下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械加工裝盒領(lǐng)域，具體的說(shuō)是下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件，包括定位安裝架，所述定位安裝架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架的內(nèi)側(cè)各設(shè)置有用于支撐托盒的托盒卡槽，兩個(gè)托盒卡槽對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)托盒卡槽的開(kāi)口處相互平行托盒卡槽上方設(shè)置有用于向下推送托盒的下壓裝置，所述托盒卡槽通過(guò)卡槽轉(zhuǎn)軸與定位安裝架相連。水平推送而來(lái)的托盒能夠在定位安裝架中定位，然后再被向下推動(dòng)向下下落，使得托盒能夠落在任何型號(hào)的傳輸帶上，這種方式也能使得本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)能夠與現(xiàn)有的各種型號(hào)的傳輸帶進(jìn)行適配，避免了使用升降吸附部件向下吸附托盒時(shí)，須對(duì)現(xiàn)有傳輸帶進(jìn)行改進(jìn)的麻煩。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工裝盒領(lǐng)域，具體的說(shuō)是下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有機(jī)械加工裝盒領(lǐng)域，當(dāng)待裝盒的產(chǎn)品加工完成后，通常需要執(zhí)行裝盒操作，但是現(xiàn)有的裝盒基本上都是通過(guò)手工直接將食品放入到托盒中，而堆疊在一起的托盒往往需要人工手動(dòng)來(lái)擺放，以便于產(chǎn)品能自動(dòng)的落入到托盒中。
[0003]針對(duì)上述情況，本
【申請(qǐng)人】申請(qǐng)了現(xiàn)有針對(duì)裝盒工序進(jìn)行改進(jìn)的專(zhuān)利，如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201520254060.6，申請(qǐng)日為2015.04.24,名稱(chēng)為“食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)”的實(shí)用新型專(zhuān)利，其技術(shù)方案為:本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，包括固定框架，所述固定框架內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個(gè)護(hù)板，所述相鄰的護(hù)板之間設(shè)置有叉板，所述叉板與叉板氣缸相連，所述護(hù)板下方設(shè)置有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)底部連接有吸盤(pán)氣缸。
[0004]傳統(tǒng)的下盒方法就是直接把托盒向下吸附，托盒僅僅需要做一次豎直運(yùn)動(dòng)，雖然動(dòng)作關(guān)系非常簡(jiǎn)單，但是由于現(xiàn)有的下盒機(jī)構(gòu)普遍都使用了升降吸附部件，而升降吸附部件在升降的過(guò)程中都會(huì)與傳輸帶相互影響，就不能與現(xiàn)有的傳輸帶進(jìn)行匹配使用，必須對(duì)現(xiàn)有的傳輸帶進(jìn)行改進(jìn)，上述專(zhuān)利設(shè)備并不能直接與傳輸托盒的傳輸機(jī)構(gòu)直接配合使用，也導(dǎo)致了許多廠(chǎng)家必須更換現(xiàn)有的傳輸機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有的下盒機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)下盒機(jī)構(gòu)無(wú)法通用現(xiàn)有的傳輸機(jī)構(gòu)的問(wèn)題，現(xiàn)在提出一種能夠輔助解決上述問(wèn)題的下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下:
一種下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件，其特征在于:包括定位安裝架，所述定位安裝架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架的內(nèi)側(cè)各設(shè)置有用于支撐托盒的托盒卡槽，兩個(gè)托盒卡槽對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)托盒卡槽的開(kāi)口處相互平行，托盒卡槽上方設(shè)置有用于向下推送托盒的下壓裝置，所述托盒卡槽通過(guò)卡槽轉(zhuǎn)軸與定位安裝架相連。
[0007]所述托盒卡槽包括固定連接的卡槽橫板和卡槽斜板，所述卡槽橫板和卡槽斜板之間形成的夾角為銳角，所述卡槽橫板和卡槽斜板通過(guò)卡槽轉(zhuǎn)軸同時(shí)與安裝架相連。卡槽橫板和卡槽斜板可以是分體式連接結(jié)構(gòu)，也可以是一體式結(jié)構(gòu)，只要能保證能對(duì)托盒起到支撐作用，然后旋轉(zhuǎn)后能使托盒自由落下即可。
[0008]所述下壓裝置包括下壓氣缸，所述下壓氣缸的輸出端設(shè)置有下壓橫梁，所述下壓橫梁的底部設(shè)置有下壓輪。理論上來(lái)講，只設(shè)置下壓橫梁也可以，只要能夠滿(mǎn)足對(duì)卡槽橫板的一端實(shí)施下壓力即可。
[0009]所述下壓橫梁的兩端分別設(shè)置有下壓輪，兩個(gè)下壓輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在位于左支架和右支架的卡槽橫板前端上方。下壓輪能夠使得下壓時(shí)的力更流暢，并且也不易發(fā)生碰撞。
[0010]每個(gè)托盒卡槽的后端與一個(gè)復(fù)位彈簧的一端相連，復(fù)位彈簧另一端與左支架或右支架連接。復(fù)位彈簧可以與托盒卡槽的一部分固定連接，使得托盒卡槽始終會(huì)收到一個(gè)讓其恢復(fù)初始狀態(tài)的拉力，這樣就能使得托盒卡槽在每次完成托盒下落后，能自動(dòng)回位。
[0011]所述復(fù)位彈簧通過(guò)彈簧座與定位安裝架相連。
[0012]所述左支架和右支架之間連接有包括正向螺紋和反向螺紋的調(diào)整螺桿，所述調(diào)整螺桿的兩端通過(guò)安裝螺套與左支架和右支架螺紋相連，所述調(diào)整螺桿的一端連接有調(diào)整手輪，所述調(diào)整螺桿的中部套接有調(diào)整螺套。調(diào)整螺套的內(nèi)螺紋也是與調(diào)整螺桿上的正、反向螺紋相匹配的。
[0013]所述調(diào)整螺桿的兩端還分別設(shè)置有軸承，軸承分別與左支架和右支架固定相連。軸承主要起到便于調(diào)整螺桿旋轉(zhuǎn)的作用。
[0014]所述左支架和右支架的外側(cè)均設(shè)置有可調(diào)導(dǎo)向擋板，所述可調(diào)導(dǎo)向擋板沿調(diào)整螺桿長(zhǎng)度的垂直水平方向設(shè)置。
[0015]所述左支架和右支架的底部均設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊套接在調(diào)整滑軌上，所述調(diào)整滑軌沿調(diào)整螺桿的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
[0016]托盒定位推動(dòng)部件的工作原理:
左支架和右支架分別設(shè)置有一個(gè)托盒卡槽，托盒則位于兩個(gè)托盒卡槽之間，兩托盒卡槽將托盒托住，此時(shí)下壓裝置對(duì)托盒卡槽施加豎直向下的力，托盒卡槽由于是通過(guò)卡槽轉(zhuǎn)軸與左支架和右支架相連，所以當(dāng)其一端受到豎直向下的力時(shí)，會(huì)繞卡槽轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，向下旋轉(zhuǎn)一定角度后，托盒失去托盒卡槽給予的支撐力，此時(shí)托盒會(huì)自由下落至下方傳輸帶上。
[0017]具體而言，初始狀態(tài)時(shí)，托盒經(jīng)過(guò)可調(diào)導(dǎo)向擋板水平輸送到定位安裝架中，托盒的外邊緣卡在卡槽橫板和卡槽斜板之間的銳角里，下壓氣缸帶動(dòng)下壓橫梁向下移動(dòng)，下壓橫梁底部?jī)啥说膬蓚€(gè)下壓輪分別對(duì)兩個(gè)托盒卡槽橫板前端上方進(jìn)行豎直下壓，此時(shí)兩個(gè)托盒卡槽則會(huì)繞卡槽轉(zhuǎn)軸向下旋轉(zhuǎn)，向下旋轉(zhuǎn)一定角度后，托盒失去托盒卡槽給予的支撐力，此時(shí)托盒會(huì)自由下落至下方傳輸帶上。由于托盒卡槽的后端是連接有復(fù)位彈簧，所以復(fù)位彈簧能一直給予托盒卡槽向上旋轉(zhuǎn)的拉力，當(dāng)下壓氣缸的下壓力大于復(fù)位彈簧的拉力時(shí)，托盒卡槽會(huì)向下旋轉(zhuǎn)使托盒自由下落，托盒下落以后，下壓氣缸帶動(dòng)下壓橫梁向上移動(dòng)復(fù)位，托盒卡槽由于不再受到下壓氣缸的下壓力，所以在復(fù)位彈簧的作用下，托盒卡槽也會(huì)恢復(fù)到初始位置，繼續(xù)下一輪的工作。
[0018]因?yàn)橥泻械某叽绶N類(lèi)較多，為了適應(yīng)不同尺寸的托盒，可以旋轉(zhuǎn)調(diào)整手輪，調(diào)整手輪帶動(dòng)具有正反向螺紋的調(diào)整螺桿旋轉(zhuǎn)，而左支架和右支架則在安裝螺套的作用下，做彼此相對(duì)或者相背方向的運(yùn)動(dòng)，由于左支架和右支架上有可調(diào)導(dǎo)向擋板，所以在運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)可調(diào)導(dǎo)向擋板也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生位置移動(dòng)。并且由于在左支架和右支架的底部設(shè)置有滑動(dòng)塊和調(diào)整滑軌，在調(diào)整兩者間距時(shí)，也能保證其運(yùn)動(dòng)的路徑不會(huì)發(fā)生偏離。
[0019]托盒定位推動(dòng)部件的優(yōu)點(diǎn):
1、水平推送而來(lái)的托盒能夠在定位安裝架中定位，然后再被向下推動(dòng)向下下落，使得托盒能夠落在任何型號(hào)的傳輸帶上，這種方式也能使得本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)能夠與現(xiàn)有的各種型號(hào)的傳輸帶進(jìn)行適配，避免了使用升降吸附部件向下吸附托盒時(shí)，須對(duì)現(xiàn)有傳輸帶進(jìn)行改進(jìn)的麻煩。
[0020]2、托盒卡槽通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的支撐和下落，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且在實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)誤差。并且對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)托盒卡槽的開(kāi)口處相互平行，平行設(shè)置的好處在于托盒在進(jìn)入兩個(gè)托盒卡槽之間時(shí)，能最大限度的利用托盒卡槽的長(zhǎng)度，但是在實(shí)際生產(chǎn)中也可以將兩個(gè)托盒卡槽的開(kāi)口設(shè)置為不平行，具體可以設(shè)計(jì)為托盒進(jìn)入方向一端的兩托盒卡槽間距稍大于兩托盒卡槽另一端的間距，這樣會(huì)使得可調(diào)導(dǎo)向擋板也呈一種入口處寬，然后逐漸變窄的結(jié)構(gòu)。能夠?qū)ν泻羞M(jìn)入時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)募m偏處理，讓歪斜的托盒也能準(zhǔn)確的進(jìn)入兩托盒卡槽404之間。
[0021]3、下壓裝置的下壓輪能夠使得下壓時(shí)的力更流暢，并且也不易發(fā)生碰撞。輪子的結(jié)構(gòu)也能對(duì)力進(jìn)行緩沖，避免了工件的過(guò)度磨損。
[0022]4、復(fù)位彈簧使得托盒卡槽自動(dòng)回位，避免了每次完成托盒下落后還要人工手動(dòng)使其復(fù)位的麻煩。
[0023]5、采用包括正向螺紋和反向螺紋的調(diào)整螺桿的好處在于能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿，就能實(shí)現(xiàn)連接在調(diào)整螺桿兩端的左支架和右支架同時(shí)運(yùn)動(dòng)，并且運(yùn)動(dòng)的方向要么是同時(shí)靠近對(duì)方，要么是同時(shí)遠(yuǎn)離對(duì)方，通過(guò)一個(gè)結(jié)構(gòu)就能控制兩個(gè)部件的整體運(yùn)動(dòng)，通過(guò)最簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了效果。
[0024]6、可調(diào)導(dǎo)向擋板則能起到對(duì)水平推送而來(lái)的托盒進(jìn)行導(dǎo)向的作用，避免托盒發(fā)生偏移。
[0025]7、左支架和右支架的底部均設(shè)置有滑動(dòng)塊和調(diào)整滑軌相互配合，能對(duì)左支架和右支架的運(yùn)動(dòng)起到的限位導(dǎo)向的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為托盒定位推動(dòng)部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為托盒定位推動(dòng)部件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為托盒定位推動(dòng)部件上支撐托盒時(shí)的側(cè)面剖視圖。
[0029]附圖中:定位安裝架401，左支架402，右支架403，托盒卡槽404，下壓裝置405，卡槽轉(zhuǎn)軸406，卡槽橫板407，卡槽斜板408，下壓氣缸409，下壓橫梁410，下壓輪411，復(fù)位彈簧412，彈簧座413，調(diào)整螺桿414，調(diào)整手輪415，調(diào)整螺套416，可調(diào)導(dǎo)向擋板417，調(diào)整滑軌418。
【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施例1
下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件包括定位安裝架401，所述定位安裝架401包括左支架402和右支架403，所述左支架402和右支架403的內(nèi)側(cè)各設(shè)置有用于支撐托盒的托盒卡槽404，兩個(gè)托盒卡槽404對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)托盒卡槽404的開(kāi)口處相互平行，托盒卡槽404上方設(shè)置有用于向下推送托盒的下壓裝置405，所述托盒卡槽404通過(guò)卡槽轉(zhuǎn)軸406與定位安裝架401相連。左支架402和右支架403分別設(shè)置有一個(gè)托盒卡槽404，托盒則位于兩個(gè)托盒卡槽404之間，兩托盒卡槽404將托盒托住，此時(shí)下壓裝置405對(duì)托盒卡槽404施加豎直向下的力，托盒卡槽404由于是通過(guò)卡槽轉(zhuǎn)軸406與左支架402和右支架403相連，所以當(dāng)其一端受到豎直向下的力時(shí)，會(huì)繞卡槽轉(zhuǎn)軸406旋轉(zhuǎn)，向下旋轉(zhuǎn)一定角度后，托盒失去托盒卡槽404給予的支撐力，此時(shí)托盒會(huì)自由下落至下方傳輸帶上。水平推送而來(lái)的托盒能夠在定位安裝架401中定位，然后再被向下推動(dòng)向下下落，使得托盒能夠落在任何型號(hào)的傳輸帶上，這種方式也能使得本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)能夠與現(xiàn)有的各種型號(hào)的傳輸帶進(jìn)行適配，避免了使用升降吸附部件500向下吸附托盒時(shí)，須對(duì)現(xiàn)有傳輸帶進(jìn)行改進(jìn)的麻煩。
[0031]實(shí)施例2
下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件包括定位安裝架401，所述定位安裝架401包括左支架402和右支架403，所述左支架402和右支架403的內(nèi)側(cè)各設(shè)置有用于支撐托盒的托盒卡槽404，兩個(gè)托盒卡槽404對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)托盒卡槽404的開(kāi)口處相互平行，托盒卡槽404上方設(shè)置有用于向下推送托盒的下壓裝置405，所述托盒卡槽404通過(guò)卡槽轉(zhuǎn)軸406與定位安裝架401相連。
[0032]托盒卡槽404包括固定連接的卡槽橫板407和卡槽斜板408，所述卡槽橫板407和卡槽斜板408之間形成的夾角為銳角，所述卡槽橫板407和卡槽斜板408通過(guò)卡槽轉(zhuǎn)軸406同時(shí)與安裝架相連?？ú蹤M板407和卡槽斜板408可以是分體式連接結(jié)構(gòu)，也可以是一體式結(jié)構(gòu)，只要能保證能對(duì)托盒起到支撐作用，然后旋轉(zhuǎn)后能使托盒自由落下即可。
[0033]下壓裝置405包括下壓氣缸409，所述下壓氣缸409的輸出端設(shè)置有下壓橫梁410，所述下壓橫梁410的底部設(shè)置有下壓輪411。理論上來(lái)講，只設(shè)置下壓橫梁410也可以，只要能夠滿(mǎn)足對(duì)卡槽橫板407的一端實(shí)施下壓力即可。
[0034]下壓橫梁410的兩端分別設(shè)置有下壓輪411，兩個(gè)下壓輪411分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在位于左支架402和右支架403的卡槽橫板407前端上方。下壓輪411能夠使得下壓時(shí)的力更流暢，并且也不易發(fā)生碰撞。
[0035]每個(gè)托盒卡槽404的后端與一個(gè)復(fù)位彈簧412的一端相連，復(fù)位彈簧412另一端與左支架402或右支架403連接。復(fù)位彈簧412可以與托盒卡槽404的一部分固定連接，使得托盒卡槽404始終會(huì)收到一個(gè)讓其恢復(fù)初始狀態(tài)的拉力，這樣就能使得托盒卡槽404在每次完成托盒下落后，能自動(dòng)回位。
[0036]復(fù)位彈簧412通過(guò)彈簧座413與定位安裝架401相連。
[0037]左支架402和右支架403之間連接有包括正向螺紋和反向螺紋的調(diào)整螺桿414，所述調(diào)整螺桿414的兩端通過(guò)安裝螺套與左支架402和右支架403螺紋相連，所述調(diào)整螺桿414的一端連接有調(diào)整手輪415，所述調(diào)整螺桿414的中部套接有調(diào)整螺套416。調(diào)整螺套416的內(nèi)螺紋也是與調(diào)整螺桿414上的正、反向螺紋相匹配的。
[0038]調(diào)整螺桿414的兩端還分別設(shè)置有軸承，軸承分別與左支架402和右支架403固定相連。軸承主要起到便于調(diào)整螺桿414旋轉(zhuǎn)的作用。
[0039]左支架402和右支架403的外側(cè)均設(shè)置有可調(diào)導(dǎo)向擋板417，所述可調(diào)導(dǎo)向擋板417沿調(diào)整螺桿414長(zhǎng)度的垂直水平方向設(shè)置。左支架402和右支架403的底部均設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊套接在調(diào)整滑軌418上，所述調(diào)整滑軌418沿調(diào)整螺桿414的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
[0040]左支架402和右支架403分別設(shè)置有一個(gè)托盒卡槽404，托盒則位于兩個(gè)托盒卡槽404之間，兩托盒卡槽404將托盒托住，此時(shí)下壓裝置405對(duì)托盒卡槽404施加豎直向下的力，托盒卡槽404由于是通過(guò)卡槽轉(zhuǎn)軸406與左支架402和右支架403相連，所以當(dāng)其一端受到豎直向下的力時(shí)，會(huì)繞卡槽轉(zhuǎn)軸406旋轉(zhuǎn)，向下旋轉(zhuǎn)一定角度后，托盒失去托盒卡槽404給予的支撐力，此時(shí)托盒會(huì)自由下落至下方傳輸帶上。
[0041]具體而言，初始狀態(tài)時(shí)，托盒經(jīng)過(guò)可調(diào)導(dǎo)向擋板417水平輸送到定位安裝架401中，托盒的外邊緣卡在卡槽橫板407和卡槽斜板408之間的銳角里，下壓氣缸409帶動(dòng)下壓橫梁410向下移動(dòng)，下壓橫梁410底部?jī)啥说膬蓚€(gè)下壓輪411分別對(duì)兩個(gè)托盒卡槽404橫板前端上方進(jìn)行豎直下壓，此時(shí)兩個(gè)托盒卡槽404則會(huì)繞卡槽轉(zhuǎn)軸406向下旋轉(zhuǎn)，向下旋轉(zhuǎn)一定角度后，托盒失去托盒卡槽404給予的支撐力，此時(shí)托盒會(huì)自由下落至下方傳輸帶上。由于托盒卡槽404的后端是連接有復(fù)位彈簧412，所以復(fù)位彈簧412能一直給予托盒卡槽404向上旋轉(zhuǎn)的拉力，當(dāng)下壓氣缸409的下壓力大于復(fù)位彈簧412的拉力時(shí)，托盒卡槽404會(huì)向下旋轉(zhuǎn)使托盒自由下落，托盒下落以后，下壓氣缸409帶動(dòng)下壓橫梁410向上移動(dòng)復(fù)位，托盒卡槽404由于不再受到下壓氣缸409的下壓力，所以在復(fù)位彈簧412的作用下，托盒卡槽404也會(huì)恢復(fù)到初始位置，繼續(xù)下一輪的工作。
[0042]因?yàn)橥泻械某叽绶N類(lèi)較多，為了適應(yīng)不同尺寸的托盒，可以旋轉(zhuǎn)調(diào)整手輪415，調(diào)整手輪415帶動(dòng)具有正反向螺紋的調(diào)整螺桿414旋轉(zhuǎn)，而左支架402和右支架403則在安裝螺套的作用下，做彼此相對(duì)或者相背方向的運(yùn)動(dòng)，由于左支架402和右支架403上有可調(diào)導(dǎo)向擋板417，所以在運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)可調(diào)導(dǎo)向擋板417也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生位置移動(dòng)。并且由于在左支架402和右支架403的底部設(shè)置有滑動(dòng)塊和調(diào)整滑軌418，在調(diào)整兩者間距時(shí)，也能保證其運(yùn)動(dòng)的路徑不會(huì)發(fā)生偏離。
[0043]水平推送而來(lái)的托盒能夠在定位安裝架401中定位，然后再被向下推動(dòng)向下下落，使得托盒能夠落在任何型號(hào)的傳輸帶上，這種方式也能使得本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)能夠與現(xiàn)有的各種型號(hào)的傳輸帶進(jìn)行適配，避免了使用升降吸附部件500向下吸附托盒時(shí)，須對(duì)現(xiàn)有傳輸帶進(jìn)行改進(jìn)的麻煩。托盒卡槽404通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的支撐和下落，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且在實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)誤差。下壓裝置405的下壓輪411能夠使得下壓時(shí)的力更流暢，并且也不易發(fā)生碰撞。輪子的結(jié)構(gòu)也能對(duì)力進(jìn)行緩沖，避免了工件的過(guò)度磨損。復(fù)位彈簧412使得托盒卡槽404自動(dòng)回位，避免了每次完成托盒下落后還要人工手動(dòng)使其復(fù)位的麻煩。
[0044]采用包括正向螺紋和反向螺紋的調(diào)整螺桿414的好處在于能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿414，就能實(shí)現(xiàn)連接在調(diào)整螺桿414兩端的左支架402和右支架403同時(shí)運(yùn)動(dòng)，并且運(yùn)動(dòng)的方向要么是同時(shí)靠近對(duì)方，要么是同時(shí)遠(yuǎn)離對(duì)方，通過(guò)一個(gè)結(jié)構(gòu)就能控制兩個(gè)部件的整體運(yùn)動(dòng)，通過(guò)最簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了效果?？烧{(diào)導(dǎo)向擋板417則能起到對(duì)水平推送而來(lái)的托盒進(jìn)行導(dǎo)向的作用，避免托盒發(fā)生偏移。左支架402和右支架403的底部均設(shè)置有滑動(dòng)塊和調(diào)整滑軌418相互配合，能對(duì)左支架402和右支架403的運(yùn)動(dòng)起到的限位導(dǎo)向的作用。
[0045]對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)托盒卡槽404的開(kāi)口處相互平行，平行設(shè)置的好處在于托盒在進(jìn)入兩個(gè)托盒卡槽404之間時(shí)，能最大限度的利用托盒卡槽404的長(zhǎng)度，但是在實(shí)際生產(chǎn)中也可以將兩個(gè)托盒卡槽404的開(kāi)口設(shè)置為不平行，具體可以設(shè)計(jì)為托盒進(jìn)入方向一端的兩托盒卡槽404間距稍大于兩托盒卡槽404另一端的間距，這樣會(huì)使得可調(diào)導(dǎo)向擋板417也呈一種入口處寬，然后逐漸變窄的結(jié)構(gòu)。能夠?qū)ν泻羞M(jìn)入時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)募m偏處理，讓歪斜的托盒也能準(zhǔn)確的進(jìn)入兩托盒卡槽404之間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件，其特征在于:包括定位安裝架(401)，所述定位安裝架(401)包括左支架(402)和右支架(403)，所述左支架(402)和右支架(403)的內(nèi)側(cè)各設(shè)置有用于支撐托盒的托盒卡槽(404)，兩個(gè)托盒卡槽(404)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)托盒卡槽(404)的開(kāi)口處相互平行，托盒卡槽(404)上方設(shè)置有用于向下推送托盒的下壓裝置(405)，所述托盒卡槽(404)通過(guò)卡槽轉(zhuǎn)軸(406)與定位安裝架(401)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件，其特征在于:所述托盒卡槽(404)包括固定連接的卡槽橫板(407)和卡槽斜板(408)，所述卡槽橫板(407)和卡槽斜板(408)之間形成的夾角為銳角，所述卡槽橫板(407)和卡槽斜板(408)通過(guò)卡槽轉(zhuǎn)軸(406)同時(shí)與安裝架相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件，其特征在于:所述下壓裝置(405)包括下壓氣缸(409)，所述下壓氣缸(409)的輸出端設(shè)置有下壓橫梁(410)，所述下壓橫梁(410)的底部設(shè)置有下壓輪(411)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件，其特征在于:所述下壓橫梁(410)的兩端分別設(shè)置有下壓輪(411)，兩個(gè)下壓輪(411)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在位于左支架(402)和右支架(403)的卡槽橫板(407)前端上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件，其特征在于:每個(gè)托盒卡槽(404)的后端與一個(gè)復(fù)位彈簧(412)的一端相連，復(fù)位彈簧(412)另一端與左支架(402)或右支架(403)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件，其特征在于:所述復(fù)位彈簧(412)通過(guò)彈簧座(413)與定位安裝架(401)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件，其特征在于:所述左支架(402)和右支架(403)之間連接有包括正向螺紋和反向螺紋的調(diào)整螺桿(414)，所述調(diào)整螺桿(414)的兩端通過(guò)安裝螺套與左支架(402)和右支架(403)螺紋相連，所述調(diào)整螺桿(414)的一端連接有調(diào)整手輪(415)，所述調(diào)整螺桿(414)的中部套接有調(diào)整螺套(416)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件，其特征在于:所述調(diào)整螺桿(414)的兩端還分別設(shè)置有軸承，軸承分別與左支架(402)和右支架(403)固定相連。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件，其特征在于:所述左支架(402)和右支架(403)的外側(cè)均設(shè)置有可調(diào)導(dǎo)向擋板(417)，所述可調(diào)導(dǎo)向擋板(417)沿調(diào)整螺桿(414)長(zhǎng)度的垂直水平方向設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的下盒機(jī)構(gòu)的托盒定位推動(dòng)部件，其特征在于:所述左支架(402)和右支架(403)的底部均設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊套接在調(diào)整滑軌(418)上，所述調(diào)整滑軌(418)沿調(diào)整螺桿(414)的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B65G47/04GK106005964SQ201610556715
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月15日
【發(fā)明人】薛博勛, 彭濤
【申請(qǐng)人】成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司