液導(dǎo)管卸載在所述取管機(jī)構(gòu)(40)處。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卷繞裝置，其特征在于，所述取管機(jī)構(gòu)(40)包括: 第三基座(42); 設(shè)置在所述第三基座(42)上的夾持臂組件(43)，所述夾持臂組件(43)由所述第三基座(42)向所述橫梁(11)一側(cè)伸出，所述夾持臂組件(43)中形成夾持區(qū)域。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卷繞裝置，其特征在于，所述取管機(jī)構(gòu)(40)還包括用于夾持所述輸液導(dǎo)管的第一端或第二端的第三夾管件(44)，所述第三夾管件(44)與所述第三基座(42)連接，所述第三夾管件(44)具有夾緊所述輸液導(dǎo)管的第三夾緊位置和松開所述輸液導(dǎo)管的第三打開位置。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卷繞裝置，其特征在于，所述取管機(jī)構(gòu)(40)包括: 基板(46); 沿豎直方向與所述基板(46)滑動連接的多個指夾件(47)，多個所述指夾件(47)朝向所述橫梁(11) 一側(cè)伸出，相鄰兩個所述指夾件(47)之間形成夾持區(qū)域。
【文檔編號】B65H54/44GK106006233SQ201610528301
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】錢團(tuán)方, 金飛昂
【申請人】邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司